курсовой проект Детали машин / пособие 11
.pdfсполученні з непарним числом зубців веденої зірочки z2 (п. 2) і парним числом ланок ланцюга lp (п. 5) забезпечить більш рівномірне зношування
зубців і шарнірів;
[pл ] — допустимий тиск, у шарнірах ланцюга, Н / мм2 , залежить від частоти обертання привідної зірочки z1 , об/хв (частоти обертання тихохідного вала
редуктора – табл. 1.5), очікуваного кроку ланцюга і вибирається з табл. 4.9 υ – число рядів ланцюга. Для однорядних ланцюгів типу ПР υ = 1. Отримане
значення кроку p округляємо до найближчого стандартного по табл. 4,9а.
p = |
|
|
T ×103 K |
э |
|
= 2,83 |
|
200 ×10 |
3 ×1,56 |
|
= 21,06мм |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
2,83 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
υz1 [pл ] |
|
1× 23 |
×30 |
|
||||||||
Приймаємо значення кроку p = 25,4мм . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. Визначаємо число зубців веденої зірочки: |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
z2 = z1u = 23×3 = 69 |
|
|
|
|
||||||
Отримане значення z2 |
округляємо до |
цілого |
непарного числа. Для |
запобігання зіскакування ланцюга максимальне число зубів веденої зірочки
обмежено: z2 £ 120 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. Визначаємо фактичне передаточне число uф |
і перевірити його відхилення u |
|||||||||||||||||
від заданого u : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
uф = |
z2 |
= 69 = 3 ; |
Du = |
|
|
uф - u |
|
|
100% = |
|
|
3- 3 |
|
|
= 0% |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
z |
|
|
u |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
23 |
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Визначаємо оптимальну міжосьову відстань a, мм . За умови довговічності |
||||||||||||||||||
ланцюга a = (30...50) p = 40×25,4 =1016мм , де p — стандартний крок ланцюга. |
||||||||||||||||||
Тоді ap = |
a |
= 1016 = 40 — міжосьова відстань у кроках. |
||||||||||||||||
p |
||||||||||||||||||
|
25,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Визначаємо число ланок ланцюга lp :
lp = 2ap + |
z2 + z1 |
+ |
[(z2 - z1 ) / 2π ]2 |
|
||
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
ap |
|
lp = 2 × 40 + |
23 + 69 |
+ |
[(69 - 23)/ 2 ×3,14]2 |
= 128 |
||
2 |
|
40 |
||||
|
|
|
|
|
Отримане значення lp округлити до цілого парного числа.
6. Уточняємо міжосьова відстань ap у кроках:
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ü |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
æ z |
|
- z |
ö |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
ï |
|
|
|
|
|||||||
a |
p |
= 0,25 l |
- 0,5(z |
2 |
+ z ) + |
|
[l |
p |
- 0,5(z |
2 |
+ z )] |
- |
8ç |
|
|
1 |
÷ |
|
ý |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
í p |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
è |
|
2π |
|
ø |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|||||
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
æ |
69 - 23 ö |
2 |
ü |
|
||||
ap |
ï |
|
|
|
|
|
[128 - 0,5(69 + 23)] |
|
|
|
ï |
|
|||||||||||||
= 0,25í128 - 0,5(69 + 23) |
+ |
|
-8ç |
|
|
|
|
÷ |
|
ý |
= 40,335 |
||||||||||||||
|
2×3,14 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
ø |
|
ï |
|
||||
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
Отримане значення ap не округляти до цілого числа.
7. Визначаємо фактичну міжосьову відстань a, мм :
a = ap p = 40,335×25,4 =1024,51мм
Значення a не округляємо до цілого числа. Тому що ведена вітка ланцюга повинна провисати приблизно на 0,01a і для цього при монтажі передачі треба
81
передбачити можливість зменшення дійсної міжосьової відстані на 0,005a . Таким чином, монтажна міжосьова відстань aм = 0,995a =1019,39мм. .
