Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Модуль 2.pdf
Скачиваний:
171
Добавлен:
10.02.2016
Размер:
1.61 Mб
Скачать

5

1 ВХОДНЫЕ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

1.1 Комплексные функции цепей

Задача анализа ЛЭЦ заключается в определении отклика цепи на заданное внешнее воздействие. Задача эта существенно упрощается, если воздействие гармоническое и для цепи найдена комплексная передаточная функция (КПФ).

Под КПФ понимают отношение комплексного отклика к комплексному воздействию. При этом отклик может определяться в любом элементе цепи в виде комплексного тока в этом элементе или комплексного напряжения на нем.

Если отклик и воздействие рассматриваются на одних и тех же зажимах цепи, то функция называется входной (рис. 1.1, а), а если на разных парах зажимов (рис. 1.1, б), – то передаточной.

1

I&1

 

1

I&1

U&1

 

ЛЭЦ

U&1

ЛЭЦ

1'

а)

 

1'

б)

 

 

 

I&2

2

 

U& 2

 

2'

Рисунок 1.1 – Представление цепи: а – двухполюсное; б – четырехполюсное

Если внешнее воздействие рис.

1.1, а является током I&1 ,

а откликом

является напряжение U&1 , согласно

определению отношение

 

U&1

, будет

 

комплексным входным сопротивлением:

 

I&1

 

 

 

Zвх ( jω) =

U1

e j (ϕи−ϕi )

(1.1)

 

 

 

I1

 

 

 

Если воздействие рис. 1.1, а будет напряжением U&1 , а откликом является ток I&1 , то функция представит собой комплексную входную проводимость:

Yвх ( jω) =

I&1

=

1

=

 

I1

e j (ϕi −ϕи)

(1.2)

 

Zвх

 

 

U&

1

 

 

U1

 

Обратимся к рис. 1.1, б. В зависимости от того, какие величины (токи или напряжения) рассматриваются в виде отклика и воздействия, возможны четыре

&

U&

2

 

&

I&2

 

&

U&

2

 

&

 

I&2

 

вида КПФ: Huu =

&

 

;

Hii =

&

;

Hui =

&

 

;

Hiu =

&

. В этих выражениях

 

 

U1

 

 

I1

 

 

 

I1

 

 

U1

 

первые индексы означают вид отклика, а вторые – вид воздействия. Поэтому H& ии и H& ii – безразмерные величины; H& иi – комплексная передаточное

сопротивление; H& – комплексная передаточная проводимость. Отметим, что для цепи рис. 1.1, б можно одновременно найти входные и передаточные функции.

6

Как и любое комплексное число, функция цепи может быть записана в показательной форме:

H& = H (ω) e jθ(ω) ,

(1.3)

или в алгебраической:

 

H& = Re[H& ]+ Im[H& ].

(1.4)

Модуль КПФ H(ω) представляет собой отношение действующего (или амплитудного) значения гармонической функции отклика к действующему (или амплитудному) значению гармонической функции воздействия. Аргумент θ(ω) является разностью начальных фаз между гармонической функцией отклика и гармонической функцией воздействия. Например:

Huu (ω) = U2 = Um2 , θии = ϕи2 −ϕи1 , U1 Um1

где ϕu1 и ϕu2 – начальные фазы выходного и входного гармонического

напряжения.

При графическом представлении КПФ цепи обычно строят отдельно зависимости модуля H(ω) и аргумента θ(ω). При этом H(ω) называют

амплитудно-частотной, а θ(ω) – фазочастотной характеристиками (АЧХ и ФЧХ) цепи. Можно также представить КПФ в виде одной зависимости, построенной на комплексной плоскости в виде вектора, модуль которого

соответствует H(ω),

а угол этого вектора соответствует

θ(ω). Частота

Im[ H& ]

 

изменяется

от 0

до

∞. Такой

 

график

называют

годографом.

ω3

 

 

Качественно годограф представ-

ω2

ω4

лен на рис. 1.2.

примера

на

H4)

 

В

качестве

 

графике

годографа

показаны

ω1

ω5

значения Н и θ для частоты ω4.

θ4)

 

Основное достоинство КПФ

0

Re[ H& ]

заключается

в

возможности

определения

отклика

цепи

при

Рисунок 1.2 – Изображение комплексной

известном воздействии.

 

величины в виде годографа

 

 

 

 

 

 

1.2 Входные функции и частотные характеристики двухполюсных пассивных элементов

Для этих элементов существуют только входные функции.

Резистивный элемент. Как было показано выше, комплексное сопротивление резистивного элемента ZR = R = Re jº. Следовательно, модуль его сопротивления этого элемента, рис. 1.3 прямая линия, параллельная оси частот, а ФЧХ равна нулю независимо от частоты.

