Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
48
Добавлен:
07.02.2016
Размер:
27.15 Mб
Скачать

LP = 2 × 400 +

3,14

(100 + 400) +

(400 -100)2

= 1641,25 мм

2

4 × 400

 

 

 

По ГОСТ 12841-80 приймається довжина пасу Lp =1600 мм. Уточнюємо міжосьову відстань:

a = 0,25[(LP - w)+ (LP - w)2 - 2y]

w=0,5×p(d1+ d2) y=( d1 - d2 )2

w=0,53,14×(100+400)=785 мм y=( 100-400)2 =90000 мм

a = 0,25[(1600 - 785)+ (1600 - 785)2 - 2 ×90000] = 377,72 = 400 мм.

Визначається кут обхвату провідного шківа по формулі:

α =180° - 57° d2 - d1 a

α = 180° - 57° 400 -100 = 137,25° , 400

оскільки a=137,25o >a=120o – кут обхвату достатній. Визначаємо число пасів по формулі:

 

 

z =

 

P ×CP

 

 

 

 

 

 

Р ×C

L

×C

×C

z

 

 

0

 

α

 

де

Сp

– коефіцієнт режиму, що враховує, і умови роботи передачі, Cp = 1,0 ;

 

CL

коефіцієнт режиму, CL

= 0,92 ;

 

 

 

 

Сz – коефіцієнт враховує число пасів, в передачі припускаючи z=23,

Сz=0,95;

 

 

 

 

 

 

 

 

Cα коефіцієнт враховує кут обхвату провідного шківа, Cα =0,90;

 

P0

– потужність, яка передається одним клиновим пасом типу «A», P0

=2,29 кВт.

 

 

5,5×1

 

 

 

 

 

z =

 

 

 

 

 

 

= 3,05

 

 

2,29× 0,92× 0,90× 0,95

 

Приймаємо z = 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

Визначаємо ширину обода шківа:

 

 

 

 

 

 

B=(z-1)×l+2f

 

 

 

 

 

 

 

де

l=11 мм, f=10,0 мм – параметри канавок шківа.

 

 

B=(3-1)×11+210=42 мм.

Визначення натягнення гілок

Натягнення гілок визначається по формулі:

F = 850× P ×CP ×CL +θ ×V 2

0

z ×V ×Cα

 

де V – окружна швидкість пасу, м/с;

q – коефіцієнт, що враховує відцентрову силу.

V= ω1 × d1

2 ×103

V =

151,24 ×

100

= 7,56 м/с.

 

2 ×10

3

 

 

71

F0

=

850× 2,29×1,0 × 0,92

 

+ 0,18× 7,562 = 98 Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3× 7,56 × 0,90

 

 

 

 

 

 

 

Визначення сили що діє на вал

 

 

По формулі :

 

 

 

 

 

 

 

α1

 

 

 

 

 

 

F

В

= 2 × F × z ×sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

 

 

F В= 2 × 76,54 × 3×sin

137,25°

= 518 Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Таблиця 4.7.

Параметри клинопасової передачі, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметр

Значення

 

 

 

 

 

Параметр

 

Значення

Тип пасу

 

 

 

А

 

Число пробігів пасу U,1/ с

 

4

Перетин пасу

 

 

 

 

 

Діаметр ведучого шківа d1

 

100

Кількість пасів (число клинів) z

 

 

 

3

 

Діаметр веденого шківа d2

 

380,24

Міжосьова відстань a

 

 

 

400

Максимальна напруга

 

-

 

 

 

σ max , Н / мм2

 

Довжина пасу l

1641,25

Початкова напруга Fo , H / мм2

 

98

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кут обхвату малого шківа

 

 

 

 

 

Сила тиску пасу на вал Fвп , H

 

518

α, град

137,25

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розрахунок передач зачепленням

У проектованих приводах до відкритих передач відносяться зубчасті (циліндричні, конічні) передачі і ланцюгові передачі з однорядним роликовим ланцюгом за ГОСТ 13568–75 (табл. 4.9а).

Розрахунок передач зачепленням проводиться у два етапи:

перший – проектний з метою визначення геометричних параметрів передачі; другий – перевірочний розрахунок зубців зубчастих передач на витривалість по контактним і згинаючим напругам і ланцюгу ланцюгової передачі на міцність і зносостійкість (рис. 3.1, 3.3, 4.5).

