Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Telyakovsky_3_semestr.pdf
Скачиваний:
318
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
1.1 Mб
Скачать

126

Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра

то при каждом

1

( , ) = 0,

0

а интеграл

1

( , )

0

при = 0 не существует.

Согласно теоремам этого параграфа в собственных интегралах, зависящих от параметра, переход к пределу, дифференцирование и интегрирование возможны при естественных и не очень ограничительных требованиях.

§ 17.2. Равномерная сходимость несобственных интегралов

Переходим к изучению несобственных интегралов, зависящих от параметра. Как и в гл. 9, будем предполагать, что интеграл имеет единственную особенность в верхнем пределе интегрирования

Пусть функция ( , ) задана для , [ , ) и интегрируема при каждом фиксированном как функция от по отрезкам [ , ] при всех < . Здесь может быть числом или

+∞.

Напомним, что по определению несобственный интеграл

 

 

( , )

(17.2.1)

 

 

 

сходится, если существует конечный предел

 

 

 

lim

( , ) ,

 

→ −0

 

 

который считают значением интеграла (17.2.1).

Определение. Пусть функция ( , ) задана на множестве× [ , ) и при всех сходится интеграл (17.2.1). Этот интеграл называют сходящимся равномерно относительно множества , если для каждого > 0 существует число < такое, что для всех и всех , удовлетворяющих условию

§ 17.2. Равномерная сходимость несобственных интегралов 127

< < , имеет место оценка

 

( , ) < .

Подчеркнем, что здесь не зависит от .

Теорема 17.2.1 (Критерий Коши). Пусть функция ( , )

определена на множестве × [ , ) и при всех , < интеграл

( , )

существует как собственный. Для того чтобы интеграл (17.2.1) сходился равномерно относительно , необходимо и достаточно условие Коши, состоящее в том, что для каждого > 0 существует число [ , ) такое, что для любых и ′′, удовлетворяющих условию 6 < ′′ < , при всех справедлива оценка

′′

( , ) < .

Доказательство стандартно, поэтому здесь не приводится.

Теорема 17.2.2 (Признак сравнения, признак Вейерштрасса). Пусть функция ( , ) задана на множестве × [ , ) и при всех , < существует собственный интеграл

( , ) .

Если существует функция ( , ), для которой при всех ( , )

× [ , )

| ( , )| 6 ( , )

(17.2.2)

и несобственный интеграл

( , )

(17.2.3)

сходится равномерно относительно , то интеграл (17.2.1) сходится равномерно относительно .

128

Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра

Доказательство проводится обычными рассуждениями с помощью критерия Коши.

Часто признак сравнения применяется, когда функция не зависит от .

Заметим, что признак сравнения представляет собой достаточное условие равномерной сходимости интеграла от модуля функции ( , ), откуда следует равномерная сходимость интеграла от самой функции ( , ).

В качестве примера использования признака сравнения выясним, на каком множестве изменения параметра равномерно сходится интеграл

+∞

 

 

−∞

 

.

(17.2.4)

1 + ( − )2

Сходимость при каждом этого интеграла с особенностями в обоих пределах интегрирования очевидна. При этом значение интеграла от не зависит.

Покажем, что интеграл (17.2.4) сходится равномерно относительно , принадлежащих произвольному конечному отрезку [ , ]. Введем функцию

( ) :=

1

)2)−1

при 6 6 ,

 

 

(1 + (

 

при 6

,

 

 

 

 

2

)

1

при

 

 

 

.

 

(1 + (

)

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 17.2.

Тогда при [ , ] и всех справедливо (1 + ( − )2)−1 6 ( ) и в силу сходимости интеграла

+∞

( )

−∞

§ 17.2. Равномерная сходимость несобственных интегралов 129

интеграл (17.2.4) сходится равномерно относительно [ , ]. Это утверждение нельзя усилить: на любых промежутках ви-

да (−∞, ] и [ , +∞) интеграл (17.2.4) не сходится равномерно. В самом деле, для каждого числа интеграл

+∞

 

1 + ( − )2

равен /2 и поэтому, выбрав, например, для произвольного число > , получим, что равномерной сходимости интеграла (17.2.4) на [ , +∞) нет.

Теорема 17.2.3 (Признаки Дирихле и Абеля). Пусть на множестве × [ , ) заданы функции ( , ) и ( , ), причем при всех , [ , ) интеграл

( , )

(17.2.5)

существует как собственный и при каждом функция( , ) как функция от монотонна. Тогда интеграл

( , ) ( , )

(17.2.6)

сходится равномерно относительно , если

1 ) (признак Дирихле) интегралы (17.2.5) равномерно ограничены, т.е. существует число такое, что для всех и[ , )

 

( , ) 6 ,

а функция ( , ) при → − 0 стремится к нулю равномерно относительно ;

2 ) (признак Абеля) интеграл

( , )

сходится равномерно относительно , а функция ( , ) равномерно ограничена, т.е. | ( , )| 6 для некоторого числапри всех и .

