- •Введение
- •Этапы большого пути
- •Библиотеки для параллельного и распределенного программирования
- •Новый единый стандарт спецификаций unix
- •Для кого написана эта книга
- •Среды разработки
- •Дополнительный материал Диаграммы uml
- •Профили программы
- •Параграфы
- •Тестирование кода и его надежность
- •Ждем ваших отзывов!
- •Благодарности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Что такое параллелизм
- •Два основных подхода к достижению параллельности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Простейшая модель параллельного программирования (pram)
- •Простейшая классификация схем параллелизма
- •Преимущества распределенного программирования
- •Простейшие модели распределенного программирования
- •Мультиагентные распределенные системы
- •Минимальные требования
- •Декомпозиция
- •Синхронизация
- •Базовые уровни программного параллелизма
- •Параллелизм на уровне инструкций
- •Параллелизм на уровне подпрограмм
- •Параллелизм на уровне объектов
- •Параллелизм на уровне приложений
- •Стандарт mpi
- •Pvm: стандарт для кластерного программирования
- •Стандарт corba
- •Реализации библиотек на основе стандартов
- •Среды для параллельного и распределенного программирования
- •Проблемы параллельного и распределенного программирования
- •Кардинальное изменение парадигмы
- •Проблемы координации
- •Проблема №3: взаимоблокировка
- •Проблема №4: трудности организации связи
- •Отказы оборудования и поведение по
- •Негативные последствия излишнего параллелизма и распределения
- •Выбор архитектуры
- •Различные методы тестирования и отладки
- •Связь между параллельным и распределенным проектами
- •Определение процесса
- •Два вида процессов
- •Блок управления процессами
- •Анатомия процесса
- •Состояния процессов
- •Планирование процессов
- •Стратегия планирования
- •Использование утилиты ps
- •Установка и получение приоритета процесса
- •Переключение контекста
- •Создание процесса
- •Отношения между родительскими и сыновними процессами
- •Утилита pstree
- •Использование системной функции fork()
- •Использование семейства системных функций exec
- •Функции execl ()
- •Функции execv ()
- •Определение ограничений для функций exec ()
- •Чтение и установка переменных среды
- •Использование posix-функций для порождения процессов
- •Идентификация родительских и сыновних процессов с помощью функций управления процессами
- •Завершение процесса
- •Ресурсы процессов
- •§ 3.1 • Граф распределения ресурсов ,
- •Типы ресурсов
- •Posix-функции для установки ограничений доступа к ресурсам
- •Асинхронные и синхронные процессы
- •Функция wait ()
- •Разбиение программы на задачи
- •Линии видимого контура
- •Определение потока
- •Контекстные требования потока
- •Сравнение потоков и процессов
- •Различия между потоками и процессами
- •Потоки, управляющие другими потоками
- •Преимущества использования потоков
- •Переключение контекста при низкой (ограниченной) доступности процессора
- •Возможности повышения производительности приложения
- •Простая схема взаимодействия между параллельно выполняющимися потоками
- •Упрощение структуры программы
- •Недостатки использования потоков
- •Потоки могут легко разрушить адресное пространство процесса
- •Один поток может ликвидировать целую программу
- •Потоки не могут многократно использоваться другими программами
- •Анатомия потока
- •Атрибуты потока
- •Планирование потоков
- •Состояния потоков
- •Планирование потоков и область конкуренции
- •Стратегия планирования и приоритет
- •Изменение приоритета потоков
- •Ресурсы потоков
- •Модели создания и функционирования потоков
- •Модель делегирования
- •Модель с равноправными узлами
- •Модель конвейера
- •Модель «изготовитель-потребитель»
- •Модели spmd и мрмd для потоков
- •Введение в библиотеку Pthread
- •Анатомия простой многопоточной программы
- •Компиляция и компоновка многопоточных программ
- •Создание потоков
- •Получение идентификатора потока
- •Присоединение потоков
- •Создание открепленных потоков
- •Использование объекта атрибутов
- •Создание открепленных потоков с помощью объекта атрибутов
- •Управление потоками
- •Завершение потоков
