Справочники / uav-pir-center

мощью катапульты, так и с помощью ускорителей. Посадка осу ществляется либо на парашюте, либо БЛА улавливается сетью. Один из таких комплексов (Вертикаль 20), в котором использу ется разработанный на Украине БЛА двухбалочной схемы, уже испытывается.

Прорывом российских технологий в области создания БЛА счи тается мобильный комплекс наблюдения Пустельга. Беспилот ный летательный аппарат Пустельга 4 хотя и проигрывает зару бежным аналогам по радиусу и длительности полета, но абсо лютно бесшумен, весит менее 300 г и уже на расстоянии 50 м практически неразличим невооруженным глазом. Комплекс разработан в ФГУП «НИИ прикладной механики имени акаде мика В.И. Кузнецова». В настоящее время разработчики плани руют создать подобный микро БЛА весом менее 100 г.

Мобильный комплекс Пустельга, состоящий из летательного микроаппарата, выполненного по вертолетной схеме в виде винтокрылой летающей тарелки, и аппаратуры управления, раз мещаемой в небольшом чемодане типа «дипломат», предназна чен для решения широкого круга задач в интересах народного хозяйства и обороны страны.

Старт микро БЛА при минимальном времени развертывания возможен практически с любого места. Ему не нужны взлетно посадочные площадки.

Микро БЛА вертолетного типа Пустельга 4 управляется одним оператором. Конструкция этого БЛА аккумулировала последние достижения в области микромеханики и микросистемной техни ки. В частности, в его конструкции использованы микромехани ческие чувствительные элементы и интегрированная бесплат форменная инерциальная система управления. Переход на но вую элементную базу привел к миниатюризации бортовой аппа ратуры при обеспечении высокоточного определения координат объектов наблюдения и стабилизации поля зрения ТВ камеры.

Аппарат, выполненный из композитных материалов, обладает крайне низкой радиолокационной заметностью, а использова ние для привода четырех несущих воздушных винтов электро двигателей, питающихся от аккумуляторной батареи, делает по лет Пустельги практически бесшумным.

552 Беспилотные летательные аппараты

Уникальный летающий микроробот Пустельга 4 взлетает с ру ки. Микро БЛА обладает высокой маневренностью и скрытнос тью, способен проникать внутрь зданий и оборонительных со оружений противника473. Схемо технические решения, зало женные в конструкцию вертолета, до предела упрощают прове дение регламентных работ после завершения полета: все сводит ся к замене аккумулятора и при необходимости – целевой на грузки и поврежденных лопастей.

Помимо разведывательного варианта Пустельги 4, оснащен ного миниатюрной телевизионной камерой со стабилизиро ванным полем зрения, существует и ударный вариант этого БЛА, способный с высокой точностью доставлять к цели ми ни боевую часть.

Микро БЛА предназначен для решения тактических боевых и обеспечивающих задач в звене взвод–рота–батальон. Радиус дей ствия комплекса при условии устойчивой связи составляет 5 км. Разведывательный вариант Пустельги может использоваться при ведении боевых действий в гористой, сильно пересеченной или болотистой местности, при форсировании водных преград и т.п.

Бортовая ТВ камера Пустельги имеет достаточно высокую раз решающую способность и передает видеоданные в масштабе ре ального времени. С высоты 150 м осуществляется обзор терри тории площадью 2500 м2 с разрешением 0,2 м. Точность привяз ки объектов к карте составляет 5–10 м. Все вышеуказанные раз ведывательные возможности комплекса превращают микро БЛА Пустельга в «летающий глаз».

Ударный вариант Пустельги может использоваться в антитерро ристических или специальных операциях. Среди журналистов этот вариант комплекса получил название «летающий клюв»474.

На МАКСе 2005 демонстрировалось семейство дистанционно пилотируемых вертолетов НПП «Радар ММС», яркими пред ставителями которого были ДПВ 20 Б и ДПВ 50 Б. Они пред назначены для мониторинга с воздуха больших площадей и про

473Мезенцев А., Ачильдиев В., Абрамов С. «Пустельга»: беспилотный «глаз» и «клюв». Военный Парад. 2003, № 4. С. 34–35.

