- •Введение
- •Глава 15 Числовые ряды
- •15.1 Определение ряда
- •15.2 Простейшие признаки сравнения
- •15.3 Ряды с монотонными членами
- •15.4 Более тонкие признаки сходимости
- •15.5 Абсолютно сходящиеся ряды
- •15.6 Теорема Римана о перестановках членов ряда
- •15.7 Суммирование рядов методом средних арифметических
- •15.8 Бесконечные произведения
- •15.9 Двойные ряды
- •15.10 Задачи и упражнения
- •16.2 Признаки равномерной сходимости
- •16.3 Предельный переход в равномерно сходящихся рядах
- •16.4 Почленное дифференцирование равномерно сходящихся рядов
- •16.5 Почленное интегрирование равномерно сходящихся рядов
- •16.6 Степенные ряды
- •16.7 Ряды Тейлора
- •16.8 Суммирование рядов методом Абеля–Пуассона
- •16.9 Задачи и упражнения
- •Глава 17 Интегралы, зависящие от параметра
- •17.1 Собственные интегралы, зависящие от параметра
- •17.2 Равномерная сходимость несобственных интегралов
- •17.4 -функция
- •17.5 B-функция
- •17.6 Задачи и упражнения
- •18.2 Ортонормированные системы
- •18.3 Задачи и упражнения
- •Глава 19 Ряды Фурье по тригонометрической системе
- •19.2 Коэффициенты Фурье по тригонометрической системе
- •19.3 Сходимость ряда Фурье в точке
- •19.4 Пример непрерывной функции, ряд Фурье которой расходится в точке
- •19.5 Равномерная сходимость рядов Фурье
- •19.7 Явление Гиббса
- •19.8 Суммирование рядов Фурье методом средних арифметических
- •19.9 Теоремы Вейерштрасса о полноте
- •19.10 Преобразование Фурье
- •19.11 Другие ортонормированные системы функций
- •19.12 Задачи и упражнения
- •Краткие сведения об ученых, упоминаемых в тексте
126 |
Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра |
то при каждом
∫ 1
( , ) = 0,
0
а интеграл
∫ 1
( , )
0
при = 0 не существует.
Согласно теоремам этого параграфа в собственных интегралах, зависящих от параметра, переход к пределу, дифференцирование и интегрирование возможны при естественных и не очень ограничительных требованиях.
§ 17.2. Равномерная сходимость несобственных интегралов
Переходим к изучению несобственных интегралов, зависящих от параметра. Как и в гл. 9, будем предполагать, что интеграл имеет единственную особенность в верхнем пределе интегрирования
Пусть функция ( , ) задана для , [ , ) и интегрируема при каждом фиксированном как функция от по отрезкам [ , ] при всех < . Здесь может быть числом или
+∞.
Напомним, что по определению несобственный интеграл
∫ |
|
|
( , ) |
(17.2.1) |
|
|
|
|
сходится, если существует конечный предел |
|
|
∫ |
|
|
lim |
( , ) , |
|
→ −0 |
|
|
который считают значением интеграла (17.2.1).
Определение. Пусть функция ( , ) задана на множестве× [ , ) и при всех сходится интеграл (17.2.1). Этот интеграл называют сходящимся равномерно относительно множества , если для каждого > 0 существует число < такое, что для всех и всех , удовлетворяющих условию
§ 17.2. Равномерная сходимость несобственных интегралов 127
< < , имеет место оценка |
|
∫ |
( , ) < .
Подчеркнем, что здесь не зависит от .
Теорема 17.2.1 (Критерий Коши). Пусть функция ( , )
определена на множестве × [ , ) и при всех , < интеграл
∫
( , )
существует как собственный. Для того чтобы интеграл (17.2.1) сходился равномерно относительно , необходимо и достаточно условие Коши, состоящее в том, что для каждого > 0 существует число [ , ) такое, что для любых ′ и ′′, удовлетворяющих условию 6 ′ < ′′ < , при всех справедлива оценка
′′∫
′
( , ) < .
Доказательство стандартно, поэтому здесь не приводится.
Теорема 17.2.2 (Признак сравнения, признак Вейерштрасса). Пусть функция ( , ) задана на множестве × [ , ) и при всех , < существует собственный интеграл
∫
( , ) .
Если существует функция ( , ), для которой при всех ( , )
× [ , )
| ( , )| 6 ( , ) |
(17.2.2) |
и несобственный интеграл
∫
( , ) |
(17.2.3) |
сходится равномерно относительно , то интеграл (17.2.1) сходится равномерно относительно .