130

Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра

Доказательство. Чтобы воспользоваться критерием Коши, оценим интеграл

′′

( , ) ( , )

для 6 < ′′ < .

Всилу второй теореме о среднем (теорема 9.7.3) для каждого

существует такая точка ( ) ( , ′′), что

′′

( , ) ( , ) =

′′

 

( )

 

 

= ( , )

( , ) + ( , ′′)

( ) ( , ) . (17.2.7)

Если выполнены условия признака Дирихле, то из (17.2.7) следует, что

′′

( , ) ( , )

6 2 (| ( , )| + | ( , ′′)|).

(17.2.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величину из правой части оценки (17.2.8) можно сделать как угодно малой равномерно относительно , если числа и ′′ достаточно близки к . Поэтому из (17.2.8) следует равномерная сходимость интеграла (17.2.6).

Если же выполнены условия признака Абеля, то в силу (17.2.7)

′′

( , ) ( , )

6

( )

( , )

+

′′

( , ) )

 

(

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и пользуемся тем, что согласно критерию Коши полученные интегралы как угодно малы´ равномерно относительно , если числаи ′′ достаточно близки к .

Теорема доказана.

Отметим аналогию этой теоремы с теоремами 16.2.2 и 16.2.3

оравномерной сходимости рядов.

§17.3. Свойства равномерно сходящихся

интегралов

Установим для равномерно сходящихся несобственных интегралов теоремы о переходе к пределу, дифференцировании и интегрировании под знаком интеграла.

§ 17.3. Свойства равномерно сходящихся интегралов

131

Теорема 17.3.1. Пусть на множестве × [ , ) задана функция ( , ), для которой несобственный интеграл

( , )

(17.3.1)

сходится равномерно относительно , и 0 – предельная точка множества . Если ( , ) на каждом отрезке [ , ], [ , ), при → 0 , , сходится равномерно относительно [ , ] к функции ( ), то интеграл

 

 

( )

(17.3.2)

сходится и справедливо равенство

 

0,

 

 

 

0,

lim

( , ) =

lim ( , ) =

( ) ,

(17.3.3)

т.е. возможен предельный переход под знаком интеграла.

Доказательство. Сначала докажем сходимость интеграла (17.3.2).

Так как функция ( , ) интегрируема по переменной на каждом отрезке [ , ], < , и при → 0, , сходится равномерно относительно [ , ] к функции ( ), то согласно теореме 17.1.3 о собственных интегралах функция ( ) интегрируема на [ , ].

Пользуясь равномерной относительно сходимостью интеграла (17.3.1), по заданному положительному находим такое, что для любой пары чисел и ′′, удовлетворяющих условию< < ′′ < , при всех справедлива оценка

′′

( , ) < .

 

Так как функция ( , ) сходится при → 0, к функции ( ) равномерно на каждом отрезке [ , ′′], в этом собственном интеграле можно перейти к пределу под знаком интеграла. В результате получим

′′

( ) 6 .

132

Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра

Согласно критерию Коши отсюда следует сходимость интеграла (17.3.2).

Докажем теперь равенство (17.3.3).

Для каждого положительного существует такое число , что

 

 

 

( ) < 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и для всех

 

 

 

 

 

 

 

( , ) < 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как ( , ) при → 0, , сходится к ( ) равномерно относительно [ , ], то существует такая окрестность точки0, что для всех из этой окрестности имеет место оценка

 

 

 

 

 

( ) < 3 ,

 

 

( , ) −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , ) − ( )

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

( , ) −

( )

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) +

 

 

 

 

 

 

 

 

+

( , )

< .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это доказывает справедливость равенства (17.3.3). Теорема доказана.

Следствие 17.3.2. Пусть функция ( , ) непрерывна на множестве [ , ] × [ , ), где [ , ] – конечный или бесконечный промежуток. Если несобственный интеграл

( , )

сходится равномерно относительно [ , ], то этот интеграл является функцией, непрерывной на [ , ].

§ 17.3. Свойства равномерно сходящихся интегралов

133

Доказательство. Если [ , ] – конечный отрезок, то для каждого < функция ( , ) равномерно непрерывна на замкнутом прямоугольнике [ , ] × [ , ]. Поэтому в каждой точке 0 [ , ] при → 0 имеем ( , ) → ( 0, ) равномерно относительно[ , ]. Таким образом, применима теорема 17.3.1 о предельном переходе в несобственных интегралах.

Если промежуток [ , ] бесконечен, то для любого отрезка, содержащегося в нем, по уже доказанному имеем непрерывность интеграла на этом отрезке. Так как каждая точка промежутка [ , ] содержится в некотором отрезке из [ , ], это обеспечивает непрерывность интеграла на [ , ].