8. Визначаємо довжину ланцюга l, мм :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = lp p =128×25,4 = 3251,2мм |
|
|
|
|
|
||||||||
Отримане значення l |
не округляти до цілого числа. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
9. Визначаємо діаметри зірочок, мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Діаметр ділильної окружності: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
ведучої зірочки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
веденої зірочки |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
d∂1 = |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25,4 |
|
=186,76мм |
|
|
d∂2 = |
|
p |
25,4 |
|
|
= 558,24мм |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
180o |
|
|
180° |
|
|
|
180o |
180° |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
sin |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
69 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
z2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Діаметр окружності виступів: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
ведучої зірочки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
веденої зірочки |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,31 |
ö |
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
0,31ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
De1 |
= |
pç K |
+ K z1 |
- |
|
|
|
|
|
÷ = 25,4ç0,7 + 7,27 - |
|
|
|
÷ |
= 199,89мм |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
3,21ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,31ö |
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
0,31 |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
De2 |
= |
pç K |
+ K z 2 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
= |
25,4ç0,7 + 21,93 |
- |
|
|
÷ = 572,35мм |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
λ |
|
|
3,21 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
де K = 0,7 — коефіцієнт висоти зуба; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
K z |
— коефіцієнт числа зубів: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
æ |
|
|
o ö |
|
|
æ180° ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
ç180 |
|
÷ |
|
|
= 7,27 — ведучої зірочки; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
K z1 |
|
= ctgç |
|
|
|
|
÷ |
= ctgç |
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
z1 |
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
è |
|
|
ø |
|
|
è |
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
æ |
|
180 |
o ö |
|
|
æ |
180 |
o ö |
= 21,93 — веденої зірочки; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
K z 2 |
|
|
ç |
|
÷ |
|
|
ç |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
= ctgç |
z2 |
|
÷ |
= ctgç |
69 |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
è |
|
|
ø |
|
|
è |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
λ = |
|
p |
= 25,4 |
= 3,21 — геометрична |
характеристика |
зачеплення |
(d1 — діаметр |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
d1 |
7,92 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ролика шарніра ланцюга — табл. 4.9а).
Діаметр окружності западин:
ведучої зірочки
Di1 = d∂1 - (d1 - 0,175d∂1 )=186,76 - (7,92 - 0,175186,76)=181,23мм
веденої зірочки
Di2 = d∂2 - (d1 - 0,175d∂2 )= 558,24 - (7,92 - 0,175558,24)= 554,46мм
Перевірочний розрахунок
10. Перевіряємо частоту обертання меншої зірочки n1 ,об / хв :
n1 £ [n1 ]
де n1 — частота обертання тихохідного вала редуктора, об/хв (на цьому валу розташована менша зірочка), — див. табл. 1.4;
[n1 ]= 15×103 = 15×103 = 590,55об / хв — допустима частота обертання.
p 25,4
150 ≤ 590,55об / хв - умова виконується.
82
11. Перевіряємо число ударів ланцюга об зубці зірочок U,c−1 .
|
|
|
|
|
U £ [U ] |
|
де U = |
4z1n1 |
= |
4 × 23×150 |
= 1,8с−1 |
— розрахункове число ударів ланцюга; |
|
60lp |
60 ×128 |
|||||
|
|
|
|
[U ]= 508p = 25508,4 = 20с−1 — число ударів, що допускається.
1,8 £ 20с−1 - умова виконується.
12. Визначаємо фактичну швидкість ланцюга v , м/с:
v = |
z1 pn1 |
= |
23× 25,4 ×150 |
= 1,46м / с |
|
60 ×103 |
60 ×103 |
||||
|
|
|
значення z1 ; p, мм ; n1 ,об / хв (4.3, пп. 1, 10).
13. Визначаємо окружну силу, передану ланцюгом Ft , H :
F = |
P ×10 |
3 |
= |
3,2 ×10 |
3 |
= 2191Н |
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
t |
v |
|
|
1,46 |
|
|
|
|
|
|
|
15.Перевіряємо тиск у шарнірах ланцюга pл , Н / мм2 :
pл = |
Ft Kэ |
= |
2191×1,56 |
= 27,2Н / мм2 |
|
125,77 |
|||
|
A |
|
А — площа проекції опорної поверхні шарніра, мм2 :
A = d1b3 = 7,92×15,88 =125,77мм2
де d1 і b3 — відповідно діаметр валика і ширина внутрішньої ланки ланцюга,
мм (табл. 4.9а); |
|
|
|
[pл ]— допустимий тиск у шарнірах ланцюга |
уточнюють табл.. 4.9. (4.3, п. |
||
1,г). |
|
|
|
27,2 £ 30Н / мм2 - умова виконується. |
|
|
|
Придатність |
розрахованого ланцюга визначається |
співвідношенням |
|
pл £ [pл ]. Перевантаження ланцюга pл > [pл ] |
не допускається. У таких |
||
випадках можна взяти ланцюг типу ПР з більшим кроком |
p і повторити |
||
перевірку тиску pл |
в шарнірі або збільшити число зубців привідної зірочки z1 |
ланцюга, що розраховується , і повторити розрахунок передачі.