- •Точки аннулирования потоков
- •Очистка перед завершением
- •Управление стеком потока
- •Установка атрибутов планирования и свойств потоков
- •Установка области конкуренции потока
- •Использование функции sysconf ()
- •Управление критическими разделами
- •Безопасность использования потоков и библиотек
- •Разбиение программы на несколько потоков
- •Использование модели делегирования
- •Использование модели сети с равноправными узлами
- •Использование модели конвейера
- •Использование модели «изготовитель-потребитель»
- •Создание многопоточных объектов
- •Синхронизация параллельно выполняемых задач
- •Координация порядка выполнения потоков
- •Взаимоотношения между синхронизируемыми задачами
- •Отношения типа старт-старт (cc)
- •Отношения типа финиш-старт (фс)
- •Отношения типа старт-финиш (сф)
- •Отношения типа финиш-финиш (фф)
- •Синхронизация доступа к данным
- •Модель ррам
- •Параллельный и исключающий доступ к памяти
- •Что такое семафоры
- •Операции по управлению семафором
- •Мьютексные семафоры
- •Использование мьютексного атрибутного объекта
- •Использование мьютексных семафоров для управления критическими разделами
- •Блокировки для чтения и записи
- •Использование блокировок чтения-записи для реализации стратегии доступа
- •Условные переменные
- •Использование условных переменных для управления отношениями синхронизации
- •Объектно-ориентированный подход к синхронизации
- •Классические модели параллелизма, поддерживаемые системой pvm
- •Выполнение pvm-программы в виде двоичного файла
- •Запуск pvm-программ c помощью pvm-консоли
- •Запуск pvm-программ c помощью xpvm
- •Требования к pvm-программам
- •Методы использования pvm-задач
- •§ 6.1. Обозначение сочетаний
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 233
- •Базовые механизмы pvm
- •Функции управления процессами
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 235
- •Упаковка и отправка сообщений
- •6.3. Базовые механизмы pvm 237
- •Доступ к стандартному входному потоку (stdin) и стандартному выходному потоку (stdout) со стороны pvm-задач
- •Получение доступа к стандартному выходному потоку (cout) из сыновней задачи
- •Обработка ошибок, исключительных ситуаций и надежность программного обеспечения
- •Надежность программного обеспечения
- •Отказы в программных и аппаратных компонентах
- •Определение дефектов в зависимости от спецификаций по
- •Обработка ошибок или обработка исключительных ситуаций?
- •Надежность по: простой план
- •План а: модель возобновления, план б: модель завершения
- •Использование объектов отображения для обработки ошибок
- •Классы исключений
- •Классы runtime__error
- •Классы logic_error
- •Выведение новых классов исключений
- •Защита классов исключений от исключительныхситуаций
- •Диаграммы событий, логические выражения и логические схемы
- •Распределенное объектно-ориентированное программирование
- •Декомпозиция задачи и инкапсуляция ее решения
- •Взаимодействие между распределенными объектами
- •Синхронизация взаимодействия локальных и удаленных объектов
- •Обработка ошибок и исключений в распределенной среде
- •Доступ к объектам из других адресных пространств
- •Брокеры объектных запросов (orb)
- •Язык описания интерфейсов (idl):более «пристальный» взгляд на corba-объекты
- •Анатомия базовой corba-программы потребителя
- •Анатомия базовой corba-программы изготовителя
- •Базовый npoeкт corba-приложения
- •Получение ior-ссылки для удаленных объектов
- •Служба имен
- •§ 8.1. Семантические сети
- •Использование службы имен и создание именных контекстов
- •Служба имен «потребитель-клиент»
- •Подробнее об объектных адаптерах
- •Хранилища реализаций и интерфейсов
- •Простые pacnpeделенные Web-службы, использующие corba-спецификацию
- •Маклерская служба
- •Парадигма «клиент-сервер»
- •Реализация моделей spmd и mpmd с помощью шаблонов и mpi-программирования
- •Декомпозиция работ для mpi-интерфейса
- •Дифференциация задач по рангу
- •Группирование задач по коммуникаторам
- •Анатомия mpi-задачи
- •Использование шаблонных функций для представления mpi-задач
- •Реализация шаблонов и модельБрмо (типы данных)
- •Использование полиморфизмадля реализации mpmd-модели