Теорема 17.3.3. Пусть [ , ] – конечный отрезок и функция( , ) непрерывна на [ , ] ×[ , ). Если несобственный интеграл

( , )

(17.3.4)

сходится равномерно относительно [ , ], то справедливо равенство

∫ ( ∫ ( , ) ) = ∫ ( ∫ ( , ) ) ,

(17.3.5)

означающее изменение порядка интегрирования или интегрирование под знаком интеграла.

Доказательство. Из следствия 17.3.2 вытекает непрерывность интеграла (17.3.4) как функции от . Это обеспечивает существование интеграла в левой части равенства (17.3.5). Существование внутреннего интеграла в правой части (17.3.5) очевидно, а существование внешнего интеграла нужно доказать.

Из свойств собственных интегралов, зависящих от параметра, следует, что для любого <

∫ ( ∫ ( , ) ) = ∫ ( ∫ ( , ) ) .

(17.3.6)

Рассмотрим функцию

( , ) := ( , ) .

134

Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра

Функция ( , ) для каждого < непрерывна на [ , ] × [ , ]. Кроме того, по условию теоремы функция ( , ) при → − 0 сходится к интегралу (17.3.4) равномерно относительно [ , ].

Значит, согласно теореме 17.1.3 в интеграле

( , )

возможен переход к пределу при → −0 под знаком интеграла. Но

∫ ∫ ( ∫ )

( , ) = ( , ) ,

и, таким образом, возможен переход к пределу под знаком интеграла из левой части равенства (17.3.6). Отсюда следуют существование внешнего интеграла в правой части (17.3.5) и равенство (17.3.5).

Теорема доказана.

Теорема 17.3.4. Пусть функция ( , ) непрерывна на [ , )× [ , ). Предположим, что несобственный интеграл

( , ) (17.3.7)

сходится равномерно относительно из каждого промежутка [ , ], < , а интеграл

( , )

сходится равномерно относительно из каждого промежутка

[ , ], < .

Если сходится один из интегралов

∫ ( ∫ ) ∫ ( ∫ )

| ( , )| , | ( , )| , (17.3.8)

то другой интеграл также сходится и справедливо равенство

∫ ( ∫ ( , ) ) = ∫ ( ∫ ( , ) ) .

(17.3.9)

 

 

 

 

§ 17.3. Свойства равномерно сходящихся интегралов

135

Доказательство. Будем для определенности считать, что сходится первый интеграл из (17.3.8).

Для произвольного < по условию теоремы интеграл (17.3.7) сходится равномерно относительно [ , ]. Поэтому согласно теореме 17.3.3 об интегрировании по конечному отрезку справедливо равенство

∫ ( ∫ ( , ) ) = ∫ ( ∫ ( , ) ) .

(17.3.10)

Покажем, что в интеграле из правой части равенства (17.3.10) возможен переход к пределу при → − 0 под знаком интеграла. Отсюда будут вытекать оба утверждения теоремы.

Введем функцию

( , ) := ( , ) .

Согласно теореме 17.1.1 при каждом фиксированном < функция ( , ) непрерывна как функция от . Значит, для любого< существует интеграл

( , ) .

Далее, справедливы оценки

∫ ∫

| ( , )| 6 | ( , )| 6 | ( , )| .

Значит, благодаря сходимости первого из интегралов (17.3.8) можно применить признак Вейерштрасса (теорема 17.2.2), согласно которому интеграл

( , )

сходится равномерно относительно [ , ).

По условию теоремы при → − 0 функция ( , ) сходится к функции

( , )

равномерно относительно , принадлежащих любому отрезку [ , ],

< .

136

 

Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра

Таким образом, выполнены условия теоремы 17.3.1 о предель-

ном переходе под знаком интеграла и поэтому

 

 

→ −0

 

 

 

( ∫

 

)

→ −0

 

( , )

lim

 

( , ) =

lim

( , ) =

 

 

.

Полученное равенство означает возможность предельного перехода под знаком левого интеграла в (17.3.10), что приводит к утверждению теоремы.

Теорема 17.3.5. Пусть функция ( , ) и ее частная производная

∂ ( , )

непрерывны на [ , ] × [ , ). Предположим, что интеграл

( ) := ( , )

сходится при каждом [ , ], а интеграл

∂ ( , )

 

(17.3.11)

сходится равномерно относительно [ , ]. Тогда функция( ) имеет на [ , ] непрерывную производную, для которой справедливо равенство

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ ( , )

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

( , ) =

 

 

 

 

 

.

(17.3.12)

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Если точки и + принадлежат от-

резку [ , ], то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( +

 

( )

 

=

 

( ( + , ) − ( , )) =

 

 

)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

( , )

 

Так как интеграл

∂ ( , )