- •2 Минестерство образования и науки Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Основы гидравлики
- •Содержание
- •Рабочая программа
- •Введение
- •Гидростатика
- •Основные физические свойства жидкости и газа.
- •Вязкость жидкости.
- •Силы, действующие в жидкости
- •Абсолютное давление и его свойства
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •Поверхность равного давления и ее свойства
- •Основное уравнение гидростатики
- •Приборы для измерения абсолютного, манометрического давлений и давления вакуума
- •Сила давления жидкости на наклонную плоскую стенку
- •Точка приложения силы давления жидкости на плоские стенки.
- •Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •Примеры и задачи
- •Основы кинематики и динамики жидкости
- •Основные понятия и определения гидродинамики
- •Уравнение неразрывности потока
- •Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •Интерпритации уравнения Бернулли
- •Примеры и задачи
- •Гидравлические сопротивления
- •Виды гидравлических сопротивлений
- •Ламинарное и турбулентное движение жидкости
- •Основное уравнение равномерного движения
- •Ламинарный режим движения
- •Турбулентный режим движения
- •Экспериментальные исследования коэффициента гидравлического сопротивления
- •Примеры и задачи
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет коротких трубопроводов
- •Уравнение простого трубопровода
- •Первый тип расчета
- •Второй тип расчета
- •Третий тип расчета
- •Расчет газопроводов при малых перепадах давлений
- •Расчет газопроводов при Больших перепадах давлений
- •Гидравлический удар в трубах
- •Примеры и задачи
- •Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •Истечение жидкости через внешний илиндрический насадок.
- •Примеры и задачи
- •Примеры и задачи
- •Равномерное движение жидкости в открытых руслах.
- •Предварительные замечания.
- •Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •Основные расчетные формулы для открытых русел
- •Основные задачи при расчете трапецеидальных каналов на равномерное движение воды.
- •Расчет безнапорных труб
- •Примеры и задачи
- •Литература
Турбулентный режим движения
Турбулентный режим движения существует в трубах, если число Рейнольдса больше критического числа Рейнольдса Re>Reкр= 20002320. Турбулентный режим движения по своей природе нестационарный режим, поэтому и давления и скорости в любой точке меняются с течением времени. На 4.5 приведено изменение составляющей местной скорости вдоль осиxс течением времениux(t). Среднее значение этой скорости за достаточно большой промежуток времени называется осреднённой скоростью
|
(4.0) |
Разность местной скорости и осреднённой скорости называется пульсацией скорости ux(t)
|
(4.0) |
Пульсации скорости происходят как вдоль оси трубы, так и по радиусу трубы. Поэтому частицы жидкости, находящиеся у стенки трубы и имеющие маленькую скорость вдоль оси трубы могут оказаться на оси трубы, где большие скорости и будут тормозить эти слои. А частицы жидкости, находящиеся на оси трубы и имеющие большую скорость вдоль оси трубы могут оказаться у стенки трубы, где маленькие скорости и будут ускорять эти слои.
Рисунок4.31 – пульсации местной скорости в турбулентном потоке. |
Поэтому за счет пульсаций скоростей эпюра скорости при турбулентном режиме у стенки быстро возрастает, чем при ламинарном режиме, а на оси трубы эпюра более пологая.
4.2 – эпюры скоростей при ламинарном и турбулентном режиме |
Рисунок4.32 – структура потока при турбулентном режиме |
Рисунок4.33(a)(b) |
Экспериментальные исследования коэффициента гидравлического сопротивления
Экспериментальным определением зависимости падения давления от расхода жидкости в трубах и каналах начали заниматься более 200 лет тому назад. Почти каждый исследователь получал свой, отличный от других, закон сопротивления. Это было связано с тем, что в опытах различных авторов не соблюдался закон подобия, установленный О. Рейнольдсом в концеXIXвека. Кроме того, не учитывалось, что в разных опытах стенки имели различную шероховатость.
Первые систематические опыты для выяснения зависимости коэффициента гидравлического сопротивленияλ от Re и шероховатости стенок труб были проделаны Никурадзе в конце 20-х - начале 30-х годовXXвека в Геттингенском университете. Опыты производились на гладких латунных трубах и трубах с искусственной равномерной шероховатостью. Такая шероховатость получалась путем наклейки на стенки трубы песчинок определенного размера, для чего песок предварительно просеивался через специальные сита. Размер зерен песка принимался за размер зерен шероховатости ∆.
Результаты опытов Никурадзе в координатах lg() – lg(100 Re) представлены на 4.5, гдее = k/D. Из этих опытов, проведенных в широкомдиапазоне значений числа Рейнольдса, следует, что существует 5 областей для коэффициента гидравлического сопротивления.
Рисунок4.34 – обработка опытов Никурадзе. |
В первой области (прямая I) приRe< 2300 режим течения ламинарный иλ зависит отRe, но не зависит отk/D. Для этой области справедлива формула:
. |
(4.0) |
Во второй области имеет место переходный область от ламинарного режима движения к турбулентному режиму. Коэффициент λ возрастает и зависит только от Re.
Третья область (прямая II) - так называемая область гидравлически гладких труб. Трубы с различной шероховатостью ведут себя как гладкие, то естьλ зависит только отRe. При этом границы области зависят отk/D. Чем больше k/D, тем уже эта область. При достаточно больших k/D третья область исчезает. Для этой области справедлива формула Блазиуса:
|
(4.0) |
Четвертая область - область смешанного трения или область доквадратичного сопротивления. Коэффициент λ зависит как отRe, так и отk/D. В этой области существует достаточно много формул, но удобно пользоваться формулой Альтшуля:
|
(4.0) |
Пятая область - область квадратичного трения. Коэффициент λ зависит только отk/D.
|
(4.0) |
При выполнении вычислений на ЭВМ удобно использовать формулу Черчилля, справедливую во всем диапазоне чисел Рейнольдса, включая ламинарный режим течения:
|
(4.0) |