- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ЧАСТЬ 1 Частотные методы анализа электрических цепей
- •1 Входные и передаточные функции электрических цепей
- •1.1 Комплексные функции цепей
- •1.2 Входные функции и частотные характеристики двухполюсных пассивных элементов
- •1.3 Комплексные передаточные функции четырехполюсников первого порядка
- •2 Электрические резонансы
- •2.1 Последовательный колебательный контур
- •2.2 Параллельный колебательный контур
- •2.3 Резонансы в сложных контурах
- •3 Основы теории двухполюсников
- •3.1 Виды соответствия двухполюсников
- •3.2 Реактивные двухполюсники
- •4 Линейные электрические цепи при периодических негармонических воздействиях
- •4.1 Разложение периодических сигналов в ряд Фурье
- •4.2 Основные характеристики периодического негармонического сигнала
- •4.3 Алгоритм расчета отклика линейной электрической цепи при периодических негармонических воздействиях
- •5 Анализ линейных электрических цепей при непериодических воздействиях
- •5.1 Представление колебания в виде ряда Фурье в комплексной форме
- •5.3 Основные теоремы о спектрах сигналов
- •5.4 Алгоритм расчета отклика линейной электрической цепи при непериодических воздействиях
- •Список рекомендуемой литературы
- •ЧАСТЬ 2 Методические указания к лабораторным работам
5
1 ВХОДНЫЕ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
1.1 Комплексные функции цепей
Задача анализа ЛЭЦ заключается в определении отклика цепи на заданное внешнее воздействие. Задача эта существенно упрощается, если воздействие гармоническое и для цепи найдена комплексная передаточная функция (КПФ).
Под КПФ понимают отношение комплексного отклика к комплексному воздействию. При этом отклик может определяться в любом элементе цепи в виде комплексного тока в этом элементе или комплексного напряжения на нем.
Если отклик и воздействие рассматриваются на одних и тех же зажимах цепи, то функция называется входной (рис. 1.1, а), а если на разных парах зажимов (рис. 1.1, б), – то передаточной.
1 |
I&1 |
|
1 |
I&1 |
U&1 |
|
ЛЭЦ |
U&1 |
ЛЭЦ |
1' |
а) |
|
1' |
б) |
|
|
|
I&2 |
2 |
|
U& 2 |
|
2' |
Рисунок 1.1 – Представление цепи: а – двухполюсное; б – четырехполюсное
Если внешнее воздействие рис. |
1.1, а является током I&1 , |
а откликом |
||||
является напряжение U&1 , согласно |
определению отношение |
|
U&1 |
, будет |
||
|
||||||
комплексным входным сопротивлением: |
|
I&1 |
||||
|
|
|
||||
Zвх ( jω) = |
U1 |
e j (ϕи−ϕi ) |
(1.1) |
|||
|
||||||
|
|
I1 |
|
|
|
Если воздействие рис. 1.1, а будет напряжением U&1 , а откликом является ток I&1 , то функция представит собой комплексную входную проводимость:
Yвх ( jω) = |
I&1 |
= |
1 |
= |
|
I1 |
e j (ϕi −ϕи) |
(1.2) |
|
|
Zвх |
|
|||||||
|
U& |
1 |
|
|
U1 |
|
Обратимся к рис. 1.1, б. В зависимости от того, какие величины (токи или напряжения) рассматриваются в виде отклика и воздействия, возможны четыре
& |
U& |
2 |
|
& |
I&2 |
|
& |
U& |
2 |
|
& |
|
I&2 |
|
||
вида КПФ: Huu = |
& |
|
; |
Hii = |
& |
; |
Hui = |
& |
|
; |
Hiu = |
& |
. В этих выражениях |
|||
|
|
U1 |
|
|
I1 |
|
|
|
I1 |
|
|
U1 |
|
первые индексы означают вид отклика, а вторые – вид воздействия. Поэтому H& ии и H& ii – безразмерные величины; H& иi – комплексная передаточное
сопротивление; H& iи – комплексная передаточная проводимость. Отметим, что для цепи рис. 1.1, б можно одновременно найти входные и передаточные функции.