15. Перевіряємо міцність ланцюга.
Міцність ланцюга задовольняється співвідношенням
S ³ [S]
83
де [S] — допустимий коефіцієнт запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів (табл. 4.10);
S — розрахунковий коефіцієнт запасу міцності,
S = |
|
|
Fp |
|
= |
60000 |
= 26,8 |
F K |
д |
+ F + F |
2191×1+ 26,13 + 20,91 |
||||
|
t |
o |
υ |
|
|
|
де Fp — руйнівне навантаження ланцюга, Н, яке залежить від кроку ланцюга p і вибирається по табл. 4.9а;
Ft — окружна сила, передана ланцюгом, Н (п. 13);
Kд — коефіцієнт, що враховує характер навантаження (п. 1);
Fo — попередній натяг ланцюга від провисання веденої вітки (від її сили ваги), Н,
Fo = K f qag =1×2,6×1,02451×9,81 = 26,13Н
де K f — коефіцієнт провисання;
K f = 6 — для горизонтальних передач;
K f = 3 — для передач, похилих до обрію до 40o ; K f = 1 — для вертикальних передач;
q — маса 1 м ланцюга, кг/м (табл. 4.9а); a — міжосьова відстань, м (п. 7);
g = 9,81 м/с2 — прискорення вільного падіння; Fυ — натяг ланцюга від відцентрових сил, Н;
Fυ = qv2 = 9,81×1,462 = 20,91Н
де v , м/с — фактична швидкість ланцюга (п. 12). 26,8 ³ 8,3- умова виконується.
16.Визначити силу тиску ланцюга на вал Fвп , Н :
Fвп = kв Ft + 2Fo = 1,155 × 2191+ 2 × 26,13 = 2582,86Н
де kв — коефіцієнт навантаження вала (табл. 4.7). При ударному навантаженні табличне значення kв збільшити на 10...15%.
17. Складаємо табличну відповідь до завдання (табл. 4.12).
84
|
|
|
|
|
|
Таблиця 4.12. |
||
Параметри ланцюгової передачі, мм |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проектний розрахунок |
|
|
|
|||
Параметр |
|
Значення |
|
|
Параметр |
Значення |
||
Тип ланцюга |
|
|
Діаметр ділильної окружності |
186,76 |
||||
Крок ланцюга p |
|
25,4 |
зірочок: |
привідної d∂1 |
||||
|
|
|||||||
Міжосьова відстань a |
|
1024,51 |
|
веденої d∂2 |
|
|
558,24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Діаметр окружності виступів |
199,98 |
||||
Довжина ланцюга L |
|
3251,2 |
зірочок: |
привідної De1 |
||||
|
|
|
|
|
веденої De2 |
|
|
572,35 |
Число ланок Lt |
|
128 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число зубів зірочки: |
|
23 |
Діаметр окружності западин зірочки: |
181,23 |
||||
привідної z1 веденої z2 |
|
69 |
||||||
|
|
привідної Di1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Сила тиску ланцюга на вал |
|
|
|
|
554,46 |
|||
|
2583 |
|
|
веденої Di2 |
|
|
||
Fвп , Н |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перевірочний розрахунок |
|
|
|
|||
Параметр |
|
|
Значення, що |
Розрахункове |
|
Примітка |
||
|
|
|
|
допускається |
значення |
|
|
|
Частота обертання привідної зірочки n1 ,об / хв |
|
590,55 |
150 |
|
- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число ударів ланцюга U |
|
|
|
20 |
1,8 |
|
- |
|
Коефіцієнт запасу міцності S |
|
|
|
8,3 |
26,8 |
|
- |
|
Тиск у шарнірах ланцюга pл , Н / мм2 |
|
|
28 |
27,2 |
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85
5. НАВАНТАЖЕННЯ ВАЛІВ РЕДУКТОРА Мета:1. Визначити сили в зачепленні редукторної передачі.
2.Визначити консольні сили.
3.Побудувати силову схему навантаження валів.
Редукторні вали випробовують два види деформації - вигин і крутіння. Деформація крутіння на валах виникає під дією обертаючих моментів, прикладених з боку двигуна і робочої машини. Деформація вигину валів викликається силами в зубчастому (черв'ячному) зачепленні закритої передачі і консольних сил з боку відкритих передач і муфт.
