- •Введение
- •Этапы большого пути
- •Библиотеки для параллельного и распределенного программирования
- •Новый единый стандарт спецификаций unix
- •Для кого написана эта книга
- •Среды разработки
- •Дополнительный материал Диаграммы uml
- •Профили программы
- •Параграфы
- •Тестирование кода и его надежность
- •Ждем ваших отзывов!
- •Благодарности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Что такое параллелизм
- •Два основных подхода к достижению параллельности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Простейшая модель параллельного программирования (pram)
- •Простейшая классификация схем параллелизма
- •Преимущества распределенного программирования
- •Простейшие модели распределенного программирования
- •Мультиагентные распределенные системы
- •Минимальные требования
- •Декомпозиция
- •Синхронизация
- •Базовые уровни программного параллелизма
- •Параллелизм на уровне инструкций
- •Параллелизм на уровне подпрограмм
- •Параллелизм на уровне объектов
- •Параллелизм на уровне приложений
- •Стандарт mpi
- •Pvm: стандарт для кластерного программирования
- •Стандарт corba
- •Реализации библиотек на основе стандартов
- •Среды для параллельного и распределенного программирования
- •Проблемы параллельного и распределенного программирования
- •Кардинальное изменение парадигмы
- •Проблемы координации
- •Проблема №3: взаимоблокировка
- •Проблема №4: трудности организации связи
- •Отказы оборудования и поведение по
- •Негативные последствия излишнего параллелизма и распределения
- •Выбор архитектуры
- •Различные методы тестирования и отладки
- •Связь между параллельным и распределенным проектами
- •Определение процесса
- •Два вида процессов
- •Блок управления процессами
- •Анатомия процесса
- •Состояния процессов
- •Планирование процессов
- •Стратегия планирования
- •Использование утилиты ps
- •Установка и получение приоритета процесса
- •Переключение контекста
- •Создание процесса
- •Отношения между родительскими и сыновними процессами
- •Утилита pstree
- •Использование системной функции fork()
- •Использование семейства системных функций exec
- •Функции execl ()
- •Функции execv ()
- •Определение ограничений для функций exec ()
- •Чтение и установка переменных среды
- •Использование posix-функций для порождения процессов
- •Идентификация родительских и сыновних процессов с помощью функций управления процессами
- •Завершение процесса
- •Ресурсы процессов
- •§ 3.1 • Граф распределения ресурсов ,
- •Типы ресурсов
- •Posix-функции для установки ограничений доступа к ресурсам
- •Асинхронные и синхронные процессы
- •Функция wait ()
- •Разбиение программы на задачи
- •Линии видимого контура
- •Определение потока
- •Контекстные требования потока
- •Сравнение потоков и процессов
- •Различия между потоками и процессами
- •Потоки, управляющие другими потоками
- •Преимущества использования потоков
- •Переключение контекста при низкой (ограниченной) доступности процессора
- •Возможности повышения производительности приложения
- •Простая схема взаимодействия между параллельно выполняющимися потоками
- •Упрощение структуры программы
- •Недостатки использования потоков
- •Потоки могут легко разрушить адресное пространство процесса
- •Один поток может ликвидировать целую программу
- •Потоки не могут многократно использоваться другими программами
- •Анатомия потока
- •Атрибуты потока
- •Планирование потоков
- •Состояния потоков
- •Планирование потоков и область конкуренции
- •Стратегия планирования и приоритет
- •Изменение приоритета потоков
- •Ресурсы потоков
- •Модели создания и функционирования потоков
- •Модель делегирования
- •Модель с равноправными узлами
- •Модель конвейера
- •Модель «изготовитель-потребитель»
- •Модели spmd и мрмd для потоков
- •Введение в библиотеку Pthread
- •Анатомия простой многопоточной программы
- •Компиляция и компоновка многопоточных программ
- •Создание потоков
- •Получение идентификатора потока
- •Присоединение потоков
- •Создание открепленных потоков
- •Использование объекта атрибутов
- •Создание открепленных потоков с помощью объекта атрибутов
- •Управление потоками
- •Завершение потоков
- •Точки аннулирования потоков
- •Очистка перед завершением
- •Управление стеком потока
- •Установка атрибутов планирования и свойств потоков
- •Установка области конкуренции потока
- •Использование функции sysconf ()
- •Управление критическими разделами