128 |
Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра |
Доказательство проводится обычными рассуждениями с помощью критерия Коши.
Часто признак сравнения применяется, когда функция не зависит от .
Заметим, что признак сравнения представляет собой достаточное условие равномерной сходимости интеграла от модуля функции ( , ), откуда следует равномерная сходимость интеграла от самой функции ( , ).
В качестве примера использования признака сравнения выясним, на каком множестве изменения параметра равномерно сходится интеграл
+∞ |
|
|
|
∫−∞ |
|
. |
(17.2.4) |
1 + ( − )2 |
|||
Сходимость при каждом этого интеграла с особенностями в обоих пределах интегрирования очевидна. При этом значение интеграла от не зависит.
Покажем, что интеграл (17.2.4) сходится равномерно относительно , принадлежащих произвольному конечному отрезку [ , ]. Введем функцию
( ) := |
1 |
− |
)2)−1 |
при 6 6 , |
|||||||||
|
|
(1 + ( |
|
при 6 |
, |
||||||||
|
|
|
|
2 |
)− |
1 |
при |
|
|
|
. |
||
|
(1 + ( |
− |
) |
|
6 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 17.2.
Тогда при [ , ] и всех справедливо (1 + ( − )2)−1 6 ( ) и в силу сходимости интеграла
∫ +∞
( )
−∞
§ 17.2. Равномерная сходимость несобственных интегралов 129
интеграл (17.2.4) сходится равномерно относительно [ , ]. Это утверждение нельзя усилить: на любых промежутках ви-
да (−∞, ] и [ , +∞) интеграл (17.2.4) не сходится равномерно. В самом деле, для каждого числа интеграл
∫ +∞ |
|
1 + ( − )2
равен /2 и поэтому, выбрав, например, для произвольного число > , получим, что равномерной сходимости интеграла (17.2.4) на [ , +∞) нет.
Теорема 17.2.3 (Признаки Дирихле и Абеля). Пусть на множестве × [ , ) заданы функции ( , ) и ( , ), причем при всех , [ , ) интеграл
∫
( , ) |
(17.2.5) |
существует как собственный и при каждом функция( , ) как функция от монотонна. Тогда интеграл
∫
( , ) ( , ) |
(17.2.6) |
сходится равномерно относительно , если
1 ) (признак Дирихле) интегралы (17.2.5) равномерно ограничены, т.е. существует число такое, что для всех и[ , )
∫ |
|
( , ) 6 ,
а функция ( , ) при → − 0 стремится к нулю равномерно относительно ;
2 ) (признак Абеля) интеграл
∫
( , )
сходится равномерно относительно , а функция ( , ) равномерно ограничена, т.е. | ( , )| 6 для некоторого числапри всех и .
130 |
Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра |
Доказательство. Чтобы воспользоваться критерием Коши, оценим интеграл
∫ ′′
( , ) ( , )
′
для 6 ′ < ′′ < .
Всилу второй теореме о среднем (теорема 9.7.3) для каждого
существует такая точка ( ) ( ′, ′′), что
∫ ′ ′′ |
( , ) ( , ) = |
′′ |
|
|
( ) |
|
|
|
= ( , ′) ∫ ′ |
( , ) + ( , ′′) |
∫ ( ) ( , ) . (17.2.7) |
Если выполнены условия признака Дирихле, то из (17.2.7) следует, что
∫ ′ ′′ |
( , ) ( , ) |
6 2 (| ( , ′)| + | ( , ′′)|). |
(17.2.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величину из правой части оценки (17.2.8) можно сделать как угодно малой равномерно относительно , если числа ′ и ′′ достаточно близки к . Поэтому из (17.2.8) следует равномерная сходимость интеграла (17.2.6).
Если же выполнены условия признака Абеля, то в силу (17.2.7)
∫ ′ |
′′ |
( , ) ( , ) |
6 |
( ) |
( , ) |
+ |
′′ |
( , ) ) |
|
(∫ ′ |
∫ ( ) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и пользуемся тем, что согласно критерию Коши полученные интегралы как угодно малы´ равномерно относительно , если числа′ и ′′ достаточно близки к .
Теорема доказана.
Отметим аналогию этой теоремы с теоремами 16.2.2 и 16.2.3
оравномерной сходимости рядов.
§17.3. Свойства равномерно сходящихся
интегралов
Установим для равномерно сходящихся несобственных интегралов теоремы о переходе к пределу, дифференцировании и интегрировании под знаком интеграла.