5.1.Визначення сил у зачепленні закритих передач
Упроектованих приводах конструюються циліндричні косозубчасті
редуктори з кутом нахилу зуба β = 8...16o , конічні редуктори з круговим зубом
— β = 35o черв'ячні редуктори з кутом профілю в осьовому перерізі черв'яка 2α = 40o . Кут зачеплення прийнято α = 20o .
На рис. 5.1...5.3 дані схеми сил у зачепленні циліндричної, конічної та черв'ячної передач при різних напрямках нахилу зубців (витка черв'яка) і обертання двигуна. За точку прикладення сил приймають точку зачеплення в середній площині колеса (черв'яка).
Значення сил визначити по табл. 5.1.
5.2.Визначення консольних сил
Упроектованих приводах конструюються відкриті зубчасті циліндричні і конічні передачі з прямими зубцями, а також пасові та ланцюгові передачі, що визначають консольне навантаження на вихідні кінці валів. Крім того, консольне навантаження викликається муфтами, що з'єднують двигун з редуктором або редуктор з робочою машиною.
Схема сил у зачепленні відкритих зубчастих прямозубих передач така ж, як і для закритих (крім сили Fa в циліндричному прямозубому зачепленні); кут
зачеплення α = 20o .
Визначення напрямку консольних сил з боку передач гнучким зв'язком і муфт Fвп , Fм , (гл.3,4).
Значення консольних сил визначити по табл. 5.2.
86
|
|
|
|
|
Таблиця 5.1. |
||||||||
|
Сили в зачепленні закритої передачі |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вид передачі |
Сили в зачепленні |
|
Значення сили, Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
на шестерні |
|
|
на колесі |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
(черв'яку) |
|
|
|||||||||
Циліндрична |
Окружна |
Ft1 |
= Ft 2 |
|
Ft 2 |
= |
|
2T2 ×103 |
|||||
косозуба |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
d2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Радіальна |
Fr1 |
= Fr 2 |
|
Fr 2 |
= |
Ft 2 |
tgα |
|||||
|
|
cos β |
|
||||||||||
|
Осьова |
Fa1 |
= Fa2 |
|
Fa2 = Ft 2tgβ |
||||||||
Конічна із круговим |
Окружна |
Ft1 |
= Ft 2 |
|
Ft 2 |
= |
|
2T2 ×103 |
|||||
зубом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Радіальна |
|
0,857de2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Fr1 |
= Ft1γ r |
|
Fr 2 = Fa1 |
|||||||||
|
Осьова |
Fa1 |
= Ft1γ a |
|
Fa2 |
|
= Fr1 |
||||||
Черв'ячна |
Окружна |
Ft1 = |
2T1 ×103 |
|
Ft 2 = |
2T2 ×103 |
|
||||||
|
d1 |
|
|
|
d2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Радіальна |
Fr1 |
= Fr 2 |
|
Fr 2 = Ft 2tgα |
||||||||
|
Осьова |
Fa1 = Ft 2 |
|
Fa2 |
= Ft1 |
|
|
Консольні сили |
|
|
|
|
Таблиця 5.2. |
|||
Вид відкритої |
Характер |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Значення сили, |
Н |
||||||
передачі |
сили за |
на шестерні |
|
на колесі |
||||||
|
напрямком |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2T ×103 |
||
Циліндрична |
|
|
Ft1 |
= Ft 2 |
|
Ft 2 = |
||||
Окружна |
|
|
|
2 |
||||||
|
|
|
d2 |
|||||||
прямозуба |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радіальна |
|
Fr1 |
= Fr 2 |
|
Fr 2 |
= Ft 2tgα |
||||
|
|
|
Ft1 |
= Ft 2 |
|
Ft 2 = |
|
2T ×103 |
||
Конічна |
Окружна |
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
0,857de2 |
||||||||
прямозуба |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Радіальна |
Fr1 |
= 0,36Ft1 cosδ1 |
|
Fr 2 |
|
= Fa1 |
||||
|
|
|
||||||||
Конічна |
Осьова |
Fa1 |
= 0,36Ft1 sinδ1 |
|
Fa2 |
|
= Fr1 |
|||
прямозуба |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Плоскопасова |
Радіальна |
|
|
Fвп |
= 2Fo sin |
α1 |
(табл.4.3.) |
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
Клинопасова |
» |
|
|
Fвп |
= 2Fo z sin α1 |
(табл.4.6.) |
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
Поліклинопасова |
» |
|
|
Fвп |
= 2Fo sin |
α1 |
(табл.4.6.) |
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
Ланцюгова |
» |
|
|
Fвп = kв F + 2Fo |
(табл.4.10.) |
|||||
Муфта |
» |
На швидкохідному |
|
|||||||
|
На тихохідному валу |
|||||||||
|
|
|
валу |
|
|
Fм2 = 12,5 |
Т2 — для |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Fм1 = 5,0 |
Т1 ...12,5 Т1 |
|
зубчастих редукторів; |
|||||
|
|
F |
= 25,0 Т |
2 |
— для |
|||||
|
|
|
|
|
|
м2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
черв'ячних |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
87 |
Примітки:
Величини, що входять у формули для визначення сил:
1. |
T1 |
і T2 — обертаючі моменти на швидкохідному і тихохідному валах |
редуктора, Н (табл. 1.5); |
||
2. |
d1 , |
d2 і de2 — ділильні діаметри черв'яка і колеса черв'ячної |
(циліндричної) передачі і зовнішній ділильний діаметр колеса конічної, мм
(табл. 3.5, 3.8, 3.11);
3.β — кут нахилу зубів циліндричних коліс (див. табл. 3.6);
4.γ r = (0,44cosδ1 − 0,7sinδ1 ) — коефіцієнт радіальної сили;
5. |
γ a = (0,44sinδ1 + 0,7cosδ1 ) |
— коефіцієнт осьової сили, де δ1 — кут |
ділильного конуса шестерні (табл. 3.8).
