Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Модуль 2.pdf
Скачиваний:
171
Добавлен:
10.02.2016
Размер:
1.61 Mб
Скачать

17

Запишем сопротивление цепи рис. 2.8, а в комплексной форме:

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

GC jωC

 

 

Z = RL + jωL +

 

 

 

= RL + jωL +

 

 

 

 

.

 

G + jωL

G2

+ (ωC)2

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

 

 

После несложных преобразований получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z = (RL +

GC

) + j(ωL

BC

) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

yC2

yC2

 

 

 

где GC =

; B = ωC ; y2

= G2 + (ωC)2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BC

 

 

Условием резонанса этого контура является

ωL

 

= 0 , откуда можно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yC

получить выражение для резонансной частоты. Предлагаем завершить выкладки самостоятельно.

3 ОСНОВЫ ТЕОРИИ ДВУХПОЛЮСНИКОВ

При использовании символического метода расчета цепей пассивная двухполюсная цепь ( 2 ×1) определяется одним параметром – комплексным сопротивлением Ζ (Impedance) или обратной функцией – комплексной проводимостью Y (Admitance). Зачастую обе функции объединяют (Z, Y – Immitance).

3.1 Виды соответствия двухполюсников

При рассмотрении различных схем и соединений двухполюсников можно выделить несколько видов соответствия между их параметрами (Z, Y). Двухполюсники могут быть: подобными, обратными, эквивалентными, дополняющими.

Подобными являются двухполюсники, у которых:

Z2 = a Z1 или Y2 = 1a Y1

(а = const, не зависит от частоты).

Например: два резистора с разными величинами R, две индуктивности, две емкости (с разными величинами L и C соответственно), два колебательных контура с одинаковыми видами резонанса, настроенных на одну частоту. При этом в одном из них индуктивность в а раз больше, а емкость в а раз меньше, чем в другом.

Обратными являются двухполюсники, у которых:

Z1 Z2 = R2 и Y1 Y2 = G2

(R и G – постоянные величины, не зависят от ω). Пример 1 Сопротивление индуктивности и емкости:

18

ZL = jωL , ZC = jω1C , ZL ZC = jωL jω1C = CL 2 .

Пример 2

Простой последовательный колебательный контур (L1, C1) и параллельный (L2, C2). Резонансные частоты этих контуров совпадают. Предлагаем самостоятельно решить этот пример.

Следует заметить, что двухполюсники, которые являются дуальными, всегда будут обратными.

Пример 3 Схемы рис. 3.1 являются дуальными потенциально-обратными, а при

условии, что

L1 = R1 = R2 , C2 G2

они будут обратными. Это утверждение предлагаем доказать самостоятельно.

R1

C2

L1

a)

б) G2

Рисунок 3.1 – Схемы обратных двухполюсников: а – исходная; б – обратная

Эквивалентными являются двухполюсники, у которых

Z1 = Z2 (Y1 = Y2 ) .

Они могут заменить друг друга, не изменив характеристики цепи, с которой соединены. Эквивалентность может иметь место на одной частоте, в диапазоне частот или во всем диапазоне от нуля до бесконечности.

Пример. Цепь имеет вид рис. 3.2, а. Определим условия, при которых цепь рис. 3.2, а и б будут эквивалентны. Для этого необходимо определить значения коэффициентов подобия b, k, d на рис. 3.2, б.

 

 

R

 

aR

 

 

bR

 

 

kZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

dR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

Рисунок 3.2 – Схемы эквивалентных двухполюсников:

 

 

 

 

а – исходная; б – эквивалентная

 

 

 

 

Для рис. 3.2, а

 

R Z + aR(R + Z )

 

RZ + aR2 + aR Z

 

aR2 + (1 + a)RZ

 

Z1 =

R Z

+ a R

=

=

=

;

R + Z

R

+ Z

R + Z

 

R + Z

 

 

 

 

 

 

 

для рис. 3.2, б

 

 

 

 

 

Z2

=

(bR + kZ )dR

=

bdR2

+ kdRZ

bR + kZ + dR

(b + d )R + kZ

 

 

 

19

 

 

bd

R2

+ dRZ

=

 

k

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

b + d

R + Z

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

Приравняв коэффициенты, получим систему из трех уравнений с тремя неизвестными:

bdk = a , d =1+ a , b +k d =1.