- •Безопасность использования потоков и библиотек
- •Разбиение программы на несколько потоков
- •Использование модели делегирования
- •Использование модели сети с равноправными узлами
- •Использование модели конвейера
- •Использование модели «изготовитель-потребитель»
- •Создание многопоточных объектов
- •Синхронизация параллельно выполняемых задач
- •Координация порядка выполнения потоков
- •Взаимоотношения между синхронизируемыми задачами
- •Отношения типа старт-старт (cc)
- •Отношения типа финиш-старт (фс)
- •Отношения типа старт-финиш (сф)
- •Отношения типа финиш-финиш (фф)
- •Синхронизация доступа к данным
- •Модель ррам
- •Параллельный и исключающий доступ к памяти
- •Что такое семафоры
- •Операции по управлению семафором
- •Мьютексные семафоры
- •Использование мьютексного атрибутного объекта
- •Использование мьютексных семафоров для управления критическими разделами
- •Блокировки для чтения и записи
- •Использование блокировок чтения-записи для реализации стратегии доступа
- •Условные переменные
- •Использование условных переменных для управления отношениями синхронизации
- •Объектно-ориентированный подход к синхронизации
- •Классические модели параллелизма, поддерживаемые системой pvm
- •Выполнение pvm-программы в виде двоичного файла
- •Запуск pvm-программ c помощью pvm-консоли
- •Запуск pvm-программ c помощью xpvm
- •Требования к pvm-программам
- •Методы использования pvm-задач
- •§ 6.1. Обозначение сочетаний
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 233
- •Базовые механизмы pvm
- •Функции управления процессами
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 235
- •Упаковка и отправка сообщений
- •6.3. Базовые механизмы pvm 237
- •Доступ к стандартному входному потоку (stdin) и стандартному выходному потоку (stdout) со стороны pvm-задач
- •Получение доступа к стандартному выходному потоку (cout) из сыновней задачи
- •Обработка ошибок, исключительных ситуаций и надежность программного обеспечения
- •Надежность программного обеспечения
- •Отказы в программных и аппаратных компонентах
- •Определение дефектов в зависимости от спецификаций по
- •Обработка ошибок или обработка исключительных ситуаций?
- •Надежность по: простой план
- •План а: модель возобновления, план б: модель завершения
- •Использование объектов отображения для обработки ошибок
- •Классы исключений
- •Классы runtime__error
- •Классы logic_error
- •Выведение новых классов исключений
- •Защита классов исключений от исключительныхситуаций
- •Диаграммы событий, логические выражения и логические схемы
- •Распределенное объектно-ориентированное программирование
- •Декомпозиция задачи и инкапсуляция ее решения
- •Взаимодействие между распределенными объектами
- •Синхронизация взаимодействия локальных и удаленных объектов
- •Обработка ошибок и исключений в распределенной среде
- •Доступ к объектам из других адресных пространств
- •Брокеры объектных запросов (orb)
- •Язык описания интерфейсов (idl):более «пристальный» взгляд на corba-объекты
- •Анатомия базовой corba-программы потребителя
- •Анатомия базовой corba-программы изготовителя
- •Базовый npoeкт corba-приложения
- •Получение ior-ссылки для удаленных объектов
- •Служба имен
- •§ 8.1. Семантические сети
- •Использование службы имен и создание именных контекстов
- •Служба имен «потребитель-клиент»
- •Подробнее об объектных адаптерах
- •Хранилища реализаций и интерфейсов
- •Простые pacnpeделенные Web-службы, использующие corba-спецификацию
- •Маклерская служба
- •Парадигма «клиент-сервер»
- •Реализация моделей spmd и mpmd с помощью шаблонов и mpi-программирования
- •Декомпозиция работ для mpi-интерфейса
- •Дифференциация задач по рангу
- •Группирование задач по коммуникаторам
- •Анатомия mpi-задачи
- •Использование шаблонных функций для представления mpi-задач
- •Реализация шаблонов и модельБрмо (типы данных)
- •Использование полиморфизмадля реализации mpmd-модели
- •Введение mpmd-модели c помощью функций -объектов
- •Как упростить взаимодействие между mpi-задачами
- •Визуализация проектов параллельных и распределенных систем
- •Визуализация структур
- •Классы и объекты
- •Отображение информации об атрибутах и операциях класса
- •Организация атрибутов и операций
- •Шаблонные классы
- •Отношения между классами и объектами
- •Интерфейсные классы
- •Организация интерактивных объектов
- •Отображение параллельного поведения
