- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ЧАСТЬ 1 Частотные методы анализа электрических цепей
- •1 Входные и передаточные функции электрических цепей
- •1.1 Комплексные функции цепей
- •1.2 Входные функции и частотные характеристики двухполюсных пассивных элементов
- •1.3 Комплексные передаточные функции четырехполюсников первого порядка
- •2 Электрические резонансы
- •2.1 Последовательный колебательный контур
- •2.2 Параллельный колебательный контур
- •2.3 Резонансы в сложных контурах
- •3 Основы теории двухполюсников
- •3.1 Виды соответствия двухполюсников
- •3.2 Реактивные двухполюсники
- •4 Линейные электрические цепи при периодических негармонических воздействиях
- •4.1 Разложение периодических сигналов в ряд Фурье
- •4.2 Основные характеристики периодического негармонического сигнала
- •4.3 Алгоритм расчета отклика линейной электрической цепи при периодических негармонических воздействиях
- •5 Анализ линейных электрических цепей при непериодических воздействиях
- •5.1 Представление колебания в виде ряда Фурье в комплексной форме
- •5.3 Основные теоремы о спектрах сигналов
- •5.4 Алгоритм расчета отклика линейной электрической цепи при непериодических воздействиях
- •Список рекомендуемой литературы
- •ЧАСТЬ 2 Методические указания к лабораторным работам
11
На основании вышеизложенного можем сделать заключение, что КПФ цепи зависит от параметров элементов цепи и частоты воздействия.
2 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ РЕЗОНАНСЫ
Рассмотрим цепи, представляющие собой неавтономные пассивные двухполюсники, содержащие элементы R, L, C, соединённые между собой последовательно или параллельно. В таких цепях имеет место явление резонанса. Электрическим резонансом называют явление, при котором гармонические ток и напряжение на зажимах двухполюсника на одной из частот (ω0) совпадают по фазе (φи = φі). Такие гармонические функции называют синфазными.
2.1 Последовательный колебательный контур
Цепь, составленная из последовательного соединения элементов R, L, C и источника напряжения, изображена на рис. 2.1, а. Для этого контура справедливо равенство на основе закона Кирхгофа:
|
uR + uL + uC = е(t) ; |
|
|
||
в комплексной форме его можно записать как |
|
|
|
||
|
U&R +U&L +U&C = E& . |
|
|
(2.1) |
|
Символическая схема замещения этой цепи изображена на рис. 2.1, б. |
|||||
R |
L |
С |
R |
ZL |
ZС |
i(t) uR(t) |
uL(t) |
uC(t) |
U&R |
U&L |
U&C |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
e(t) |
a) |
|
E& |
б) |
Рисунок 2.1 – Последовательный колебательный контур:
а – схема для мгновенных значений; б – комплексная схема замещения
Заменим напряжение по закону Ома:
E& = I&R + I&ZC + I&ZL = I&Z ,
где Z – комплексное сопротивление цепи. Таким образом:
Z = R + jZLC , ZLC = j ωL − ω1С = j X LC ,
или
Z = R + jωL + |
1 |
= R + j |
ωL − |
1 |
|
= R + j(X L − X C ). |
(2.2) |
jωC |
|
||||||
|
|
|
ωС |
|
|
12
Частотные зависимости сопротивлений элементов R, L, C рассматривались ранее в (1.1). Проанализируем частотную зависимость мнимой части комплексного сопротивления (2.2) цепи рис. 2.1 и построим графики. На рис. 2.2, а изображены частотные характеристики сопротивлений элементов L и C штрихами и характеристика их общего (сумма) сопротивления XLC – сплошной линией.
XLC
ωL |
|
а) |
0 ω0 |
1 |
ω |
− |
|
|
|
ωC |
|
X LC
б)
0 ω0 |
ω |
Рисунок 2.2 – Частотные характеристики последовательного сопротивления LC:
а– ωL − 1 – с учетом знаков;
ωC
б– ωL − ω1C – абсолютная величина ХLС
Из графиков видно, что до частоты ω0 сопротивление ХLC имеет отрицательное значение (емкостный характер), а после частоты ω0 сопротивление ХLC положительно (индуктивный характер).