Решив эту систему, получим искомые величины:

d =1+ a ; b = a(1+ a); k = (1+ a)2 .

Это и есть условия эквивалентности двух цепей. Условия эквивалентности при сочетании элементов двух видов приведены в [1].

Дополняющими по сопротивлению являются двухполюсники, у которых

Z1 + Z2 = R. Дополняющими по проводимости являются двухполюсники, у

которых Y1 + Y2 = G. Пример 1

Двухполюсники рис. 3.3, а и б являются дополняющими по сопротивлению при условии C = L / R2.

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 3.3 – Схемы дополняющих по сопротивлению двухполюсников:

 

 

 

 

 

 

 

а – исходная; б – дополняющая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопротивление рис. 3.3, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1 =

jωL R

; Z2 =

 

 

jωC

=

 

R

 

 

 

=

 

 

R

 

 

=

 

R

 

=

R2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + jωL

 

R +

 

 

1

 

 

 

jωCR

+1

 

 

jωLR

 

 

jωL

 

 

jωL + R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1 + Z2

 

 

 

 

jωLR + R2

(jωL + R)R

= R .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + jωL

 

 

 

R + jωL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2 Дополняющими по проводимости будут двухполюсники рис. 3.4 при

условии, что L / C = R2 .

R

L

R

С

 

a)

 

б)

Рисунок 3.4 – Схемы дополняющих по проводимости двухполюсников: а – исходная; б – дополняющая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

Решить этот пример предлагаем самостоятельно.

 

 

 

 

 

3.2

Реактивные двухполюсники

 

 

 

 

Анализ реактивных двухполюсников

 

 

 

 

 

 

Комплексное сопротивление двухполюсника в общем виде состоит из

вещественной и мнимой составляющих: Z = R + jX. Если вещественная

составляющая отсутствует (R = 0), то двухполюсник характеризуется только

мнимой составляющей jX. Такие двухполюсники называются реактивными

это двухполюсники, содержащие идеальные элементы L и C. Рассмотрим

простейшие реактивные двухполюсники, табл. 3.1.

 

 

 

 

Таблица 3.1 – Простейшие реактивные двухполюсники

Z

 

 

Схема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п/п

двухполюсника

 

Сопротивление

График

j (ω)

Обозначения

 

 

 

 

 

 

Z = ωL

 

 

Z/j

L характер

 

 

1

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

●– нуль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z/j

 

 

х – полюс

2

 

C

 

Z

=

1

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

j

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С – характер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z = jωL1 + jωC1

=

Z/j

L – характер

1

= ω2

 

L1

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

L1C1

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

=

L1

( jω)

+

 

 

 

 

резонансная

3

 

 

 

 

L1C1

=

ω

 

 

 

 

jω

 

 

 

 

 

 

ω

частота

 

 

 

 

12 ω2 )L1 .

 

 

 

1

 

 

 

=

 

 

C – характер

(резонанс

 

 

 

 

 

 

 

jω

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжений)

 

 

 

 

 

 

jωL2

 

1

 

 

Z/j

 

 

1

= ω22

 

 

 

 

 

 

jωC

 

L характер

 

 

L2

Z =

 

2

=

 

 

ω

 

 

 

1

ω2

 

L2C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

резонансная

4

 

 

 

j

L2 + jωC 2

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

частота

 

 

C2

=

 

 

 

 

jω

 

 

 

 

 

 

 

 

(резонанс

 

 

 

22 ω2 )C2 .

 

 

C характер

токов)

 

Преобразование Z для схемы 4 в табл. 3.1 предлагается выполнить

самостоятельно. Внимательно рассмотрев таблицу, обнаруживаем, что

сопротивления реактивных двухполюсников на „крайних” частотах (ω = 0 и

21

ω → ∞) равны или 0 или ∞. Продолжив рассмотрение схем с большим числом элементов, убеждаемся в том, что эта закономерность сохраняется. Поэтому все реактивные двухполюсники можно представить в виде четырех классов. Критерием отличия является величина сопротивления Z(ω) на краях частотного диапазона (ω = 0 и ω = ∞). В табл. 3.2 представлены четыре вида, класса, а также расположение нулей и полюсов их сопротивлений (характеристическая строка). Нумерация классов не производится умышленно, так как в разных учебниках она не совпадает. Из таблицы видно, что нули и полюсы чередуются.