4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач

Розрахунок відкритих зубчастих передач проводять аналогічно розрахунку закритих зубчастих передач у такій послідовності:

1.Визначити силові і кінематичні характеристики передачі по табл. 1.5.

2.Вибрати матеріали зубчастої пари і визначити контактні та згинаючі допустимі напруги.

3.Виконати проектний і перевірочний розрахунки передачі.

72

4.5. Розрахунок ланцюгової передачі.

Проектний розрахунок

Рис. 4.5. Геометричні і силові параметри ланцюгової передачі

1. Визначити крок ланцюга p, мм :

p = 2,83

T ×10

3 K

э

 

(4.31.)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

vz1

[pл ]

 

 

 

де а)T1 – обертаючий момент на привідній зірочці (на тихохідному валу редуктора), Н × м (табл. 1.5);

б) Kэ – коефіцієнт експлуатації, що являє собою добуток п'яти поправочних коефіцієнтів, що враховують різні умови роботи передачі (табл. 4.8):

 

Kэ = Kд Kс Kθ K рег K р

 

(4.32.).

 

Значення поправочних коефіцієнтів K

Таблиця 4.8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умови роботи передачі

 

Коефіцієнт

 

 

Позначення

 

Значення

 

 

 

 

Динамічність

Рівномірна

 

Kд

 

1

навантаження

Змінна або штовхальна

 

 

1,2...1,5

 

 

 

Регулювання

Опорами, що пересуваються

 

K рег

 

1

міжосьової

Натискними зірочками

 

 

0,8

відстані

Нерегульовані передачі

 

 

 

1,25

 

 

θ = 0...40

kв

 

1,15

Положення

Нахил лінії центрів зірочок

θ = 40...90

 

1,05

 

 

передачі

до обрію, град

 

 

 

 

θ £ 60

Kθ

 

1

 

 

θ > 60

 

1,25

 

 

 

 

Спосіб

Безперервний

 

Kс

 

0,8

Краплинний

 

 

1

змащування

 

 

Періодичний

 

 

 

1,5

 

 

 

 

Режим роботи

Однозмінна

 

K р

 

1

Двозмінна

 

 

1,25

 

Трьохзмінна

 

 

 

1,5

73

Таблиця 4.9.

Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів [pл ], Н/мм2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Крок ланцюга p, мм

 

При частоті обертання меншої зірочки n1 ,об / хв

 

50

200

400

600

800

1000

1200

1600

 

12,7...15,875

35

31,5

28,5

26

24

22,5

21

18,5

19,05...25,4

35

30

26

23,5

21

19

17,5

15

31,75...38,1

35

29

24

21

18,5

16,5

15

44,45...50,8

35

26

21

17,5

15

в) z1 — число зубів провідної зірочки:

z1 = 29 − 2u

(4.33.)

де u — передаточне число ланцюгової передачі (табл. 1.5).

Отримане значення z1 , округлити до цілого непарного числа, що в сполученні з непарним числом зубців веденої зірочки z2 (п. 2) і парним числом ланок ланцюга lp (п. 5) забезпечить більш рівномірне зношування зубців і шарнірів;

г) [pл ] — допустимий тиск, у шарнірах ланцюга, Н / мм2 , залежить від частоти обертання привідної зірочки z1 , об/хв (частоти обертання тихохідного вала редуктора – табл. 1.5), очікуваного кроку ланцюга і вибирається з табл. 4.9. д)υ – число рядів ланцюга. Для однорядних ланцюгів типу ПР υ = 1. Отримане значення кроку p округлити до найближчого стандартного по табл. 4,9а.

2. Визначити число зубців веденої зірочки:

z2 = z1u

(4.34.).

Отримане значення z2 округлити

до цілого непарного числа. Для

запобігання зіскакування ланцюга максимальне число зубів веденої зірочки

обмежено: z2 ≤ 120 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Визначити фактичне передаточне число uф

і перевірити його відхилення u

від заданого u :

 

 

 

 

 

uф u

 

 

 

 

uф =

z

2

;

u =

 

 

100%

≤ 4%

(4.35.).

 

 

 

 

z1

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

 

 

d3

b

b3

d1

7

 

2

 

b

 

h

 

b6

1

Рис. 4.6. Геометричні параметри роликового ланцюга

Таблиця 4.9а.

