Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Модуль 2.pdf
Скачиваний:
171
Добавлен:
10.02.2016
Размер:
1.61 Mб
Скачать

30

5 АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПРИ НЕПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ

Если на ЛЭЦ подается негармонический, но периодический сигнал f(t), то, разложив его в ряд Фурье, а затем применив метод наложения, можно найти отклик цепи.

Рассмотрим случай, когда воздействие f(t) на цепь – непериодическая функция и разложить ее в ряд Фурье невозможно. В этом случае будем использовать для определения отклика ЛЭЦ на негармонический непериодический сигнал не ряд Фурье, а интеграл Фурье.

К интегралу Фурье можно перейти от ряда Фурье в комплексной форме.

5.1 Представление колебания в виде ряда Фурье в комплексной форме

Для перехода от ряда Фурье (4.7) к его комплексной форме используем формулу Эйлера, на основании которой можно выразить

cos kω t =

1

 

(e jkω1t + ejkω1t );

(5.1)

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

j(e jkω1t + ejkω1t )

 

sin kω t =

1

 

(5.2)

 

1

 

 

2

 

 

 

 

и подставить выражения (5.1) и (5.2) в ряд Фурье (4.1).

 

После несложных математических преобразований, а также учитывая, что

ak = a–k – четная функция частоты; bk=-b–k – нечетная функция частоты,

получим

 

 

 

 

 

 

f (t) =

а0

 

+

1 (ak jbk )e jkω1t ,

(5.3)

 

2

 

 

 

 

 

2 k=−∞

 

где (ak – jbk) является комплексным числом в алгебраической форме. Обозначим это число через A&mk и назовем комплексной амплитудой

a

k

jb

= A&

.

(5.4)

 

k

mk

 

 

Таким образом, выражение (5.3) можно переписать в виде

f (t) =

1

jkω t

(5.5)

 

A&mk e

1 .

 

2 k=−∞

 

 

В этом выражении: слева – функция вещественного переменного f(t), а справа – сумма комплексных чисел (комплексных амплитуд A&mk ).

Выражение (5.5) представляет собой ряд Фурье в комплексной форме,

причем постоянная составляющая a20 также находится под знаком суммы, так

как суммирование производится в пределах от (– ∞) до ∞. Однако никакого противоречия в этом нет, поскольку каждая пара сопряженных комплексных

амплитуд ( A&

и A&

) в сумме дает вещественное число:

 

 

 

mk

mk

 

 

= (a

 

jb )+ (a

 

+ jb )= 2a

 

 

 

 

A&

 

+ A&

k

k

k

.

(5.6)

 

mk

mk

 

k

k

 

 

31

Все комплексно-сопряженные пары ( A&mk и A&mk ) вращаются на

комплексной плоскости с центром вращения в начале координат комплексной плоскости с определенной скоростью в противоположные стороны относительно друг друга, так как в формуле (5.5) содержится фактор вращения

e jkω1t .

Поэтому в результате суммирования вращающихся коплексносопряженных амплитуд ( A&mk и A&mk ) в каждый момент времени имеем только вещественные числа.

Совокупность модулей ( Amk ) комплексных амплитуд A&mk в выражении (5.5) представляет собой АЧС сигнала f(t), а совокупность аргументов (θk)

комплексных амплитуд A&mk – ФЧС сигнала f(t).

На рис. 5.1 изображены АЧС (а) и ФЧС произвольного сигнала f(t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2 Am1

 

 

 

 

2 Am1 1

1

A

2 A

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Am2

2

 

 

m3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 3ω

– 2ω

– ω1

0

ω1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

– 3ω1 – 2ω1

– ω1

 

ψ

1

ψ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

ω1

1

 

 

 

 

– ψ2

 

 

 

 

 

 

 

 

– ψ1

б)

 

 

 

 

 

 

 

ψ3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(б) соответственно для

1

2 Am3

1 ω

ψ3

1 ω

Рисунок 5.1 – Амплитудно-частотный (а) и фазочастотный (б) спектры периодического колебания

По сравнению с АЧС ряда Фурье (4.4), представленный АЧС имеет значения составляющих в два раза меньше по величине, а частота гармоник (kω1) принимает как положительные, так и отрицательные значения.

5.2Представление одиночного импульса

спомощью интеграла Фурье

Как уже отмечалось, к интегралу Фурье можно перейти от комплексной формы ряда Фурье. Такой переход можно осуществить, если период Т периодического сигнала f(t) устремить в бесконечность. В результате (при Т → ∞) мы имеем непериодический, т. е. одиночный сигнал f(t).

32

Прежде, чем переходить к интегралу Фурье, рассмотрим, как можно выразить комплексную амплитуду A&mk через сигнал f(t). Для этого в (5.4) подставим (4.2):

 

1

 

 

 

1

 

1

 

T

 

 

 

 

 

 

 

2

T

 

 

 

 

A&mk =

(ak jbk )=

 

2

f (t)cos kω1tdt j

f (t)sin kω1tdt

=

2

2

 

 

T

 

 

 

2

T

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

(5.7)

 

 

 

1 T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jkω t

dt,

 

 

=

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

f (t)(coskω t j sin kω t)dt =

 

f (t)e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а затем выражение (5.7) подставим в комплексную форму Фурье (5.5):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 T

 

 

jkω t

 

 

jkω t

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) =

 

 

f (t)e

1 dt e

1 .