§ 17.3. Свойства равномерно сходящихся интегралов |
131 |
Теорема 17.3.1. Пусть на множестве × [ , ) задана функция ( , ), для которой несобственный интеграл
∫
( , ) |
(17.3.1) |
сходится равномерно относительно , и 0 – предельная точка множества . Если ( , ) на каждом отрезке [ , ], [ , ), при → 0 , , сходится равномерно относительно [ , ] к функции ( ), то интеграл
|
|
∫ ( ) |
(17.3.2) |
сходится и справедливо равенство |
|
||
→ 0, |
|
|
|
∫ |
∫ → 0, |
∫ |
|
lim |
( , ) = |
lim ( , ) = |
( ) , |
(17.3.3)
т.е. возможен предельный переход под знаком интеграла.
Доказательство. Сначала докажем сходимость интеграла (17.3.2).
Так как функция ( , ) интегрируема по переменной на каждом отрезке [ , ], < , и при → 0, , сходится равномерно относительно [ , ] к функции ( ), то согласно теореме 17.1.3 о собственных интегралах функция ( ) интегрируема на [ , ].
Пользуясь равномерной относительно сходимостью интеграла (17.3.1), по заданному положительному находим такое, что для любой пары чисел ′ и ′′, удовлетворяющих условию< ′ < ′′ < , при всех справедлива оценка
′′ ∫
( , ) < .
′ |
|
Так как функция ( , ) сходится при → 0, к функции ( ) равномерно на каждом отрезке [ ′, ′′], в этом собственном интеграле можно перейти к пределу под знаком интеграла. В результате получим
′′ ∫
( ) 6 .
′
132 |
Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра |
Согласно критерию Коши отсюда следует сходимость интеграла (17.3.2).
Докажем теперь равенство (17.3.3).
Для каждого положительного существует такое число , что
|
|
|
( ) < 3 |
||
|
∫ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и для всех |
|
|
|
|
|
|
|
( , ) < 3 . |
|||
|
∫ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как ( , ) при → 0, , сходится к ( ) равномерно относительно [ , ], то существует такая окрестность точки0, что для всех из этой окрестности имеет место оценка
|
∫ |
|
|
|
|
( ) < 3 , |
|
||||||
|
( , ) − ∫ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
( , ) − ∫ ( ) |
6 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
∫ |
|
( , ) − ∫ |
( ) |
+ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
( ) + |
∫ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
+ |
( , ) |
< . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это доказывает справедливость равенства (17.3.3). Теорема доказана.
Следствие 17.3.2. Пусть функция ( , ) непрерывна на множестве [ , ] × [ , ), где [ , ] – конечный или бесконечный промежуток. Если несобственный интеграл
∫
( , )
сходится равномерно относительно [ , ], то этот интеграл является функцией, непрерывной на [ , ].
§ 17.3. Свойства равномерно сходящихся интегралов |
133 |
Доказательство. Если [ , ] – конечный отрезок, то для каждого < функция ( , ) равномерно непрерывна на замкнутом прямоугольнике [ , ] × [ , ]. Поэтому в каждой точке 0 [ , ] при → 0 имеем ( , ) → ( 0, ) равномерно относительно[ , ]. Таким образом, применима теорема 17.3.1 о предельном переходе в несобственных интегралах.
Если промежуток [ , ] бесконечен, то для любого отрезка, содержащегося в нем, по уже доказанному имеем непрерывность интеграла на этом отрезке. Так как каждая точка промежутка [ , ] содержится в некотором отрезке из [ , ], это обеспечивает непрерывность интеграла на [ , ].
Теорема 17.3.3. Пусть [ , ] – конечный отрезок и функция( , ) непрерывна на [ , ] ×[ , ). Если несобственный интеграл
∫
( , ) |
(17.3.4) |
сходится равномерно относительно [ , ], то справедливо равенство
∫ ( ∫ ( , ) ) = ∫ ( ∫ ( , ) ) , |
(17.3.5) |
означающее изменение порядка интегрирования или интегрирование под знаком интеграла.
Доказательство. Из следствия 17.3.2 вытекает непрерывность интеграла (17.3.4) как функции от . Это обеспечивает существование интеграла в левой части равенства (17.3.5). Существование внутреннего интеграла в правой части (17.3.5) очевидно, а существование внешнего интеграла нужно доказать.
