2.7.6 Призначення, принцип будови та дії автоматики затвора
Затвор, під час дії якого деякі операції виконуються автоматично, називається напівавтоматичним.
Відповідно до цього, механізми затвора, які забезпечують автоматичну дію затвора, називаються механізмами автоматики або автоматикою затвора.
Автоматизації підлягають основні і найбільш трудомісткі операції, такі як відкривання і закривання затвора і т.д.
Автоматика затвора - це основний привід затвора, який забезпечує автоматичне відкривання і закривання затвора при перезаряджанні гармати під час стрільби.
Вимоги до конструкції механізмів автоматики:
висока надійність, безпека і живучість автоматики;
висока компактність і зручність експлуатації;
дія автоматики не повинна суттєво впливати на роботу ПВП.
Для приведення до дії вищевказаних механізмів, як правило, використовується енергія накату, в інших випадках - енергія відкату.
Використання автоматики полегшує роботу з затвором, збільшує швидкість стрільби.
Автоматика використовується для гармат малих і середні калібрів з клиновими затворами.
Класифікація автоматики затворів:
1. За характером дії:
- ударна;
- безударна.
2. Автоматика клинових затворів за характером акумуляції енергії для наступного приведення автоматики до дії:
- примусова;
- інерційна;
- інерційно-примусова.
Ударна автоматика затвора - це така автоматика, під час дії якої відбувається стрибкоподібна зміна швидкості її деталей.
Безударна автоматика затвора - це така автоматика, під час дії якої здійснюється плавна зміна швидкості її деталей.
Клинові затвори є найбільш простими для введення автоматики.
Автоматика клинового затвора - це основний привід затвора, який забезпечує автоматичне відкривання затвора під час накату відкатних частин гармати і закривання його при досиланні зарядної гільзи в камору ствола.
Примусова автоматика клинового затвора - це автоматика з примусовим стисненням пружини під час акумуляції енергії для наступного приведення до руху клина або безпосередньо примусового його переміщення.
Така автоматика отримала поширення в клинових затворах сучасних напівавтоматичних артилерійських гарматах.
Інерційна автоматика клинового затвора - це автоматика з попередньою акумуляцією енергії пружинами під дією інерції масивного тіла, яке під час відкату прагне залишитися на місці і стискає пружини для наступного приведення до дії клина затвора.
Інерційно-примусова автоматика клинового затвора — це автоматика подвійної дії, наприклад зведення закриваючої пружини інерційним тілом, а відкривається затвор - за допомогою копіра або навпаки.
Автоматики інерційного і інерційно-примусового типу - це автоматики складні за конструкцією, робота яких залежить від умов заряджання. Саме цьому автоматики цих типів в останній час не знаходять застосування.
Розглянемо примусову автоматику. Примусова автоматика клинового затвора складається із механізмів відкривання та закривання затвора.
Механізми відкривання затвора - це сукупність деталей основного приводу затвора, які призначені для його автоматичного відкривання після пострілу.
1 - клин затвора; 2 - казенник; 3 - кривошип; 4 - кулачок; 5 - копір,
Vн , Vк - швидкість накату і клина відповідно, ω - кутова швидкість кривошипа).
Рисунок 2.38 Копірний механізм ударної дії
Механізми відкривання затвора за конструкцією можуть бути:
копірними;
скалочними;
пружинними скалочними.
Копірний механізм відкривання затвора - це механізм відкривання клинового затвора, якому енергія руху надається в результаті взаємодії кулачка затвора з копіром. Для своєї роботи копірний механізм використовує енергію накату відкатних частин і в залежності від профілю паза клина може бути як ударної (Рис. 2. 37) так і безударної дії (Рис.2.38).
Копір шарнірно кріпиться на люльці. Кулачок встановлюється і кріпиться на осі кривошипа затвора.