Таблица 3.2 – Классы двухполюсников

 

Z(ω)

Характеристические строки

Z(0)

Z(∞)

 

 

 

 

 

 

 

ω0=0

 

ω 2n – 2

L

ω2 n→∞

ω2

 

ω1

 

ω2n – 1

 

 

C

 

 

 

 

0

ω1 = 0 Lω2

ω3

ω2n–2

L ω2n→∞

 

 

 

ω2n–1

 

 

 

 

 

 

 

0

ω0 = 0 ω1

ω2

ω2n–3

 

ω2n–1 → ∞

 

 

ω2n–2

 

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

0

0

ω1 = 0 Lω2

ω3

ω2n–3

ω2n–2

ω2n–1→∞

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

Сопротивление реактивного двухполюсника можно записать в виде дроби. В зависимости от класса реактивности формулы будут иметь вид:

 

 

 

 

(ω 2

 

ω2 )( ω 2

ω2 )...(ω2

 

 

ω2 )H

L

 

 

 

 

 

Z ( jω) =

 

 

1

 

3

 

2n1

 

 

 

 

 

, для класса (∞…∞);

(3.1а)

 

 

jω22 ω2 )(ω42 ω2 )...(ω2n2

2 ω2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

Z ( jω) =

jω(ω 2 ω2 )( ω 2 ω2 )...(ω2

 

 

ω2 )H

L

, для класса (0…∞);

(3.1б)

 

 

 

2

2 ω2 )(ω4

2 ω2 )...(ω2n2

2

ω2 )

 

 

 

 

 

1

 

3

2n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ω 2 ω2 )( ω 2 ω2 )...(ω2

 

 

 

ω2 )

 

 

 

, для класса (∞…0);

(3.1в)

Z ( jω) = jω22

ω2 )(ω4

2 ω2 )...(ω2n2 2 ω2 )HC

 

 

 

 

 

1

 

3

2n

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z ( jω) =

 

jω(ω 2 ω2 )( ω 2 ω2 )...(ω2

ω2 )

(3.1г)

 

2

2 ω2 )(ω4

2 ω2 )...(ω2n2

2

ω2 )HC , для класса (0…0);

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

2n

1

 

 

 

 

 

 

22

Эти формулы носят название формул Фостера. Значение частоты ω, при которой числитель обращается в нуль, соответствует нулям функции Z (резонансы напряжений), а значение частоты ω в круглых скобках знаменателя при которых это выражение обращается в ∞, соответствует полюсам функции Z (резонансы токов). В зависимости от класса реактивности сомножитель [] может быть записан в числителе или в знаменателе. Если характер двухполюсника в начале частотного диапазона (ω0 = 0) – индуктивный (характеристическая строка начинается с 0), то сомножители jω в формуле (3.1) записываем в числителе. Если характер двухполюсника в начале частотного диапазона (ω0 = 0) – емкостный (характеристическая строка начинается с (×) полюса), то сомножитель jω в формуле (3.1) записывается в знаменателе. Коэффициент HL или HC имеет размерность индуктивности (HL) или емкости (HC) в зависимости от характера двухполюсника на частоте ω ∞. Если характер реактивного двухполюсника индуктивный (при ω ∞ над осью), то HL записывается в числителе, а если емкостный, то в знаменателе – HC . Так как HL и HC – эквивалентные индуктивности или емкости соответственно, то H > 0.

Синтез реактивных двухполюсников

Задача синтеза реактивных двухполюсников заключается в том, чтобы по заданной частотной характеристике Z(jω) найти схему. Характеристика задана известными нулями, полюсами и величиной HL или HC.

Если заданы частоты ω1, ω3, …, ω2, ω4, HL для двухполюсника класса ∞…∞, то формула Z (3.1) записывается в виде

 

2

ω2 )(ω2

ω2 )K2

ω2 )H

L

 

Z∞K∞ =

1

3

2n1

 

.

 

 

 

 

 

 

jω(ω22 ω2 )(ω42 ω2 )K22n2 ω2 )

Разложив данную функцию на простые дроби, можем получить ряд простых дробей:

 

 

 

 

A0

 

 

 

A0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ak

 

 

 

 

A2n2

 

 

 

Z

∞K∞

= jωH

1 +

 

+

 

 

 

 

+L+

 

 

 

 

 

+L

+

 

.