474Мезенцев А., Ачильдиев В., Абрамов С. «Пустельга»: беспилотный «глаз» и «клюв». Военный Парад. 2003, № 4. С. 34–35.

тяженных участков земной, водной и ледовой поверхности в труднодоступной местности, для поиска людей, определения очагов пожаров, аварийных участков трубопроводов, мест за топления, несанкционированной вырубки лесов и т.п.

Радиоуправляемые вертолеты ДПВ 20 Б и ДПВ 50 Б имеют двухлопастный несущий винт с серволопатками и рулевой винт. БЛА вертолеты этого типового ряда в транспортном положении размещаются в контейнерах. Их бортовая аппаратура позволяет передавать ТВ сигналы и телеметрическую информацию. На борту также имеются система спутниковой навигации, баро высотомер, электронный компас и радиомаяк.

В Жуковском посетителям также был представлен дистанцион но пилотируемый вертолет Ворон, предназначенный для веде ния наблюдения и доставки грузов на расстояние 5–25 км. Его взлетная масса 32 кг, максимальная масса полезной нагрузки 18 кг, скорость полета до 150 км/ч, потолок висения 1200 м, мак симальная дальность полета с запасом топлива 5 кг – 150 км.

Проекты и опытные образцы беспилотных вертолетов были со зданы фирмой «Камов». Как и зарубежные образцы, БЛА верто летного типа отличаются относительно коротким радиусом дей ствия и высокой стоимостью.

Первым таким аппаратом является многоцелевой беспилотный вертолетный комплекс МБВК 137. Он создан на базе вертолета Ка 137475. Этот БЛА имеет оригинальный сферический фюзеляж. Его взлетная масса составляет 280 кг, дальность полета 530 км.

МБВК предназначен для решения задач экологического мони торинга, инженерной, геологической, химической разведки, для патрулирования дорог, борьбы с террористами и т.п. Для этого на БЛА устанавливается соответствующее оборудование: РЛС, тепловизор, радиометрический модуль, ретранслятор и другое подобное оборудование476.

475Карнозов В. «Беспилотники» для войны и мира. Военно промышленный Курь ер. 2004, 28 апреля – 11 мая.

476Ильин В. Российские беспилотные летательные аппараты. Вестник Авиации и Космонавтики. 2003, № 5. С. 20–24.

554 Беспилотные летательные аппараты

Беспилотными летательными аппаратами в России занимаются также общественные КБ, КБ авиационных институтов и т.п. Тактико технические характеристики ряда некоторых БЛА при ведены в табл. 15.8477.

Сотрудники и студенты ведущего учебного авиационного заве дения – Московского авиационного института – разработали, построили и использовали в интересах народного хозяйства до статочно большое количество БЛА478. Наибольшую известность получили беспилотные летательные аппараты, построенные в СКБ 602, СКБ 604, ОСКБ С (самолеты) и СКБ В (вертолеты). В МАИ строились БЛА и редких ныне схем, например БЛА кон вертоплан.

Работало в МАИ и студенческое конструкторское бюро авиамо делизма, основанное еще по инициативе Б.Н. Юрьева. Модели этого СКБ также можно отнести к классу БЛА, так как они в

477Сокут С. Состояние и перспективы российской беспилотной авиации. Экспорт Вооружений. 2004, сентябрь октябрь. С. 47–56.

478Макаров Ю.В. Летательные аппараты МАИ. М.: Изд во МАИ, 1994.

дистанционно пилотируемом режиме обрабатывали поля Мол давии, занимали призовые места на чемпионатах СССР и мира по авиамоделизму.

БЛА строились на разных факультетах МАИ для проверки свое го оборудования. Например, в конце 1970 х гг. на факультете «Системы автоматического управления ЛА» были построены БЛА Электролет 1, Электролет 2 и Электролет 3. Эти беспи лотные самолеты оснащались стандартным электрооборудова нием, аккумуляторами, электродвигателями и рулевыми ма шинками. Они могли находиться в воздухе от 20 до 60 мин, не сти полезную нагрузку 2–5 кг и летать на высотах 200–300 м со средней скоростью 60 км/ч.