- •Сотрудничество объектов
- •Процессы и потоки
- •Отображение нескольких потоков выполнения и взаимодействия между ними
- •Последовательность передачи сообщений между объектами
- •Деятельность объектов
- •Конечные автоматы
- •Параллельные подсостояния
- •Распределенные объекты
- •Визуализация всей системы
- •Визуализация развертывания систем
- •Архитектура системы
- •Проектирование компонентов для поддержки параллелизма
- •Как воспользоваться преимуществами интерфейсных классов
- •Подробнее об объектно-ориентированном взаимном исключении и интерфейсных классах
- •«Полуширокие» интерфейсы
- •Поддержка потокового представления
- •Перегрузка операторов "«" и "»" для pvm-потоков данных
- •Пользовательские классы, создаваемые для обработки pvm-потоков данных
- •Объектно-ориентированные каналы и fifo-очереди как базовые элементы низкого уровня
- •Связь каналов c iostream-объектами с помощью дескрипторов файлов
- •18 Cerr « «Ошибка при создании канала " « endl;
- •Доступ к анонимным каналам c использованием итератора ostream_iterator
- •Fifo-очереди (именованные каналы),
- •Интерфейсные fifo-классы
- •Каркасные классы
- •Реализация агентно-ориентированных архитектур
- •Что такое агенты
- •Агенты: исходное определение
- •Типы агентов
- •В чем состоит разница между объектами и агентами
- •Понятие об агентно-ориентированном программировании
- •§ 12:1 Дедукция, индукция и абдукция
- •Роль агентов в распределенном программировании
- •Агенты и параллельное программирование
- •Базовые компоненты агентов
- •Когнитивные структуры данных
- •Методы рассуждений
- •Типы данных предположений и структуры убеждений
- •Класс агента
- •Цикл активизации агента
- •Простая автономность
- •12.6. Резюме
- •Реализация технологии «классной доски» с использованием pvm-средств, потоков и компонентов
- •Модель «классной доски»
- •Методы структурирования «классной доски»
- •Анатомия источника знаний
- •Стратегии управления для «классной доски»
- •Реализация модели «классной доски» с помощью corba-объектов
- •Пример использования corba-объекта «классной доски»
- •Реализация интерфейсного класса black_board
- •Порождение источников знаний в конструкторе «классной доски»
- •Порождение источников знаний с помощью pvm-задач
- •Связь «классной доски» и источников знаний
- •Активизация источников знаний с помощью posix-функции spawn()
- •Реализация модели «классной доски» с помощью глобальных объектов
- •Активизация источников знаний с помощью потоков
- •Приложение a
- •Диаграммы классов и объектов
- •Диаграммы сотрудничества
- •Диаграммы последовательностей
- •A.2.3. Диаграммы видов деятельности
- •A.3. Диаграммы состояний
- •A.4. Диаграммы пакетов
- •Приложение б 26
Служба имен «потребитель-клиент»
Программа 8.3 связывает имя объекта с именным контекстом. Программа 8.4 содержит текст программы-потребителя, которая использует службу имен для доступа к связкам «объект-ссылка», которые были созданы в программе 8.3. Программа 8.3 генерирует перестановки любой строки символов, которую она получает. Для перестановки изменяется местоположение символов в строке. Например, эти строки
Objcte JbOetc tbOjec
Ojbect JObetc
Ojbcet JtObec
представ л яют собой перестановки строки Object. К л иент передает серверу строку и сервер генерирует N перестановок. Сервер связывает и м я «Inflection» с именным контекстом. Именно это имя программа-клиент должна задать, чтобы получить объектную ссылку из именного контекста.
// Программа 8.4
1 int main(int argc, char *argv[])
2 {
3
4 try{
5 CORBA::ORB_var Orb = CORBA::ORB_init(argc,argv,«mico-local-orb»);
6 object_reference Remote(«NameService»,Orb);
7 Remote.objectName(«Inflection»);
8 permutation_var Client =permutation::_narrow(Remote.objectReference());
9 char Value[1000];
strcpy(Value,«Common Object Request Broker»);
11 Client->original(Value);
12 int N;
12 for(N = 0;N < 15;N++)
14 {
15 cout « «Значение функции nextPermutation() "<< Client- >nextPermutation() « endl;
16 )
17 }
18 catch(CosNaming::NamingContext::NotFound_catch &exc) {
19 cerr << " Исключение: объект не обнаружен.» « endl;
20 }
21 catch(CosNaming::NamingContext::InvalidName_catch &exc) {
22 cerr << «Исключение: некорректное имя.» « endl;
23 }
24
25 return(0);
26 }
Для доступа к соответствую щ ему объекту и м енного контекста в програ мм е-потребителе необхо д и м о выполнить следующие три д ействия.