- •Введение mpmd-модели c помощью функций -объектов
- •Как упростить взаимодействие между mpi-задачами
- •Визуализация проектов параллельных и распределенных систем
- •Визуализация структур
- •Классы и объекты
- •Отображение информации об атрибутах и операциях класса
- •Организация атрибутов и операций
- •Шаблонные классы
- •Отношения между классами и объектами
- •Интерфейсные классы
- •Организация интерактивных объектов
- •Отображение параллельного поведения
- •Сотрудничество объектов
- •Процессы и потоки
- •Отображение нескольких потоков выполнения и взаимодействия между ними
- •Последовательность передачи сообщений между объектами
- •Деятельность объектов
- •Конечные автоматы
- •Параллельные подсостояния
- •Распределенные объекты
- •Визуализация всей системы
- •Визуализация развертывания систем
- •Архитектура системы
- •Проектирование компонентов для поддержки параллелизма
- •Как воспользоваться преимуществами интерфейсных классов
- •Подробнее об объектно-ориентированном взаимном исключении и интерфейсных классах
- •«Полуширокие» интерфейсы
- •Поддержка потокового представления
- •Перегрузка операторов "«" и "»" для pvm-потоков данных
- •Пользовательские классы, создаваемые для обработки pvm-потоков данных
- •Объектно-ориентированные каналы и fifo-очереди как базовые элементы низкого уровня
- •Связь каналов c iostream-объектами с помощью дескрипторов файлов
- •18 Cerr « «Ошибка при создании канала " « endl;
- •Доступ к анонимным каналам c использованием итератора ostream_iterator
- •Fifo-очереди (именованные каналы),
- •Интерфейсные fifo-классы
- •Каркасные классы
- •Реализация агентно-ориентированных архитектур
- •Что такое агенты
- •Агенты: исходное определение
- •Типы агентов
- •В чем состоит разница между объектами и агентами
- •Понятие об агентно-ориентированном программировании
- •§ 12:1 Дедукция, индукция и абдукция
- •Роль агентов в распределенном программировании
- •Агенты и параллельное программирование
- •Базовые компоненты агентов
- •Когнитивные структуры данных
- •Методы рассуждений
- •Типы данных предположений и структуры убеждений
- •Класс агента
- •Цикл активизации агента
- •Простая автономность
- •12.6. Резюме
- •Реализация технологии «классной доски» с использованием pvm-средств, потоков и компонентов
- •Модель «классной доски»
- •Методы структурирования «классной доски»
- •Анатомия источника знаний
- •Стратегии управления для «классной доски»
- •Реализация модели «классной доски» с помощью corba-объектов
- •Пример использования corba-объекта «классной доски»
- •Реализация интерфейсного класса black_board
- •Порождение источников знаний в конструкторе «классной доски»
- •Порождение источников знаний с помощью pvm-задач
- •Связь «классной доски» и источников знаний
- •Активизация источников знаний с помощью posix-функции spawn()
- •Реализация модели «классной доски» с помощью глобальных объектов
- •Активизация источников знаний с помощью потоков
- •Приложение a
- •Диаграммы классов и объектов
- •Диаграммы сотрудничества
- •Диаграммы последовательностей
- •A.2.3. Диаграммы видов деятельности
- •A.3. Диаграммы состояний
- •A.4. Диаграммы пакетов
- •Приложение б 26
Идентификация родительских и сыновних процессов с помощью функций управления процессами
Существуют две функции, которые возвращают значение идентификатора (PID) вызывающего процесса и значение идентификатора (PPID) родительского процесса. Функция getpid () возвращает идентификатор вызывающего процесса, а функция getppid() — идентификатор процесса, который является родительским для вызывающего процесса. Эти функции всегда завершаются успешно, поэтому коды ошибок не определены.
Синопсис
#include <unistd.h>
pid_t getpid(void);
pid_t getppid(void);
Завершение процесса
Когда процесс завершается, его блок БУП разрушается, а используемое им адресное пространство и ресурсы освобождаются. Код завершения помещается в главную таблицу процессов. Как только родительский процесс примет этот код, соответствующая структура таблицы процессов будет удалена. Процесс завершается, если соблюдены следующие требования.
• Все инструкции выполнены.