6
Как и любое комплексное число, функция цепи может быть записана в показательной форме:
H& = H (ω) e jθ(ω) , |
(1.3) |
или в алгебраической: |
|
H& = Re[H& ]+ Im[H& ]. |
(1.4) |
Модуль КПФ H(ω) представляет собой отношение действующего (или амплитудного) значения гармонической функции отклика к действующему (или амплитудному) значению гармонической функции воздействия. Аргумент θ(ω) является разностью начальных фаз между гармонической функцией отклика и гармонической функцией воздействия. Например:
Huu (ω) = U2 = Um2 , θии = ϕи2 −ϕи1 , U1 Um1
где ϕu1 и ϕu2 – начальные фазы выходного и входного гармонического
напряжения.
При графическом представлении КПФ цепи обычно строят отдельно зависимости модуля H(ω) и аргумента θ(ω). При этом H(ω) называют
амплитудно-частотной, а θ(ω) – фазочастотной характеристиками (АЧХ и ФЧХ) цепи. Можно также представить КПФ в виде одной зависимости, построенной на комплексной плоскости в виде вектора, модуль которого
соответствует H(ω), |
а угол этого вектора соответствует |
θ(ω). Частота |
||||||
Im[ H& ] |
|
изменяется |
от 0 |
до |
∞. Такой |
|||
|
график |
называют |
годографом. |
|||||
ω3 |
|
|||||||
|
Качественно годограф представ- |
|||||||
ω2 |
ω4 |
лен на рис. 1.2. |
примера |
на |
||||
H(ω4) |
|
В |
качестве |
|||||
|
графике |
годографа |
показаны |
|||||
ω1 |
ω5 |
значения Н и θ для частоты ω4. |
||||||
θ(ω4) |
|
Основное достоинство КПФ |
||||||
0 |
Re[ H& ] |
заключается |
в |
возможности |
||||
определения |
отклика |
цепи |
при |
|||||
Рисунок 1.2 – Изображение комплексной |
||||||||
известном воздействии. |
|
|||||||
величины в виде годографа |
|
|
|
|
|
|
1.2 Входные функции и частотные характеристики двухполюсных пассивных элементов
Для этих элементов существуют только входные функции.
Резистивный элемент. Как было показано выше, комплексное сопротивление резистивного элемента ZR = R = Re jº. Следовательно, модуль его сопротивления этого элемента, рис. 1.3 прямая линия, параллельная оси частот, а ФЧХ равна нулю независимо от частоты.
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
ZR(ω) |
|
|
|
θR(ω) |
|
|
R |
|
|
|
|
θR (ω) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
а) |
|
ω |
0 |
|
|
ω |
|
б) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
Рисунок 1.3 – Частотные характеристики резистора: |
||||||
а – модуль комплексного сопротивления ZR (ω) ; б – аргументθR (ω) |
|||||||
Индуктивный элемент. |
Комплексное сопротивление |
индуктивности |
|||||
ZL = jωL = ωLejπ/2. Модуль |
zL = ωL |
линейно растет с |
ростом частоты |
(рис. 1.4, а), а разность фаз между гармоническим напряжением и гармоническим током всегда равна π/2 (рис. 1.4, б).
zL(ω) θL(ω)
ωL π/2
0 |
ω |
0 |
б) |
ω |
а) |
|
|
|
Рисунок 1.4 – Частотные характеристики индуктивного элемента: а – модуль комплексного сопротивления Z L (ω) ; б – аргументθL (ω)
Емкостный |
элемент. Комплексное |
входное сопротивление емкости |
|||||
ZC = |
1 |
= − j |
1 |
= 1 e− jπ/ 2 |
Следовательно, модуль zС(ω), изменяется от ∞ |
||
|
jωC |
|
ωC |
ωC |
|
|
|
до 0 (рис. 1.5, а), разность фаз постоянна и равна –π/2 (рис. 1.5, б). |
|
||||||
|
|
|
ZС(ω) |
|
θС (ω) |
|
|
|
|
|
|
1/ ωC |
|
0 |
ω |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
а) |
ω |
–π/2 |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
Рисунок 1.5 – Частотные характеристики емкостного элемента: а – модуль комплексного сопротивления zC (ω) ; б – аргумент θC (ω)
8
Последовательное соединение элементов R и L. Схема соединения приведена на рис. 1.6 для мгновенных (а) и комплексных (б) напряжений и токов соответственно.