Частота ω0, при которой ХL – ХC = 0, называется резонанс-
ной частотой. Говорят, что цепь находится в состоянии резонанса.
Уравнение (2.1) с учетом (2.2) можно изобразить в виде векторных диаграмм. На рис. 2.3 изображены три векторные диаграммы для трех случаев:
а) ω < ω0; б) ω = ω0; в) ω > ω0..
Im Im Im
U&L |
|
U&L |
|
|
U&L |
E& |
|
U&R I& |
|
|
|
I& |
|||
|
U&R = E& I& |
|
|
+ φ |
|||
U&C −U&L |
– φ |
Re |
φ = 0 |
Re |
U&C |
U&R |
Re |
|
& |
U&C |
|
|
|
|
|
U&C |
E |
|
б) |
|
|
|
|
а) |
|
|
|
в) |
|
||
|
|
|
|
|
|||
Рисунок 2.3 – Векторные диаграммы напряжений последовательного |
|||||||
|
|
|
контура: |
|
|
|
|
|
|
а – ω < ω0, б – ω = ω0, в – ω > ω0, |
|
|
|||
|
|
UL < UC; |
UL = UC; |
UL >UC |
|
|
|
13 |
В цепи рис. |
2.1 через все элементы протекает один и тот же ток |
iR =i L = iC = i , а |
напряжения на элементах меняется, так как меняется |
сопротивление элементов в зависимости от частоты.
На частоте ω0 = |
1 |
наступает резонанс напряжений. Таким образом, |
|
LC |
|
условием возникновения резонанса напряжений в электрической цепи является Im [Z] = 0, т. е. мнимая часть комплексного сопротивления равна нулю.
Комплексное сопротивление (2.2) цепи рис. 2.1 можно записать в показательной форме:
Z = z e jϕ,
где Z (ω) |
= R |
2 |
|
ωL − |
1 |
2 |
модуль комплексного сопротивления; |
|||
|
+ |
|
– |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ωС |
|
|
|
|
|
ωL − |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
θ = arctg |
R |
ωC – аргумент (разность фаз) комплексного сопротивления. |
||||||||
Частотные характеристики z(ω) и θ(ω) изображены на рис. 2.4. |
|
|||||||||
z(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
θ(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π/2 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
ω0 |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ω0 |
|
|
ω |
–π/2 |
|
|
|||
|
|
|
|
б) |
|
|||||
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.4 – Частотные характеристики комплексного сопротивления RLC цепи:
а – модульz(ω) ; б – аргумент θ(ω)
Действующее значение тока в контуре при гармоническом воздействии e(t) = Em sin(ωt + ϕC ) (пусть φC = 0)
I&= |
E& |
= |
E e j0 |
− jϕ (ω) |
, |
|
Z |
Z e jϕ = I (ω)e |
i |
||||
|
|
|
|
|
|
|
где I(ω) – модуль комплексного значения тока I&, а φ(ω) – аргумент этого тока ( ϕi (ω) = −θZ (ω) ).
Частотная зависимость этих величин изображена на рис. 2.5. График рис. 2.5, а называют резонансной кривой последовательно колебательного контура.
14
I(ω) |
|
|
φi(ω) |
|
Iмакс = |
E |
|
π/2 |
|
|
R |
|
ω0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
ω0 |
ω –π/2 |
|
|
|
|
||
|
|
а) |
|
б) |
Рисунок 2.5 – Частотные зависимости тока
впоследовательном RLC контуре:
а– модуль I(ω); б – аргумент φі(ω)
Контуры, у которых значения элементов R, L и C разные, отличаются сопротивлениями, резонансными частотами, максимальным током при резонансе. Для того чтобы можно было сравнивать разные контуры, вводят дополнительные параметры, характеризующие их как колебательные контуры.