Геометричні параметри роликового ланцюга

 

 

b3 ,

 

 

h ,

b7 ,

b6 ,

навантаження,

маса 1м

Позначення

p

не

 

d3

не

не

не

що руйнує, не

ланцюга

ланцюга

менш

d1

більш

більш

більш

менш, даН

q , кг

ПР-8-460

8

3

2,31

5

7,5

12

7

460

0,2

ПР-9,525-910

9,525

5,72

3,28

6,35

8,5

17

10

910

0,45

ПР-12,7-900-1

12,7

2,4

3,66

7,75

10

8,7

900

0,3

ПР-12,7-900-2

12,7

3,3

3,66

8,51

10

12

7

900

0,35

ПР-12,7-1820-1

12,7

5,4

4,45

8,51

11,8

19

10

1820

0,65

ПР-12,7-1820-2

12,7

7,75

4,45

10,16

11,8

21

11

1820

0,75

ПР-15,875-2300-1

15,785

6,48

5,08

10,16

14,8

20

11

2300

0,8

ПР-15,875-2300-2

15,875

9,65

5,08

11,91

14,8

24

13

2300

1

ПР-19,05-3180

19,05

12,7

5,94

15,88

18,2

33

18

3180

1,9

ПР-25,4-6000

25,4

15,88

7,92

19,05

24,2

39

22

6000

2,6

ПР-31,75-8900

31,75

19,05

9,53

22,23

30,2

46

24

8900

3,8

ПР-38,1-12700

38,1

25,4

11,1

25,4

36,2

58

30

12700

6,5

ПР-44,45-17240

44,45

25,4

12,7

28,58

42,4

62

34

18240

7,5

ПР-50,8-22700

50,8

31,75

14,27

39,68

48,3

72

38

22700

9,7

ПР-63,5-35400

63,5

38,1

19,84

39,68

60,4

89

48

35400

16

4. Визначити оптимальну міжосьову відстань a, мм . За умови довговічності ланцюга a = (30...50) p , де p — стандартний крок ланцюга (4.3, п. 1).

Тоді ap = ap = 30...50 — міжосьова відстань у кроках.

4. Визначити число ланок ланцюга lp :

 

 

 

 

 

 

 

 

lp = 2ap +

z2

+ z1

 

+ [(z2 - z1 ) / 2π ]2

 

 

 

 

 

(4.36.).

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ap

 

 

 

 

 

 

 

 

Отримане значення lp округлити до цілого парного числа.

 

 

 

 

 

6. Уточнити міжосьова відстань ap у кроках:

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ü

 

 

 

 

2

æ z

 

- z

ö

2

 

ï

 

 

 

2

 

ï

 

at = 0,25ílp - 0,5(z2 + z1 ) +

 

[lp

- 0,5(z2 + z1 )]

- 8ç

 

1

÷

 

ý

(4.37.).

 

 

ï

 

 

 

 

 

è

 

ø

 

ï

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75

Отримане значення ap не округляти до цілого числа.

8. Визначити фактичну міжосьову відстань a, мм :

a = ap p

(4.38.)

Значення a не округляти до цілого числа. Тому що ведена вітка ланцюга повинна провисати приблизно на 0,01a і для цього при монтажі передачі треба передбачити можливість зменшення дійсної міжосьової відстані на 0,005a . Таким чином, монтажна міжосьова відстань aм = 0,995a .

9. Визначити довжину ланцюга l, мм :

 

 

 

 

 

 

 

l = lp p

 

 

 

 

 

 

 

Отримане значення l

 

не округляти до цілого числа.

 

 

 

 

 

 

 

9. Визначити діаметри зірочок, мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Діаметр ділильної окружності:

 

 

 

 

 

 

 

ведучої зірочки

веденої зірочки

 

 

 

d∂1 =

 

 

p

 

 

(4.40.)

d∂ 2

=

 

 

p

 

 

 

sin

180

o

 

sin

180

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Діаметр окружності виступів:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ведучої зірочки

веденої зірочки

 

 

 

(4.39.)

(4.41.)

 

æ

 

0,31ö

(4.42.)

 

æ

 

0,31ö

(4.43.)