Из свойств собственных интегралов, зависящих от параметра, следует, что для любого <
∫ ( ∫ ( , ) ) = ∫ ( ∫ ( , ) ) . |
(17.3.6) |
Рассмотрим функцию
∫
( , ) := ( , ) .
134 |
Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра |
Функция ( , ) для каждого < непрерывна на [ , ] × [ , ]. Кроме того, по условию теоремы функция ( , ) при → − 0 сходится к интегралу (17.3.4) равномерно относительно [ , ].
Значит, согласно теореме 17.1.3 в интеграле
∫
( , )
возможен переход к пределу при → −0 под знаком интеграла. Но
∫ ∫ ( ∫ )
( , ) = ( , ) ,
и, таким образом, возможен переход к пределу под знаком интеграла из левой части равенства (17.3.6). Отсюда следуют существование внешнего интеграла в правой части (17.3.5) и равенство (17.3.5).
Теорема доказана.
Теорема 17.3.4. Пусть функция ( , ) непрерывна на [ , )× [ , ). Предположим, что несобственный интеграл
∫
( , ) (17.3.7)
сходится равномерно относительно из каждого промежутка [ , ], < , а интеграл
∫
( , )
сходится равномерно относительно из каждого промежутка
[ , ], < .
Если сходится один из интегралов
∫ ( ∫ ) ∫ ( ∫ )
| ( , )| , | ( , )| , (17.3.8)
то другой интеграл также сходится и справедливо равенство
∫ ( ∫ ( , ) ) = ∫ ( ∫ ( , ) ) . |
(17.3.9) |
|
|
|
|
§ 17.3. Свойства равномерно сходящихся интегралов |
135 |
Доказательство. Будем для определенности считать, что сходится первый интеграл из (17.3.8).
Для произвольного < по условию теоремы интеграл (17.3.7) сходится равномерно относительно [ , ]. Поэтому согласно теореме 17.3.3 об интегрировании по конечному отрезку справедливо равенство
∫ ( ∫ ( , ) ) = ∫ ( ∫ ( , ) ) . |
(17.3.10) |
Покажем, что в интеграле из правой части равенства (17.3.10) возможен переход к пределу при → − 0 под знаком интеграла. Отсюда будут вытекать оба утверждения теоремы.
Введем функцию
∫
( , ) := ( , ) .
Согласно теореме 17.1.1 при каждом фиксированном < функция ( , ) непрерывна как функция от . Значит, для любого< существует интеграл
∫
( , ) .
Далее, справедливы оценки
∫ ∫
| ( , )| 6 | ( , )| 6 | ( , )| .
Значит, благодаря сходимости первого из интегралов (17.3.8) можно применить признак Вейерштрасса (теорема 17.2.2), согласно которому интеграл
∫
( , )
сходится равномерно относительно [ , ).
По условию теоремы при → − 0 функция ( , ) сходится к функции
∫
( , )
равномерно относительно , принадлежащих любому отрезку [ , ],
< .
136 |
|
Гл. 17. Интегралы, зависящие от параметра |
||||||
Таким образом, выполнены условия теоремы 17.3.1 о предель- |
||||||||
ном переходе под знаком интеграла и поэтому |
|
|
||||||
→ −0 |
|
∫ |
|
∫ |
|
( ∫ |
|
) |
∫ |
→ −0 |
|
( , ) |
|||||
lim |
|
( , ) = |
lim |
( , ) = |
|
|
. |
|
Полученное равенство означает возможность предельного перехода под знаком левого интеграла в (17.3.10), что приводит к утверждению теоремы.
Теорема 17.3.5. Пусть функция ( , ) и ее частная производная
∂ ( , )
∂
непрерывны на [ , ] × [ , ). Предположим, что интеграл
∫
( ) := ( , )
сходится при каждом [ , ], а интеграл
∫ |
∂ ( , ) |
|
(17.3.11) |
∂ |
сходится равномерно относительно [ , ]. Тогда функция( ) имеет на [ , ] непрерывную производную, для которой справедливо равенство
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ( , ) |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
∫ |
( , ) = ∫ |
|
|
|
|
|
. |
(17.3.12) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
||||||||||||||||
Доказательство. Если точки и + принадлежат от- |
|||||||||||||||||||||||
резку [ , ], то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
( + |
|
− |
( ) |
|
= ∫ |
|
( ( + , ) − ( , )) = |
|||||||||||||||
|
|
) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫ |
|
+Δ |
∂ ∂ |
|
) |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ∫ |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
( , ) |
|
||||
Так как интеграл
∫ ∂ ( , )
∂