В 1970 г. для испытаний двигателя МАИ 25 был построен дис танционно пилотируемый самолет ЛЛ 01 Рама, который мог не сти съемный контейнер мотогондолу и был снабжен либо тол кающим, либо тянущим воздушным винтом.

Тематика СКБ 602 охватывала класс малоразмерных дистанци онно пилотируемых летательных аппаратов. Первый БЛА 602 01 был построен в 1976 г. для отработки принципов управления ма лоразмерными аппаратами. Старт БЛА осуществлялся с ката пульты, а посадка – на трехстоечное шасси. Летные испытания БЛА были проведены в 1977 г. Было проведено пять полетов на высоте до 100 м и продолжительностью 20 мин.

БЛА 602 02 представлял собой летательный аппарат с двухба лочным фюзеляжем. Он предназначался для проведения аэро фотосъемки обширных площадей, патрулирования автомагист ралей, а также для подкормки рыбы на водоемах. Его испытания были проведены в 1978 г. В дальнейшем в СКБ 602 были пост роены оригинальные БЛА 602 03 и 602 05 (вертикально взлета ющие и приземляющиеся аппараты самолетной схемы), 602 04 (бесхвостка), 602 06, 602 07 и 602 08 («летающее крыло»).

В 1976 г. в ОСКБ С МАИ был спроектирован и построен легкий многоцелевой народнохозяйственный самолет Эльф. На его базе был построен беспилотный вариант, получивший название Эльф Д. Это был цельнометаллический БЛА низкоплан с толка ющим винтом.

Наземный пульт управления этого БЛА был скомпонован в виде кабины пилотируемого самолета. В пульт управления входили

556 Беспилотные летательные аппараты

органы ручного и ножного управления, панель приборов опера тивной индикации, телеэкраны для проецирования изображе ния с бортовой телекамеры, системы слежения за перемещени ем самолета, а также приемная и передающая радио и телеаппа ратура. Кистевая ручка управления и педали снабжались загру жателями и механизмами триммерного эффекта.

Созданное в 1979 г. СКБ 604 разрабатывало БЛА с гибким кры лом – АГК 1, АГК 2 и БЛА классической самолетной схемы ДПЛА 01 и ДПЛА 02. Эти беспилотные летательные аппараты использовались для аэрофотосъемки.

В1978 г. в МАИ было организовано СКБ малоразмерных аппа ратов (СКБ МЛА). По договору с Институтом прикладной гео физики Госкомгидромета СКБ МЛА разрабатывало различные малоразмерные БЛА для контроля загрязнения атмосферы про мышленными предприятиями, для зондирования источников выбросов и отработки методик применения БЛА. За 10 лет в СКБ было разработано 15 вариантов малоразмерных БЛА пяти различных схем. Все они прошли испытания в производствен ных условиях при определении выбросов окислов серы шести крупных ГРЭС, зондирования переносов серы в Европейской части СССР, при исследовании загрязнения пылью и газами ат мосферы в Сибайском карьере, окислами азота – в Ясной Поля не, окислами серы и канцерогенами – в Ереване.

В1978 г. в ОСКБ С в качестве курсового проекта был разрабо тан дистанционно пилотируемый самолет Комар. Построен БЛА Комар был на преддипломной практике. В качестве силовой ус тановки использовались соединенные общим валом два двига теля от бензопилы МП 5 «Урал 2».

БЛА Комар предназначался для выполнения агрохимических ра бот и других народнохозяйственных задач. БЛА имел прямое крыло небольшого удлинения и хвостовое оперение в виде коль ца. Внутри кольца размещался металлический толкающий винт диаметром 0,5 м. На кольце размещались рули высоты и направ ления. По концам плоскостей были установлены вертикальные кили шайбы. Это позволяло БЛА выполнять плоский разворот без крена. Таким образом обеспечивались условия работы бор товой фотоаппаратуры.