Величини, що входять у формули для визначення консольних сил:
6.Т2 для відкритих зубчастих передач — обертаючий момент на
приводному валу робочої машини, на якому встановлене колесо, Н (табл. 1.5);
7.Т1 і Т2 для муфт — обертаючий момент на швидкохідному і тихохідному
валах редуктора, Н (табл. 1.5);
8.d2 — ділильний діаметр циліндричного колеса, мм (табл. 3.5);
9.de2 — зовнішній ділильний діаметр конічного колеса;
10.δ1 — кут ділильного конуса шестерні, град (табл. 3.8).
11.Консольна сила від муфти Fм попередньо розраховується за ГОСТ 16162
- 85. Фактичне значення Fм визначається після вибору муфти при розробці
конструктивного компонування привода.
12. На схемах навантаження валів консольні сили проставляються з індексом
«оп» (рис. 5.6).
5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
Силова схема навантаження валів має на меті визначити напрямок сил у зачепленні редукторної пари, консольних сил з боку відкритих передач і муфти, реакцій у підшипниках, а також напрямок обертаючих моментів і кутових швидкостей валів.
Схема може виконуватися на міліметровому папері або за допомогою комп’ютерного забезпечення на ПК і повинна містити: назву схеми; силову схему навантаження валів в ізометрії; координатну систему осей X, Y, Z для орієнтації схеми; основний напис; таблицю силових і кінематичних параметрів передачі (рис. 5.4...5.6).
88
Рис. 5.1. Схема сил у зачепленні косозубчастої циліндричної передачі:
а — напрямок лінії зуба колеса — ліве, шестерні — праве; б — колеса — праве, шестерні — ліве
Рис. 5.2. Схема сил у зачепленні конічної передачі з круговим зубом і прямозубої:
а — напрямок лінії зуба колеса — ліве, шестерні — праве; б — колеса — праве,
шестерні - ліве
89
Рис. 5.3. Схема сил у зачепленні черв'ячної передачі:
а — напрямок лінії витка черв'яка ліве; б — праве
Рекомендується наступний порядок виконання силової схеми:
1.Намітити розташування елементів силової схеми відповідно до кінематичної схеми привода.
2.Довільно розташувати і викреслити аксонометричні осі X, Y, Z (під кутом 120°): вектори сил у зачепленні, консольних сил і реакцій у підшипниках зобразити кольором відповідної осі.
3.Викреслити в довільних розмірах (дотримуючи пропорції) вали, підшипники, редукторну пару, елемент відкритої передачі і муфту відповідно до умовних позначень за ГОСТ 2.770 — 68 (табл. 5.3). Позначити підшипники: А і В — на швидкохідному валу, С і D — на тихохідному.
4.Вибрати напрямок гвинтової лінії коліс (черв'яка). У циліндричних косозубчастих передачах прийняти шестерню з лівим зубом, колесо - з правим; у конічних передачах з круговими зубцями - шестерню з правим зубом, колесо - з лівим; напрямок витків черв'яка в черв'ячній передачі – правий (рис. 5.1...5.3).
5.Визначити напрямок обертання швидкохідного і тихохідного валів редуктора (ω1 і ω2 ) по напрямку обертання двигуна.
90