 

 

 

 

 

 

7

 

ZR(ω)

 

 

 

θR(ω)

 

 

R

 

 

 

 

θR (ω) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

а)

 

ω

0

 

 

ω

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 1.3 – Частотные характеристики резистора:

а – модуль комплексного сопротивления ZR (ω) ; б – аргументθR (ω)

Индуктивный элемент.

Комплексное сопротивление

индуктивности

ZL = jωL = ωLejπ/2. Модуль

zL = ωL

линейно растет с

ростом частоты

(рис. 1.4, а), а разность фаз между гармоническим напряжением и гармоническим током всегда равна π/2 (рис. 1.4, б).

zL(ω) θL(ω)

ωL π/2

0

ω

0

б)

ω

а)

 

 

 

Рисунок 1.4 – Частотные характеристики индуктивного элемента: а – модуль комплексного сопротивления Z L (ω) ; б – аргументθL (ω)

Емкостный

элемент. Комплексное

входное сопротивление емкости

ZC =

1

= j

1

= 1 ejπ/ 2

Следовательно, модуль zС(ω), изменяется от ∞

 

jωC

 

ωC

ωC

 

 

 

до 0 (рис. 1.5, а), разность фаз постоянна и равна –π/2 (рис. 1.5, б).

 

 

 

 

ZС(ω)

 

θС (ω)

 

 

 

 

 

1/ ωC

 

0

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

а)

ω

–π/2

 

 

 

 

 

 

б)

 

Рисунок 1.5 – Частотные характеристики емкостного элемента: а – модуль комплексного сопротивления zC (ω) ; б – аргумент θC (ω)

G
C
Рисунок 1.8 – Двухполюсник, дуальный цепи рис. 1.6

8

Последовательное соединение элементов R и L. Схема соединения приведена на рис. 1.6 для мгновенных (а) и комплексных (б) напряжений и токов соответственно.

і

R

L

 

I&

R

 

 

 

ZL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

U&

 

 

a)

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

Рисунок 1.6 – Последовательная RL цепь:

 

 

 

а – исходная; б – комплексная

 

 

Для этой цепи

 

U&

 

 

 

 

 

 

 

 

ZRL =

 

 

jθ

 

(ω)

,

 

 

& = R + jωL = zRL (ω)e

 

RL

 

 

где

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zRL (ω) = U

= R2 + (ωL)2

, θRL (ω) = ϕu − ϕi = arctg

ωL .

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

R

При этом zRL(ω) – модуль ZRL, а θRL(ω) – аргумент ZRL рассматриваемого

двухполюсника.

Примерные

графики

этих

характеристик приведены на

рис. 1.7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zRL(ω)

 

 

 

 

θRL(ω)

 

 

 

R

 

 

 

π/2

 

 

 

 

 

 

0

а)

 

ω

0

 

 

 

 

б)

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 1.7 – Частотные характеристики сопротивления цепи рис. 1.6: а – модуля zRL (ω) ; б – аргумента θRL (ω)

Отметим, что подобными частотными характеристиками обладает двухполюсник, дуальный рассмотренному, т. е. параллельное соединение G и C

элементов (рис. 1.8).

Формулы для YGC, yGC(ω), θGC(ω), где YGC – комплексная проводимость, yGC(ω) –

модуль, θGC(ω) – аргумент, предлагается записать самостоятельно.

Если элементы двухполюсников на схемах рис. 1.6 и 1.8 выбраны таким образом, что отношения L/R и C/G равны, то

характеристики совпадают на всех частотах.

9

Последовательное соединение элементов R и C. Рассмотрим схему рисунка 1.9, а, а ее схема замещения для комплексных напряжений и токов приведена на рис. 1.9, б.

і R

С

I& R

ZC

 

u

 

U&

 

а)

 

б)

Рисунок 1.9 – Последовательная RC цепь: а – исходная; б – комплексная

Комплексное сопротивление запишем в алгебраической и показательной формах:

ZRC =

U&

= R +

1

 

= R j

1

= R

2

 

1

2

e

jarctg(1/ωRC )

= zRC (ω)e

jθ

 

(ω)

,

&

jωC

ωC

 

+

 

 

 

 

RC

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

где zRC =

U

=

R

2

 

1

2

– модуль

комплексного сопротивления

I

 

+

ωС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двухполюсника рассматриваемого, а θRC (ω) = ϕu − ϕi = arctg ωRC1 – аргумент

комплексного сопротивления ΖRC .

Примерные графики этих величин приведены на рис. 1.10.

z(ω)

 

θ(ω)

R

 

ω

 

–π/2

 

 

а)

ω

б)

 

Рисунок 1.10 – Частотные характеристики комплексного сопротивления ΖRC : а – модуль zRC (ω) ; б – аргумент θRC(ω)

Подобными характеристиками описывается двухполюсник, дуальный рассмотренному, т. е. параллельное соединение элементов G и L (рис. 1.11). Формулы для величины YGL предлагается записать самостоятельно.

G

L

Рисунок 1.11 – Двухполюсник, дуальный цепи рис. 1.9