(3.2)

 

2

2

 

 

2

2

 

 

2

2

 

 

 

L

− ω

 

 

 

 

 

 

− ω

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

ω2 − ω

 

 

 

 

ωk

 

 

 

 

 

ω2n2 − ω

 

 

 

Формула для расчета коэффициентов Аk имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

k2 ω2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ak =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jωH L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω=ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

где k принимает значения 0, 2, 4, 6, … (2n – 2) для А0, А2, А4 и т. д.

соответственно. Для А0

 

 

Zjω

 

 

 

ω12ω3

2 ...ω22n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2ω4

2 ...ω22n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H L

ω=0 ω2

 

 

 

 

 

Сумма дробей (3.2) соответствует последовательному соединению индуктивности, емкости и параллельных LC контуров, причем число этих

23

контуров совпадает с числом внутренних полюсов функции Z (резонансы токов). Таким образом, схема принимает вид рис. 3.5, а.

Если заданы частоты для двухполюсников других классов, то, записав выражение Z(jω) для соответствующего класса реактивности и проделав разложение, приходим к схеме, соответствующей данному классу. На рис. 3.5 изображены схемы четырех классов двухполюсников.

L2

L4

L2n–2

C0

 

L2n

C2

C4

C2n–2

 

 

а)

L2

L4

L2n–2

 

 

L2n

C2

C4

C2n–2

 

 

б)

2

L4

L2n–2

L

 

C0

 

 

C2

C4

C2n–2

 

 

в)

L2

L4

L2n–2

C2

C4

C2n–2

г)

Рисунок 3.5 – Канонические схемы из параллельных контуров для классов:

а – (∞…∞); б – (0…∞); в – (∞…0); г – (0…0)

Вместо функции сопротивления Z можно разложить на простые дроби обратную функцию Y – проводимость. Так как проводимость есть сумма проводимостей при параллельном соединении элементов, то схемы четырех классов при синтезе путем разложения функции входной проводимости на простые дроби будут выглядеть так, как на рис. 3.6.

24

L1

C1

L1

 

L3

C3

L3

C3

L2n–1

C2n–1

L2n–1

C2n–1

а)

 

б)

 

L1

C1

L1

 

L3

C3

L3

C3

 

C2n–1

 

C2n–1

в)

 

 

г)

Рисунок 3.6 – Канонические схемы из последовательных контуров класса:

а – (∞…∞); б – (0…∞); в – (∞…0); г – (0…0)

Следует заметить, что число последовательных контуров при таком синтезе совпадает с числом внутренних нулей функции Z (резонансы напряжений). Синтез путем разложения на простые дроби получил название

синтеза по Фостеру.

Существует способ разложения функции Z или Y в непрерывную дробь [1]. В этом случае схемы имеют вид лестничной структуры. Такой синтез в литературе носит название синтеза по Кауэру. Вид схем при таком синтезе показан на рис. 3.7.

Схемы, представленные на рисунках 3.5…3.7, имеющие определенные правила построения (цепочечные рис. 3.5 и 3.6; лестничные рис. 3.7), называются каноническими. В канонической схеме нет „лишних” элементов. Если в канонической схеме удалить один из элементов, то это приведет к изменению класса реактивности, общего количества нулей и полюсов, к изменению частотной характеристики. В канонической схеме имеется строгая зависимость между количеством элементов и количеством нулей и полюсов. Число элементов всегда на единицу больше числа „внутренних” (резонансных) нулей и полюсов.

25

L1

L3

 

L2n–1

C2

C

C2n–2

C

4

 

2n

 

а)

 

 

L2

 

 

L2n–2

C1

C3

 

C2n–1

в)

C1

C3

 

C2n–1

 

L2

L2n–2

L2n

д)

C1

C3

C2n-1

 

L2

L2n–2

L1

L3

 

L2n–1

C2

 

4

C2n–2

 

 

C

 

 

б)

 

L2

 

 

L2n–2

C1

 

C3

C2n–3

г)

 

C2

C2n-2

L1

L3

L2n–1

 

е)

 

C2

C4

C2n

L1

L3

L2n

ж)

з)

Рисунок 3.7 – Канонические схемы лестничной структуры класса:

а– (∞…∞); б – (0…∞); в – (∞…0); г – (0…0)

д– (∞…∞); е – (0…∞); ж – (∞…0); з – (0…0)

Если реактивный двухполюсник представляет собой неканоническую схему, то с помощью эквивалентных преобразований его следует привести к каноническому виду, а затем производить анализ.