1. Получить ссылку на службу имен.
2. С помощью службы имен получить ссылку на соответствующий именной контекст.
3. С помощью именного контекста получить ссылку иа соответствующий объект.
Действие 1 реализуетс я путе м вызова м ето д а resolve_initial_references():
//.. .
CORBA::Object_var NameService;
NameService = Orb->resolve_initial_references
(«NameService»);
//...
Функция resolve_initial_references () возвратит объектную ссылку на службу имен. В действии 2 эта ссылка используетс я дл я получения объектной ссылки на именной контекст:
CosNaming: :NamingContext_var NameContext; NameContext = CosNaming::NamingContext::_narrow
(NameService);
В действии 3 значение объектной ссылки NameService «сужается», т.е. приводится к соответствую щ ему типу, в результате чего получаетс я объектнал ссылка на и м енной контекст NameContext. С по м ощью объекта NameContext програ мм а-потребитель может вызвать его м етод resolve(). Строки 24-27 из програ мм ы8.3 используютс я дл я построени я и м ени, которое и будет передано м етолу resolve ().
Name .length (1);
Name[Q].id = CORBA::string_dup («Inflection»); Name[C].kind = CORBA::string_dup (""); try {
ObjectReference = NameContext->resolve (Name);
}
Метод resolve() возвращает объектную ссылку, связанную с заданным именем объекта. В данном случае задано имя «Inflection». Обратите внимание на то, что такое же имя связывается с именным контекстом в программе8.3 (строка28). Если программа-потребитель имеет объектную ссылку, она может ее «сузить», а затем с ее помощью получить доступ к удаленному объекту. Процесс получения объектной ссылки на удаленный объект вполне тривиален, и поэтому имеет смысл его упростить путем инкапсуляции соответствующих компонентов в классе.
class object_reference{ //.. .
protected:
CORBA::Object_var NameService;
CosNaming::NamingContext_var NameContext;
CosNaming::Name Name;
CORBA::Object_var ObjectReference; public:
object_reference(char *Service,CORBA::ORB_var Orb);
CORBA::Object_var objectReference(void);
void objectName(char *FileName,CORBA::ORB_var Orb);
void objectName(char *OName); //. . . }
Про г рамма 8.4 использует преи м у щ ества просто г о каркасно г о к л асса obj ect_reference, который м ы создали с этой целью.
В про г ра мм е 8.4 (строка 6) обратите вни м ание на создание объекта Remote типа object_reference. В строке 8 этот объект используется для получения ссылки на удаленный объект с помощью следующего вызова м етода:
Remote.obj ectReference();
После этого программа-потребитель получает доступ к удаленному объекту. Класс object_reference обеспечивает выполнение некоторых необходимых действий и тем самым упрощает написание программы-потребителя. Ко н структор класса object_reference (о н вызывается в строке 6 программы 8.4) реализован следующим образом.
object_reference::object_reference(char *Service,
CORBA::ORB_var Orb)
{
NameService = Orb->resolve_initial_references (Service); NameContext = CosNaming::NamingContext::_narrow (
NameService);
}
Этот ко н структор получает ссылку на службу и м ен и создает объект к л асса NameContext. В строке 7 и м я это г о объекта передается м етолу objectName (). Затем для получения объектной ссылки, связанной с именем объекта, используется именной контекст. Метод objectName () реализован с л едую щ и м образо м.
void object_reference::objectName(char *OName) {
Name.length (1);
Name[0].id = CORBA::string_dup (OName); Name[0].kind = CORBA::string_dup ("");
try {
ObjectReference = NameContext->resolve (Name);
} catch(...) {
cerr « " Problem resolving Name " « endl; throw;
}
}
После вызова метода objectName() программа-потребитель получает доступ кссылке на удаленный объект. Теперь остается лишь вызвать метод objectReference() (это реализуется в строкев программы8.4). В методе objectName () основную часть работы выполняет функция resolve (). Программы 8.3 и 8.4 образуют простое распределенное приложение «клиент-сервер», которое для доступа к объектным ссылкам вместо строковой формы IOR-ссылок использует службу имен. В сетях intranet или Internet можно использовать оба подхода. Эти же варианты применяются в качестве опорных структурных компонентов в контексте новой модели Web-служб.