Geodeziya_1_chastina_26-09-2011
.pdf481
Довжини дуг A0B0 і AC пропорційні їх радіусам, причому радіус першої дорівнює радіусу кулі R, а другий (із
прямокутного трикутника О1АО2) r R cos |
Y |
A |
, де |
Y A |
кут |
|
R |
||||
|
|
||||
|
R |
|
при центрі кулі, що відповідає дузі A0A = YA і виражений у радіальному вимірі.
Отже,
m |
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
1 |
|
, |
||||||
r |
|
|
YA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
A |
|
|
R cos |
|
|
|
|
cos |
|
YA |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|||||||
або |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
mA |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
YA |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 2sin2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2R |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Помноживши чисельник і знаменник останнього виразу на
1 2sin2 |
|
YA |
, отримаємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2R |
|
|
|
|
YA |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2sin |
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mA |
|
|
2R |
|
. |
|
(7.8) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 4sin |
4 |
|
YA |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
YA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2R |
|
|
|
|
|
|||||
Кут |
|
|
малий |
(в межах шестиградусної зони він не пере- |
|||||||||||||||||||
R |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
YA |
|
|
|
|
|
|
||||||
вищує 3°), тому величиною 4sin4 |
|
|
цілком можна нехту- |
||||||||||||||||||||
2R |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
YA |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
-6 |
|
|||||
вати (при |
|
|
<3 вона не перевищує 2 |
10 |
), а величину |
||||||||||||||||||
|
R |
||||||||||||||||||||||
sin 2 |
YA |
|
|
замінити величиною ( |
YA |
) 2 |
|
. Тоді з утриманням |
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2R |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2R |
|
|
|
|
482
Y
членів другого порядку малості відносно R масштаб у
будь-якій точці у функції сферичної ординати на основі (7.8) визначиться формулою
m 1 |
Y 2 |
... |
(7.9) |
|||
2R2 |
||||||
|
1 |
|
|
|
||
Якщо ж функцію |
|
розкласти в ряд Маклорена, |
||||
cos Y |
||||||
|
|
|
|
|||
|
R |
|
|
|
зберігши члени четвертого порядку малості, то отримаємо
m 1 |
Y 2 |
|
5Y 4 |
+… |
(7.10) |
|
2R2 |
24R4 |
|||||
|
|
|
|
У формулах (7.9) і (7.10) Y – сферична ордината цієї точки і R – радіус кулі. Але сферичні прямокутні координати не мають застосування в практиці. Тому виразимо масштаб у функції плоскої ординати, для чого заздалегідь знайдемо залежність між сферичними прямокутними координатами X, Y точки на кулі і плоскими прямокутними координатами
х, у її зображення на площині в проекції Гаусса. |
|
|||||||||||||||||
З рис. 177 видно, що |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
dx = dX, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.11) |
||||||
а на підставі формули (7.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dy |
|
1 |
|
|
y2 |
|
|
|
5Y 4 |
|
|
…, |
|
||||
|
dY |
2R |
2 |
|
24R |
4 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
або |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
5Y 4 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
(7.12) |
||||||||
dy 1 |
2R |
|
24R |
dY. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
483
Формулами (7.11) і (7.12) виражені умови побудови зображення в проекції Гаусса в аналітичній формі.
Щоб отримати плоскі координати, тобто відстані, наприклад, точки В до осей координат у функції сферичних координат, потрібно підсумовувати нескінченно малі відрізки, що складають ці відстані, за законами, вираженими рівняннями (7.11) і (7.12).
В результаті такого підсумовування отримаємо:
x X ; |
y Y |
y3 |
|
|
Y 5 |
|
(7.13) |
||||
6R2 |
24R4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
З останньої рівності запишемо |
|
|
|
|
|||||||
Y y |
Y 3 |
|
|
Y 5 |
... |
(7.14) |
|||||
6R2 |
|
24R4 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Підставимо тепер у формулу (7.10) значення Y з виразу (7.14). При цьому будемо утримувати члени до четвертого
порядку відносно |
Y |
, вважаючи сферичну і плоску орди- |
|
R |
|
нати в членах четвертого порядку рівними.
Тоді
|
|
1 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
2 |
5y |
4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m 1 |
2R2 |
y |
6R2 |
|
|
|
|
24R4 |
, |
||||||||
або |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 1 |
|
y2 |
|
yY 2 |
|
|
|
5y4 |
, |
||||||||
|
2R2 |
6R4 |
|
24R4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
звідки в остаточному вигляді отримаємо формулу масштабу зображення в проекції Гаусса у функції плоскої орди-
нати |
|
|
|
|
|
|
|
|
m 1 |
|
y2 |
|
|
y4 |
|
(7.15) |
|
2R |
2 |
24R4 |
||||||
|
|
|
|
|
484
В межах шестиградусної зони член четвертого порядку не перевершить 1 : 5 000 000. Тому він враховується при редукуванні тільки базисів 1-го і 2-го класів; в усіх інших випадках користуються формулою
m 1 |
|
y 2 |
|
. |
(7.16) |
|
2R |
2 |
|||||
|
|
|
|
2.3.2. Перехід від відстаней на еліпсоїді до відстаней на площині
Геодезична лінія між двома точками на поверхні еліпсоїда, як уже зазначалося вище, зображається на площині в проекції Гаусса у вигляді кривої малого вигину з незначним відхиленням від хорди, що стягує її кінці. Тому практично можна вважати довжину плоскої кривої aa'b = s (рис. 178) рівною довжині хорди ab = D.
Проте відстань D між точками а(х1 у1) і b(х2, у2) на площині внаслідок неминучого спотворення довжин ліній, обумовленого проекцією, не дорівнюватиме відстані між відповідними точками на еліпсоїді (у натурі).
Для порівняно коротких відстаней (D ≤ 15 км) залежність між довжиною S лінії на еліпсоїді і довжиною D хорди на площині може бути виражена за допомогою масштабу зображення, який визначається формулою (7.16), а саме:
D |
mm 1 |
|
y 2 m |
, |
||
S |
2Rm |
2 |
||||
|
|
|
або
485
Рис. 178. Зображення геодезичних ліній на еліпсоїді і на площині
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
D Smm S 1 |
|
|
m |
|
|
, |
(7.17) |
2Rm |
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
де ym 12 y1 y2 – середня ордината;
R MN – середній радіус кривизни в середній точці геодезичної лінії;
mm – масштаб проекції в середній точці геодезичної
лінії.
Отже, щоб перенести довжину лінії з еліпсоїда на площину в проекції Гаусса, її необхідно помножити на масштаб проекції в середній точці цієї лінії.
При обчисленнях зручніше отримувати не безпосередньо саму відстань D, а поправку D, яку належить додати до значення S, щоб отримати шукану відстань D. Тоді, згі-
дно з (7.17),
D S S |
y2 |
, |
(7.18) |
|
m |
||||
2R2 |
||||
|
|
|
||
|
m |
|
|
486
D D S S |
y2 |
|
|
m |
. |
(7.19) |
|
|
|||
|
2R2 |
|
|
|
m |
|
Різниця ∆D = D – S є шуканою поправкою в довжину лінії при перенесенні її з еліпсоїда на площину. Поправка завжди додатна, інакше кажучи, довжина хорди зображення геодезичної лінії на площині в проекції Гаусса завжди більше від довжини S самої лінії на еліпсоїді.
Формула (7.19) наближена, оскільки вона не враховує зміну масштабу в різних точках лінії. Обчислена по ній поправка ∆D при довжинах до 10 км матиме помилку 1 мм.
Точніша формула, що забезпечує обчислення поправки ∆D при довжинах до 25 км із помилкою близько 2–3 мм, має такий вигляд:
D S S |
y2 |
S |
y2 |
, |
(7.20) |
|
m |
m |
|||||
2R2 |
24R2 |
|||||
|
|
|
|
|||
|
m |
|
m |
|
|
де ∆y = y2 – y1 – різниця ординат кінців лінії на площині. При обчисленні поправок за редукування коротких лі-
ній з невисокою точністю, наприклад 1 : 1000, значення R можна прийняти постійним, що дорівнює 6380 км. При цьому значенні радіуса і за умови, що довжина S лінії і середня ордината уm також виражені в кілометрах, формула (7.19) для обчислення шуканої поправки AD (у міліметрах) може бути написана так:
|
D S |
|
|
y 2 |
106 0,01228Sym2 . |
|
(7.21) |
||||||||||
|
|
|
m |
|
|||||||||||||
|
2 |
63802 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Користуючись формулою (7.21), легко скласти таблицю |
|||||||||||||||||
поправок, розраховану для довжини лінії S= 1 км для різ- |
|||||||||||||||||
них значень ym (табл. 34). |
|
|
|
|
|
|
Таблиця 34 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Таблиця поправок ∆D |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ут в км |
40 |
60 |
80 |
|
|
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
200 |
220 |
|
240 |
260 |
280 |
|
D в мм |
20 |
44 |
79 |
|
|
123 |
177 |
241 |
315 |
398 |
492 |
595 |
|
708 |
831 |
964 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
487
Щоб за допомогою цієї таблиці обчислити поправку на перенесення на площину лінії довжиною S, останню слід виразити в кілометрах і помножити на табличне значення ∆D, вибране для заданої ординати ym.
Нехай, наприклад, виміряна на місцевості і віднесена на поверхню референц-еліпсоїда довжина лінії S=1285,0 м; ордината ym середньої точки цієї лінії дорівнює 208 км. Тоді поправка D, що припадає на 1 км довжини і вибрана з таблиці лінійною інтерполяцією для ym = 208 км, дорівнюватиме 533 мм. Отже, шукана поправка ∆D на всю довжину лінії
∆D = 533 х 285 = 685 мм,
а довжина лінії, віднесена на площину в проекції Гаусса,
D = S + ∆D = 1285,0 + 0,7 = 1285,7 м.
З формули (7.19) видно, що спотворення відстаней у проекції Гаусса пропорційно квадрату віддалення середньої точки лінії від осьового меридіана.
На краях шестиградусної зони відносне спотворення відстаней не перевищує 1 : 1000. Тому редукціями для віднесення відстаней, виміряних за допомогою віддалеміра кіпрегеля по рейці, можна знехтувати.
2.4. Формули для обчислення поправок у напрямки на кривизну зображення геодезичних ліній на площині
Нехай на поверхні земного еліпсоїда дані точки А і В (рис. 179), між якими проведена геодезична лінія АВ, яка є, наприклад, стороною трикутника тріангуляції. З кінців цієї лінії проведемо геодезичні лінії АА0 і ВВ0, перпендикулярні до осьового меридіана ОР зони.
На площині в проекції Гаусса точки а і b, визначені відповідно координатами x1, y1 і x2, y2, є зображенням точок А і В еліпсоїда; пряма ох – проекція осьового меридіана ОР, а прямі аа0 і bb0 являють собою зображення геодезичних лі-
ній АА0 і ВВ0.
488
Оскільки в рівнокутній проекції кути зображуються без спотворень, то плоске зображення сфероїдичної трапеції АВВ0А0, тобто фігура aσbb0a0, повинна мати суму кутів, що дорівнює 360° + ε, де ε – сферичний надлишок фігури
АВВ0А0.
Звідси випливає, що геодезична лінія АВ зобразиться на площині деякої кривої aσb, угнутість якої буде обернена у бік осі абсцис. Очевидно, сума малих кутів δ1 і δ2, створених зображенням геодезичної лінії aσb із хордою ab, повинна дорівнювати сферичному надлишку ε трапеції АВВ0А0, тобто
ε=δ1+δ2 . (7.22)
Рис. 179. Абсолютна величина поправки δ за кривизну зображення геодезичної лінії на площині
Із сферичної тригонометрії відомо, що |
|
RP2 , |
(7.23) |
де Р – площа сферичної фігури.
Для обчислення сферичного надлишку площу фігури АВВ0А0 з великим ступенем точності можна вважати та-
489
кою, що дорівнює площі плоскої трапеції abboao, обчисленій за формулою
|
|
|
|
P |
1 ( y |
y |
)(x |
x |
) (x |
x ) y |
m |
, |
(7.24) |
||
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
1 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
де |
y |
2 |
– півсума основ трапеції, що дорівнює ор- |
||||||||||||
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
динаті уm середньої точки хорди ab.
Підставивши значення Р, виражене формулою (7.24), в рівність (7.23), отримаємо
|
|
|
|
|
x1 x2 ym, |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
або з урахуванням рівності (7.22) |
|
|
|
|
|
||||||||
( |
1 |
|
2 |
)" |
" |
(x |
x ) y |
m |
. |
(7.25) |
|||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
R2 |
1 |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Абсолютні величини малих кутів δ1 і δ2, взагалі кажучи, різні. Проте при відносно невеликих відстанях між пунктами А і В, наприклад, при довжинах сторін трикутників тріангуляції до 10 км і ym<100 км, величини їх можна вважати рівними: δ1=δ2= δ. Тоді формула (7.25) для визначення величини кута δ між зображенням геодезичної лінії аσb і хордою ab, що стягує це зображення, набере вигляду
|
|
x1 x2 ym . |
(7.26) |
|
2R2 |
||||
|
|
|
Поправки δ у виміряні напрямки – величини алгебраїчні, залежні від координат початкової і кінцевої точок даної геодезичної лінії. Якщо х1 – х2 >0 і ym >0 (див. рис. 4), то поправка δ1.2 напрямку аb (з пункту а на пункт b) буде додатна, а для зворотного напрямку δ2.1 – від’ємна. Отже,
прийнявши, що 1.2 2.1 , формула для обчислення поправок на кривизну буде такою:
1 2 2 1 2R2 x1 x2 ym,
|
|
|
490 |
|
|
||
Коефіцієнт |
" |
|
зазвичай позначається через ƒ, |
тобто |
|||
2R2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ƒ= |
, |
|
||
|
|
|
|
|
|||
тоді |
|
|
|
2R2 |
|
||
1 2 |
2 1 ƒ x1 x2 ym |
(7.27) |
|||||
|
Точніші формули, що забезпечують обчислення поправок δ з точністю 0",01 і вищі, такі:
з пункту ί на пункт k –
|
ik |
1 |
ƒ |
x |
x |
2y |
y |
k |
, |
(7.28) |
|
3 |
|
i |
k |
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а для зворотного напрямку, тобто з пункту k на пункт ί,
|
ki |
|
1 f (x |
x )(2 y |
k |
y ). |
(7.29) |
|
|
|
3 |
k |
i |
i |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Отже, в загальному випадку поправки δίk і δkі у взаємні напрямки протилежні за знаком і не дорівнюють один одному за абсолютною величиною, якщо yί ≠ yk.
При обчисленні поправок на кривизну зображення геодезичних ліній на площині в проекції Гаусса для виправлення кутів, виміряних із високою точністю (в державній геодезичній мережі), використовується формула (7.28). При менш точних роботах поправки δ обчислюють за фор-
мулою (7.27), вважаючи при цьому, що f = 0,0025 = 4001 .
У практиці поправки на кривизну знаходяться різними способами: аналітично, за допомогою таблиць і різного роду номограм.
Про знаки поправок δ можна судити не лише по знаках співмножників (x ί - xk) і (2y1+y2) або уm. Вони легко визначаються за орієнтованою схемою мережі, на якій між пунктами проведені криві Аσ1В, Аσ2С, ..., що являють собою зображення геодезичних ліній на площині, а отже, повер-