Волновое сопротивление ρ. Сопротивление одного из реактивных
элементов L или C на резонансной частоте |
X L = ω0 L ; |
X C |
= |
1 |
, а так как |
||
ω0C |
|||||||
условием резонанса напряжений является X L |
0 |
|
|
0 |
|
||
= X C |
, |
|
|
|
|
||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
ρ= ω0 L = 1 = |
L . |
|
|
|
|
(2.3) |
|
ω0C |
C |
|
|
|
|
|
Доказательство последнего выражения предлагаем выполнить самостоятельно.
Добротность контура Q показывает, во сколько раз волновое сопротивление контура больше сопротивления потерь (R):
Q = |
1 |
|
= |
ω0 L |
= |
ρ |
. |
(2.4) |
||||
|
ω0CR |
R |
|
|
||||||||
|
|
|
|
R |
|
|||||||
Если числитель и знаменатель выражения (2.4) умножить на ток I, то |
||||||||||||
можно продолжить определение добротности: |
|
|
|
|
||||||||
Q = |
U L |
= |
UC |
|
. |
|
|
|||||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
||||||
U R |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
U R |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
Q > 10. „Индикатором” |
Эти отношения хорошо |
„работают” |
при |
настроенности контура может служить отношение величин реактивного
сопротивления контура ХLС к его резистивной величине R: |
X LC |
= |
ωL − ωC . |
|
|||
|
R |
R |
После несложных преобразований это отношение может быть записано так:
|
|
1 |
|
|
|
ω |
|
ω0 |
|
|
|
|
|
|
L |
ω− |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Lω0 |
ω0 |
ω |
|
|
|
1 |
|
|||||
|
|
ωLC |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= Q |
Ω − |
|
= ξ , |
(2.5) |
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
где Q = |
Lω0 |
– добротность контура; |
Ω= ω0 |
– нормированная частота |
|||
R |
|||||||
|
|
|
|
ω |
|
||
(безразмерная величина); ξ – обобщенная расстройка. |
|
||||||
Тогда сопротивление RLC контура можно записать как |
|||||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
Z = R + jX LC = R 1+ j |
|
LC = R(1+ jξ) = R 1+ ξ2 e jarctgξ , |
|||
|
|
|
R |
|
|
а ток в контуре
& |
E& |
= |
Ee j 0 |
|
− jarctg ξ . |
|||
I = |
Z |
R 1 + ξ 2 |
e |
|
|
|
||
|
° |
|
|
E |
|
Iмакс |
||
Если ξ = ±1, то ϕ= arctgξ= ±45 |
|
, а ток I = |
R 2 |
= |
2 . |
Диапазон частот от ω1 доω2 представленный на рис. 2.6 (с обеих резонансной частоты ω0), называют полосой пропускания контура.
|
На рис. 2.6 показаны |
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
избирательные |
|
|
|
свойства |
|
n |
= |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
резонансного контура: |
|
i |
|
I0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
f2 − f1 = S A |
– |
|
абсолют- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ная полоса пропускания; |
1 |
= 0,707 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
f2 − f1 |
= Ω |
2 |
−Ω = |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
f0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ω2 − ω1 |
|
|
|
|
|
f1 |
f0 |
|
f2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
= |
|
|
0 |
ω1 |
|
|
ω0 |
|
ω2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
Ω1 |
|
|
Ω2 |
||||||
= SA = S0 = |
1 |
|
|
|
– относи- |
|
−∞ |
|
–1 |
|
0 |
1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
φi |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
f0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тельная полоса пропуска- |
|
π/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ния. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π/ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Если в |
|
|
выражении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
(2.5) подставить ξ = ±1 и |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
выполнить |
|
|
некоторые |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
преобразования, то мож- |
|
−π/ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
но получить: |
|
|
|
|
|
|
f1 f2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ω Ω |
|
= |
|
ω1 ω2 |
|
|
= |
|
|
=1, |
|
−π/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ω02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
f02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сторон от
а)
f
ω
Ω
+∞ ξ
б)
f,ω
Ω,ξ
Q = f0 . S A
На рис. приведено семейство нормированных резонан-
сных кривых при разных добротностях. Из этого рисунка видно, что ширина полосы пропускания и добротность контура находятся в обратной зависимости: чем больше добротность контура, тем ýже его полоса пропускания.