і |
R |
L |
|
I& |
R |
|
|
|
ZL |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
U& |
|
|
|
a) |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
Рисунок 1.6 – Последовательная RL цепь: |
|
||||||||
|
|
а – исходная; б – комплексная |
|
|
||||||
Для этой цепи |
|
U& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ZRL = |
|
|
jθ |
|
(ω) |
, |
|
||
|
& = R + jωL = zRL (ω)e |
|
RL |
|
|
|||||
где |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zRL (ω) = U |
= R2 + (ωL)2 |
, θRL (ω) = ϕu − ϕi = arctg |
ωL . |
|||||||
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
При этом zRL(ω) – модуль ZRL, а θRL(ω) – аргумент ZRL рассматриваемого |
||||||||||
двухполюсника. |
Примерные |
графики |
этих |
характеристик приведены на |
||||||
рис. 1.7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zRL(ω) |
|
|
|
|
θRL(ω) |
|
|
|
||
R |
|
|
|
π/2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
а) |
|
ω |
0 |
|
|
|
|
б) |
ω |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1.7 – Частотные характеристики сопротивления цепи рис. 1.6: а – модуля zRL (ω) ; б – аргумента θRL (ω)
Отметим, что подобными частотными характеристиками обладает двухполюсник, дуальный рассмотренному, т. е. параллельное соединение G и C
элементов (рис. 1.8).
Формулы для YGC, yGC(ω), θGC(ω), где YGC – комплексная проводимость, yGC(ω) –
модуль, θGC(ω) – аргумент, предлагается записать самостоятельно.
Если элементы двухполюсников на схемах рис. 1.6 и 1.8 выбраны таким образом, что отношения L/R и C/G равны, то
характеристики совпадают на всех частотах.
9
Последовательное соединение элементов R и C. Рассмотрим схему рисунка 1.9, а, а ее схема замещения для комплексных напряжений и токов приведена на рис. 1.9, б.
і R |
С |
I& R |
ZC |
|
u |
|
U& |
|
а) |
|
б) |
Рисунок 1.9 – Последовательная RC цепь: а – исходная; б – комплексная
Комплексное сопротивление запишем в алгебраической и показательной формах:
ZRC = |
U& |
= R + |
1 |
|
= R − j |
1 |
= R |
2 |
|
1 |
2 |
e |
− jarctg(1/ωRC ) |
= zRC (ω)e |
jθ |
|
(ω) |
, |
|||
& |
jωC |
ωC |
|
+ |
|
|
|
|
RC |
|
|||||||||||
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
ωC |
|
|
|
|
|
|
|
||||
где zRC = |
U |
= |
R |
2 |
|
1 |
2 |
– модуль |
комплексного сопротивления |
||||||||||||
I |
|
+ |
ωС |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двухполюсника рассматриваемого, а θRC (ω) = ϕu − ϕi = −arctg ωRC1 – аргумент
комплексного сопротивления ΖRC .
Примерные графики этих величин приведены на рис. 1.10.
zRС(ω) |
|
θRС(ω) |
R |
|
ω |
|
–π/2 |
|
|
|
|
а) |
ω |
б) |
|
Рисунок 1.10 – Частотные характеристики комплексного сопротивления ΖRC : а – модуль zRC (ω) ; б – аргумент θRC(ω)
Подобными характеристиками описывается двухполюсник, дуальный рассмотренному, т. е. параллельное соединение элементов G и L (рис. 1.11). Формулы для величины YGL предлагается записать самостоятельно.
G
L
Рисунок 1.11 – Двухполюсник, дуальный цепи рис. 1.9