 

(5.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=−∞ T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдя в выражении (5.8) к пределу Т → ∞ и учитывая, что при этом ω1 dω, kω1 → ω, а сумма вырождается в интеграл, получим

 

1

jωt

jωt

 

 

f (t) =

 

e

f (t)e

 

dt dω.

(5.9)

 

 

 

−∞

−∞

 

 

 

Выражение (5.9) носит название двойного интеграла Фурье. Внутренний интеграл по времени t называется спектральной плотностью сигнала f(t),

обозначается через F(jω) и является прямым преобразованием Фурье.

 

F( jω) = f (t)ejωt dt

(5.10)

−∞

Спектральная плотность сигнала F(jω) является комплексной функцией частоты ω и может быть представлена в показательной форме:

F( jω) = F(ω)ejθ(ω) ,

(5.11)

где F(ω) – модуль спектральной плотности F(jω), который представляет собой АЧС непериодического сигнала f(t); θ(ω) – аргумент спектральной плотности F(jω), который представляет собой ФЧС непериодического сигнала f(t).

Как и для периодического сигнала, АЧС непериодического сигнала является четной, а ФЧС – нечетной функцией частоты ω. Но, в отличие от АЧС и ФЧС периодического сигнала, АЧС и ФЧС непериодического являются сплошными спектрами, а не линейчатыми, так как непериодический сигнал не имеет отдельных гармоник.

В качестве примера найдем и построим АЧС и ФЧС одиночного (непериодического) одностороннего П-импульса (видеоимпульса) напряжения u(t), рис. 5.2.

u(t)

U

0 tи t

Рисунок 5.2 – Видеоимпульс напряжения

На рис. 5.2 величина П-импульса обозначена U, а его длительность – tи.

Согласно (5.10) определим спектральную плотность u(t):

tи

 

U ( jω) = Uejωt dt .

(5.12)

0

 

33

В выражении (5.13) пределы интегрирования сокращены, поскольку в иных

пределах сигнал u(t) равен нулю.

 

 

 

 

В результате интегрирования получим:

 

F( jω) =

U

 

(1 ejωtи ).

(5.13)

jω

 

 

 

Для получения выражений АЧС и ФЧС необходимо представить (2.35) в показательной форме, т. е. выделить из (5.13) модуль и аргумент. Для этого выполним некоторые математические преобразования:

 

 

 

U

 

(1 ejωtи )=

 

U

 

 

 

j

ωtи

 

 

j

ωtи

j

ωtи

 

U ( jω) =

 

e

 

2

 

e

 

 

2 e

 

2

=

jω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2U

 

ωtи

 

ωtи

 

 

 

sin

 

ωtи

 

 

 

 

 

ωtи

 

 

 

(5.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

sin

e

j 2

=Ut

и

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

e

j

 

 

2

.

 

 

 

ω

2

 

 

 

 

 

ωtи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь выделяем из (5.14) выражение модуля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

ωtи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (ω) =Ut

и

 

 

 

 

 

2

 

 

 

,

 

 

 

 

 

(5.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωtи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по которому построим АЧС для u(t), и выражение аргумента (угла)

 

 

 

 

 

 

 

 

θ(ω) =

 

ωtи

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по которому построим ФЧС для u(t).

Для построения АЧС выделим те значения частот ω, на которых F(ω) = 0,

так как в выражение (5.15) входит функция sin ω2tи .

При ω2tи = kπ, где k = 0; ±1; ±2;…, U(kπ) = 0. При этом частота ω принимает следующие значения:

ω=

2kπ .

(5.17)

 

tи

 

В промежутках между своими нулевыми значениями модуль F(ω) изменяется по синусоидальному закону согласно (5.15), причем, с ростом частоты ω, что видно из того же выражения (5.15), величина модуля F(ω) уменьшается.

На рис. 5.3 изображен АЧС видеоимпульса напряжения u(t). Можно показать, что несмотря на то что АЧС является бесконечным при ω → ∞, 90 % всей энергии сигнала u(t) сосредоточено в первом „лепестке” АЧС.

34

U(ω)

Utи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

0

 

 

 

 

6π ω

tи

 

 

 

 

 

tи

 

tи

 

 

tи

 

tи

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

tи

 

tи

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 5.3 – Спектр амплитуд (а) и спектр фаз (б) видеоимпульса

Анализируя АЧС (рис. 5.3 ,а), замечаем, что чем меньше длительность П- импульса (tи), тем шире „лепестки” АЧС, т. е. для своего прохождения по каналам связи напряжению u(t) понадобится более широкая полоса частот.

И, наоборот, при увеличении tи АЧС будет сжиматься по частоте.

Построение ФЧС (рис. 5.3, б) осуществляем согласно (5.16), причем на

характерных частотах ω= 2kπ не происходит нарастания фазы более, чем на π, tи

так как в модуле U(ω) функция sin ω2tи взята по абсолютной величине, а ее

отрицательные значения учитываются при построении ФЧС.

Продолжим анализ двойного интеграла Фурье (5.9). Внутренний интеграл по времени в этом выражении назван спектральной плотностью сигнала f(t) и является прямым преобразованием Фурье (5.9).

При подстановке (5.10) в выражение (5.9) получим формулу обратного преобразования Фурье

 

1

 

f (t) =

F( jω)e jωt dω.

(5.18)

 

 

2π−∞

 

Используя обратное преобразование Фурье (5.18), можно по спектральной плотности сигнала получить сам сигнал f(t).