De1

= pç K + Kz1

-

 

÷

De2

= pç K + Kz 2

-

 

÷

λ

λ

 

è

 

ø

 

 

è

 

ø

 

де

K = 0,7

 

— коефіцієнт висоти зуба;

 

 

K z

 

— коефіцієнт числа

зубів:

 

æ

180

o ö

— ведучої зірочки, K z 2 = ctg

æ

180

o ö

— веденої зірочки; λ =

p

 

ç

÷

ç

 

÷

K z1

= ctgç

 

 

 

÷

ç

 

 

 

÷

 

 

z1

 

 

z2

 

d1

 

è

 

ø

 

è

 

 

ø

 

 

геометрична характеристика зачеплення ( d1 — діаметр ролика шарніра ланцюга

— табл. 4.9а).

Діаметр окружності западин:

ведучої зірочки

веденої зірочки

Di1 = d∂1 - (d1 - 0,175

 

) (4.44.)

Di2 = d∂2 - (d1 - 0,175

 

) (4.45.)

d∂1

d∂ 2

76

Перевірочний розрахунок

 

 

 

10.Перевірити частоту обертання меншої зірочки n1

,об / хв :

 

n1 £ [n1 ]

 

 

(4.46.)

де n1 — частота обертання тихохідного вала редуктора, об/хв (на цьому

валу розташована менша зірочка), — див. табл. 1.5; [n1

]=

15×103

— допустима

 

p

частота обертання ; p , мм.

11.Перевірити число ударів ланцюга об зубці зірочок U,c−1 .

U £ [U ]

де U = 4z1n1 — розрахункове число ударів ланцюга;

60lp

ударів що допускається, p — у мм.

12.Визначити фактичну швидкість ланцюга v , м/с:

(4.47.)

[U ]= 508p — число

v =

z1 pn1

60 ×103

 

значення z1 ; p, мм ; n1 ,об / хв (4.3, пп. 1, 10).

13.Визначити окружну силу, передану ланцюгом Ft , H :

Ft = P1 ×103 v

(4.48.)

(4.49.)

де P1 — потужність на привідній зірочці (на тихохідному валу редуктора),

кВт (табл. 1.5); v , м/с (п. 12).

14.Перевірити тиск у шарнірах ланцюга pл , Н / мм2 :

 

pл =

Ft Kэ

£ [pл ]

(4.50.)

 

 

A

 

де значення Kэ ; Ft , H (пп. 1, 13);

 

А — площа проекції опорної поверхні шарніра, мм2 :

 

 

A = d1b3

(4.51.),

де d1 і b3 — відповідно діаметр валика і ширина внутрішньої

ланки

ланцюга, мм (табл. 4.9а);

 

[pл ]— допустимий тиск у шарнірах ланцюга уточнюють відповідно до

77

фактичної швидкості ланцюга v , м/с (4.3, п. 1,г).

Придатність розрахованого ланцюга визначається співвідношенням pл £ [pл ]. Перевантаження ланцюга pл > [pл ] не допускається. У таких

випадках можна взяти ланцюг типу ПР з більшим кроком p і повторити перевірку тиску pл в шарнірі або збільшити число зубців привідної зірочки z1 ланцюга, що розраховується , і повторити розрахунок передачі.

15.Перевірити міцність ланцюга.

Міцність ланцюга задовольняється співвідношенням

S ³ [S]

(4.52.)

де [S] — коефіцієнт, що допускається по запасу міцності для роликових

(втулкових) ланцюгів (табл. 4.10);

S — розрахунковий коефіцієнт запасу міцності,

S =

 

 

Fp

 

(4.53.)

F K

д

+ F + F

 

t

o

υ

 

де Fp — руйнівне навантаження ланцюга, Н, яке залежить від кроку ланцюга p і вибирається по табл. 4.9а;

Ft — окружна сила, передана ланцюгом, Н (п. 13);

Kд — коефіцієнт, що враховує характер навантаження (п. 1);

Fo — попередній натяг ланцюга від провисання веденої вітки (від її сили ваги), Н,

Fo = K f qag

(4.54.)

де K f — коефіцієнт провисання;

K f = 6 — для горизонтальних передач;

K f = 3 — для передач, похилих до обрію до 40o ; K f = 1 — для вертикальних передач;

q — маса 1 м ланцюга, кг/м (табл. 4.9а);

a — міжосьова відстань, м (п. 7);

g = 9,81 м/с2 — прискорення вільного падіння; Fυ — натяг ланцюга від відцентрових сил, Н;

Fυ = qv2 де v , м/с — фактична швидкість ланцюга (п. 12).