• Процесс явным образом передает управление родительскому процессу или вызывает системную функцию, которая завершает процесс.
• Сыновние процессы могут завершаться автоматически при завершении родительского процесса.
• Родительский процесс посылает сигнал о завершении своих сыновних процессов.
Аварийное завершение процесса может произойти в случае, если процесс выполняет недопустимые действия.
• Процесс требует больше памяти, чем система может ему предоставить.
• Процесс пытается получить доступ к неразрешенным ресурсам.
• Процесс пытается выполнить некорректную инструкцию или запрещенные вычисления.
Завершение процесса может быть инициировано пользователем, если этот процесс является интерактивным.
Родительский процесс несет ответственность за завершение (освобождение) своих потомков. Родительский процесс должен ожидать до тех пор, пока не завершатся все его сыновние процессы. Если родительский процесс выполнит считывание кода завершения сыновнего процесса, процесс-потомок покидает систему нормально. Процесс остается в «зомбированном» состоянии до тех пор, пока его родитель не примет соответствующий сигнал. Если родитель никогда не примет сигнал (поскольку он уже успел сам завершиться и выйти из системы или не ожидал завершения сыновнего процесса), процесс-потомок остается в «зомбированном» состоянии до тех пор, пока процесс init (исходный системный процесс) не примет его код завершения. Большое количество «зомбированных» процессов может негативно отразиться на производительности системы.
Функции exit (), kill () и abort ()
Для самостоятельного завершения процесс может вызвать одну из двух функций: exit() и abort(). Функция exit() обеспечивает нормальное завершение вызывающего процесса. При этом будут закрыты все дескрипторы открытых файлов, связанные с процессом. Функция exit () сбросит на диск все открытые потоки, содержащие еще не переписанные буферизованные данные, после чего открытые потоки будут закрыты. Параметр status принимает статус завершения процесса, возвращаемый ожидающему родительскому процессу, который затем перезапускается. Параметр status может принимать такие значения: 0 , EXIT_FAILURE или EXIT_SUCCESS. Значение 0 говорит об успешном завершении процесса. Ожидающий родительский процесс имеет доступ только к младшим восьми битам значения параметра status. Если родительский процесс не ожидает завершения сыновнего процесса, его (ставшего «зомбированным») «усыновляет» процесс init.
Функция abort () вызывает аварийное окончание вызывающего процесса, что по последствиям равноценно результату выполнения функции fclose() для всех открытых потоков. При этом ожидающий родительский процесс получит сигнал о прекращении выполнения сыновнего процесса. Процесс может прибегнуть к преждевременному прекращению только в случае, если он обнаружит ошибку, с которой не сможет справиться программным путем.
Синопсис
#include <stdlib.h>
void exit(int status);
void abort(void) ;
Функцию kill() можно использовать для принудительного завершения другого процесса. Эта функция отправляет сигнал процессам, заданным параметром pid. Параметр sig — это сигнал, предназначенный для отправки заданному процессу. Возможные сигналы перечислены в заголовке <signal.h>. Для уничтожения процесса параметр sig должен иметь значение SIGKILL. Чтобы иметь право отсылать сигнал процессу, вызывающий процесс должен обладать соответствующими привилегиями, либо его реальный или идентификатор эффективного пользователя должен совпадать с реальным или сохраненным пользовательским идентификатором процесса, который принимает этот сигнал. Вызывающий процесс может иметь разрешение на отправку процессам только определенных (а не любых) сигналов. При успешной отправке сигнала функция возвращает вызывающему процессу значение 0, в противном случае — число -1.
Вызывающий процесс может отправить сигнал одному или нескольким процессам при таких условиях.
pid > 0 Сигнал будет отослан процессу, идентификатор (PID) которого равен значению параметра pid.
pid = 0 Сигнал будет отослан всем процессам, у которых идентификатор группы процессов совпадает с идентификатором вызывающего процесса.
pid = -1 Сигнал будет отослан всем процессам, для которых вызывающий процесс имеет разрешение отправлять этот сигнал.
pid < -1 Сигнал будет отослан всем процессам, у которых идентификатор группы процессов равен абсолютному значению параметра pid, и для которых вызывающий процесс имеет разрешение отправлять этот сигнал.
Синопсис
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig)