6.Упражнениядлясамостоятельнойработы

Присамостоятельномвыполненииупражнений,приведенныхвданномразделе,могутоказатьсяполезнымиследующиерекомендацииипорядокработынадзадачами:

•ПослезагрузкисистемыMATLABоткрытьприложениеSimulink.

•ВоткрывшемсяокнеSimulinkLibraryBrowserмышьювыбратьFile->New->Model,либосимволновогофайла,либонажатьклавишиCtrl+N.Врезультатенаэкранепоявитсяизображениерабочейобласти,вкоторойнеобходимоконструировать

структурнуюсхемумоделирешаемойзадачи.Этарабочаяобластьможетбытьсохраненакакфайлсименем,выбираемымпользователем.

•Перенестимышьюврабочуюобластьнеобходимыерешающиеэлементы,источникисигналовивиртуальныеизмерительныеприборыизбиблиотекиSimulinkвоткрытомокнеSimulinkLibraryBrowser.

•Скопироватьвнеобходимомколичествеэлементы,которыевстречаютсяболееодногораза,иразместитьихврабочейобластитак,чтобыихбылоудобносоединятьдругсдругомвиртуальными проводниками.Оптимальноеразмещениеэлементовявляетсядостаточнонепростойзадачейизависитотопытаиуменияисследователя.

•Вслучаенеобходимостиможноизменитьпространственнуюориентациюблоков.Дляэтогонеобходиморазместитькурсормышинадизображениемблока,выделитьегооднократнымнажатиемлевойклавишимышиивыбратьмышьюкомандуFormat->RotateBlock,либоодновременнымнажатиемклавишCtrl+R.Однакомандаповорачиваетблокна90градусов.

•Соединитьблокимеждусобойвсоответствиисоструктурнойсхемойрешаемойзадачи(сформироватьструктурнуюсхемумодели)спомощьюмыши.

•Установитьнеобходимыепараметрырешающихэлементовидругихблоков,входящихвструктурнуюсхемумоделиспомощьюокнапараметровблока,вызовкоторогопроизводитсяпутемдвукратногонажатияналевуюкнопкумыши,когдакурсорнаходитсявпределахизображенияблока.

•ВокнеSimulationстрокименюрабочейобластивыбратькомандуStart.ЗапускпроцессамоделированияможнотакжеосуществитьодновременнымнажатиемклавишCTRL+T.

•Следуетпомнить,чтовиртуальныерешающиеблокииэлементысистемыSimulinkобладаютидругимивозможностями,использоватькоторыеможноспомощьюэлектроннойсистемыHelpилидругихучебныхпособийпосистемеMATLAB/Simulink.

6.1.Сформироватьивизуализироватьсигналызаданнойформы.

_{Упражнение1}

_{• y=(1+2sin(2t))}²

Указание.Использоватьблоки:Constant,Integrator,Gain,TrigonometricFunction,MathFunction,Sum,Scope,.

_{Упражнение2}

_{• y=}

_1+0.5sin(2t)

Указание.Использоватьтежеблоки,чтоивупр.1,перестроивблокMathFunction.

Упражнение3

₂

_{• y=t⋅e}^−t

_⋅cos(2πt)

Указание.Использоватьблоки:Constant,Integrator,Gain,TrigonometricFunction,MathFunction,Product,Scope.

_{Упражнение4}

_{• y=3.5+0.3t−0.06t}²₋

_e^−2t_+t²

Указание.Использоватьвнеобходимыхколичествахблоки:Constant,Integrator,Gain,MathFunction,Sum,Scope.

_{Упражнение5}

_{• y=min(5t,100−2t}²₎

Указание.Использоватьблоки:Constant,Integrator,Gain,Math

Function,Sum,MinMax,Scope.

_{Упражнение6}

_{• y=}

_−100+20t

Указание.Использоватьблоки:Constant,Integrator,Gain,Abs,MathFunction,Scope.

6.2.Сформироватьструктурныесхемы.

Упражнение7.Сформироватьструктурнуюсхемусистемы,генерирующуюфигуруэллипсанаэкраневиртуальногодвухкоординатногорегистратораXYGraphнаосновепараметрическогозаданияуравненияэллипса:

x(t)=A⋅sin(ωt),

_{y(t)=B⋅cos(ωt).}

_{приследующихзначенияхпараметров:A=5,B=2,ω=π5.}

Указание.Использоватьблоки:Ramp,Gain,TrigonometricFunction,XYGraph,установитьнеобходимыемасштабыпоосям

_{двухкоординатногорегистратора.}

Упражнение8.Сформироватьструктурнуюсхемусистемы,генерирующуюфигуруспиралинаэкраневиртуальногодвухкоординатногорегистратораXYGraphнаосновепараметрическогозаданияматематическоймоделиспирали:

x(t)=(10−t)⋅sin(0.4πt),

y(t)=(10−t)⋅cos(0.4πt).

Указание.Использоватьблоки:Сonstant,Integrator,Gain,Trigonometric

Function,Product,Scope,XYGraph,установитьнеобходимыемасштабыпоосямдвухкоординатногорегистратора.

_{Упражнение9.Построитьструктурнуюсхемугенераторасистемы}

_{базисныхфункцийs(t)={e−}kt_}⁴_.

k k=0

Указание.Использоватьблоки:Сonstant,Integrator,Gain,Math

Function,Mux,Scope.

^k _k=0

Упражнение10.Построитьструктурнуюсхемугенераторасистемы^{базисныхфункцийs(t)={sinkt,coskt}}4

Указание.Использоватьблоки:Сonstant,Integrator,Gain,Trigonometric

Function,Mux,Scope.

Упражнение11.Построитьструктурнуюсхемугенераторасистемы^{базисныхфункцийs}_k^{(t)={1,t,sint}}

Указание.Использоватьблоки:Сonstant,Integrator,Gain,Trigonometric

Function,Mux,Scope.