78

Таблиця 4.10.

Допустимі коефіцієнти, запасу міцності [S] для роликових (втулкових) ланцюгів при z1 = 15...30

Крок p, мм

 

 

Частота обертання меншої зірочки n1 ,об / хв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

100

 

200

300

 

400

500

600

 

800

1000

12,7

7,1

7,3

 

7,6

7,9

 

8,2

8,5

8,8

 

9,4

10

15,875

7,2

7,4

 

7,8

8,2

 

8,6

8,9

9,3

 

10,1

10,8

19,05

7,2

7,8

 

8

8,4

 

8,9

9,4

9,7

 

10,8

11,7

25,4

7,3

7,6

 

8,3

8,9

 

9,5

10,2

10,8

 

12

13,3

31,75

7,4

7,8

 

8,6

9,4

 

10,2

11

11,8

 

13,4

38,1

7,5

8

 

8,9

9,8

 

10,8

11,8

12,7

 

44,45

7,6

8,1

 

9,2

10,3

 

11,4

12,5

 

50,8

7,7

8,3

 

9,5

10,8

 

12

 

16.Визначити силу тиску ланцюга на вал Fвп , Н :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fвп = kв Ft

+ 2Fo

 

 

 

 

(4.55.)

де kв — коефіцієнт навантаження вала (табл. 4.8). При ударному навантаженні табличне значення kв збільшити на 10...15%.

17.Скласти табличну відповідь до завдання (табл. 4.11).

Уграфі «Примітка» указати результат виконання умов перевірочного розрахунку.

Характерні помилки при розрахунку ланцюгової передачі:

1.Неправильні обчислення.

2.Неправильно обрані поправочні коефіцієнти K і визначено коефіцієнт експлуатації Kэ .

3.Неправильна інтерполяція при виборі тиску, що допускається, у шарнірах [pл ] ланцюга і коефіцієнта запасу [S]міцності.

4.Нерозмірність одиниць Ft ; A ; [pл ] при визначенні розрахункового тиску pл .

79

 

 

 

 

 

Таблиця 4.11.

Параметри ланцюгової передачі, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проектний розрахунок

 

Параметр

Значення

 

 

Параметр

Значення

Тип ланцюга

 

Діаметр ділильної окружності

 

Крок ланцюга p

 

зірочок:

привідної d∂1

 

Міжосьова відстань a

 

 

веденої d∂2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Діаметр окружності виступів

 

Довжина ланцюга L

 

зірочок:

привідної De1

 

 

 

 

 

веденої De2

 

Число ланок Lt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число зубів зірочки:

 

Діаметр окружності западин зірочки:

 

привідної z1 веденої z2

 

 

 

 

привідної Di1

 

 

 

 

 

Сила тиску ланцюга на вал

 

 

 

 

 

веденої Di2

 

Fвп , Н

 

 

 

 

 

 

 

 

Перевірочний розрахунок

 

Параметр

 

Значення, що

Розрахункове

 

Примітка

 

 

 

допускається

значення

 

 

Частота обертання привідної зірочки n1 ,об / хв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число ударів ланцюга U

 

 

 

 

 

 

 

Коефіцієнт запасу міцності S

 

 

 

 

 

 

 

Тиск у шарнірах ланцюга pл , Н / мм2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі

 

Вихідні дані:

 

 

 

 

 

 

 

1)Обертальний момент T1

= 200H × м ;

 

 

 

 

 

 

2)передаточне число u = 3 ; 3)частота обертів n = 150хв−1 ; 4)потужність P1 = 3,2кВт .

Проектний розрахунок

1. Визначаємо крок ланцюга p, мм :

p = 2,83

 

T ×103

K

э

 

;

1

 

 

vz1

[pл ]

 

Kэ – коефіцієнт експлуатації, що являє собою добуток п'яти поправочних коефіцієнтів, що враховують різні умови роботи передачі (табл. 4.8):

Kэ = Kд Kс Kθ K рег K р =1×1×1×1,25×1,25 =1,56

z1 — число зубів провідної зірочки:

z1 = 29 - 2u = 29 - 2×3 = 23

Отримане значення z1 , округляємо до цілого непарного числа, що в

80

Соседние файлы в папке курсовой проект Детали машин