- •2 Минестерство образования и науки Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Основы гидравлики
- •Содержание
- •Рабочая программа
- •Введение
- •Гидростатика
- •Основные физические свойства жидкости и газа.
- •Вязкость жидкости.
- •Силы, действующие в жидкости
- •Абсолютное давление и его свойства
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •Поверхность равного давления и ее свойства
- •Основное уравнение гидростатики
- •Приборы для измерения абсолютного, манометрического давлений и давления вакуума
- •Сила давления жидкости на наклонную плоскую стенку
- •Точка приложения силы давления жидкости на плоские стенки.
- •Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •Примеры и задачи
- •Основы кинематики и динамики жидкости
- •Основные понятия и определения гидродинамики
- •Уравнение неразрывности потока
- •Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •Интерпритации уравнения Бернулли
- •Примеры и задачи
- •Гидравлические сопротивления
- •Виды гидравлических сопротивлений
- •Ламинарное и турбулентное движение жидкости
- •Основное уравнение равномерного движения
- •Ламинарный режим движения
- •Турбулентный режим движения
- •Экспериментальные исследования коэффициента гидравлического сопротивления
- •Примеры и задачи
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет коротких трубопроводов
- •Уравнение простого трубопровода
- •Первый тип расчета
- •Второй тип расчета
- •Третий тип расчета
- •Расчет газопроводов при малых перепадах давлений
- •Расчет газопроводов при Больших перепадах давлений
- •Гидравлический удар в трубах
- •Примеры и задачи
- •Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •Истечение жидкости через внешний илиндрический насадок.
- •Примеры и задачи
- •Примеры и задачи
- •Равномерное движение жидкости в открытых руслах.
- •Предварительные замечания.
- •Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •Основные расчетные формулы для открытых русел
- •Основные задачи при расчете трапецеидальных каналов на равномерное движение воды.
- •Расчет безнапорных труб
- •Примеры и задачи
- •Литература
Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
Выберем в покоящейся жидкости объём в виде параллелепипеда с ребрами, параллельными осям координат и размером x,y,z( 2.3). Рассмотрим силы, которые действуют на параллелепипед вдоль осиx. Массовые силыFxдействуют на всю массуmи равны
|
(2.0) |
Поверхностные силы действуют на поверхность параллелепипеда. На левую и правую грань действуют нормальные напряжения (давление), поэтому, если известна площадь грани yzи давления на гранях эти силы будут равны:
|
(2.0) |
-
Рисунок2.3Вывод уравнения Эйлера гидростатики
Касательные напряжения должны действовать на боковые, относительно оси x, поверхности. Но так, как касательные напряжения возникают только при движении жидкости из-за сил трения, то они равны нулю. Запишем уравнение равновесия жидкости вдоль осиx
. |
(2.0) |
Разделим последнее уравнение на массу параллелепипеда и устремим размеры параллелепипеда к нулю, тогда получим:
. |
(2.0) |
Здесь мы воспользовались определением частной производной
. |
(2.0) |
Аналогично можно получить уравнения равновесия жидкости для осей yиz. Тогда полная система уравнений запишется:
|
(2.0) |
Умножим каждое из уравнения соответственно на dx,dy,dzи сложим их, тогда получим
|
(2.0) |
Последнее уравнение называется основным дифференциальным уравнением равновесия жидкости.
Поверхность равного давления и ее свойства
Поверхностью равного давления (поверхностью уровня) – называется это такая поверхность, во всех точках которой давление имеет одно и то же значение. Поэтому разность давлений в разных точках этой поверхности равна нулюdp= 0. Тогда, исходя из дифференциальных уравнений равновесия жидкости, уравнение поверхности равного давления запишется
. |
(2.0) |
X, Y, Z– ускорения массовых сил.
Поверхность равного давления обладает двумя свойствами.
Рисунок 2.4Первое свойство поверхности равного давления |
Второе свойство поверхности равного давления- массовые силы направлены перпендикулярно к поверхности равного давления. Доказать это положение можно следующим образом. Рассмотрим вектор массовой силыdF=dm(Xi+Yj+Zk) и вектор смещения координаты точки вдоль поверхности равного давленияdr=dxi+dyj+dzk. Найдем скалярное произведение этих векторов (dF·dr) =dm(Xdx+Ydy+Zdz) =0. Скалярное произведение этих векторов обращается в ноль, так как выполняется уравнение поверхности равного давления ( 2 .0). А скалярное произведение векторов равно нулю, если они перпендикулярны, что и доказывает второе свойство.
Следствие второго свойства поверхности равного давления- в поле силы тяжести в однородной жидкости поверхностью равного давления является любая горизонтальная поверхность. Жидкость называетсяоднородной, если из одной точки жидкости можно перейти в другую точку жидкости не пересекая твердых стенок и других жидкостей. Действительно, сила тяжести направлена вниз, поэтому поверхность равного давления должна быть горизонтальной.