Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

14-es_1 / Высшая математика (РТФ) / умк_Вакульчик_Элементы векторной алгебры

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
18.05.2015
Размер:
4.76 Mб
Скачать

Таким образом, рассмотренные сечения позволяют изобразить эл- липсоид, как замкнутую овальную поверхность. Величины a, b, c называ- ются полуосями эллипсоида. В случае a = b = c эллипсоид является сфе-

рой (рис. 31).

Рис. 31

Определение 5.21.3. Однополостным гиперболоидом называется поверхность, которая в некоторой прямоугольной системе координат оп- ределяется уравнением

 

x 2

+

y 2

z

2

= 1.

(5.21.3)

 

a 2

b 2

c

2

 

 

 

 

 

Уравнение (5.21.3) называется

каноническим уравнением однопо-

лостного гиперболоида.

Установим вид поверхности (5.21.3). Для этого рассмотрим сечение ее координатными плоскостями Oxz (y = 0) и Oyz (x = 0). Получаем соот- ветственно уравнения

 

2

 

z

2

 

 

 

2

 

z

2

 

 

 

x

 

 

= 1,

 

 

y

 

 

= 1

 

 

 

c 2

и

 

 

c 2

,

a 2

 

 

b 2

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

из которых следует, что в сечениях получаются гиперболы.

Теперь рассмотрим сечения данного гиперболоида плоскостями z = h, параллельными координатной плоскости Oxy. Линия, получающаяся в се- чении, определяется уравнениями

141

 

2

 

 

x

 

+

 

 

a 2

 

 

= h

z

из которых следует,

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

y

 

= 1 +

h

 

,

 

 

x

 

+

y

 

= 1,

 

b 2

c 2

или

 

 

b*2

(5.21.4)

 

 

a*2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = h,

 

 

 

 

что плоскость

z = h

пересекает гиперболоид по эл-

липсу с полуосями a* = a

1 +

h 2

и b* = b 1 +

h 2

, достигающими своих

 

 

 

 

c

2

 

c

2

 

 

 

 

 

 

 

наименьших значений при

h = 0, т.е. в сечении данного гиперболоида ко-

ординатной плоскостью Oxy получается самый маленький эллипс с полу- осями a* = a и b* = b. При бесконечном возрастании h величины a* и b*

возрастают бесконечно.

Таким образом, рассмотренные сечения позволяют изобразить одно- полостный гиперболоид в виде бесконечной трубки, бесконечно расши- ряющейся по мере удаления (по обе стороны) от плоскости Oxy.

Величины a, b, c называются полуосями однополостного гипербо- лоида (рис. 32).

Определение 5.21.4. Двуполостным гиперболоидом называется поверхность, которая в некоторой прямоугольной системе координат оп- ределяется уравнением

x 2

+

y 2

z

2

= −1.

(5.21.5)

a 2

b 2

c

2

 

 

 

 

Уравнение (5.21.) называется каноническим уравнением двуполо-

стного гиперболоида.

Установим геометрический вид поверхности (5.21.5). Для этого рас- смотрим его сечения координатными плоскостями Oxz и Oyz. Получаем соответственно уравнения

 

2

 

 

x

 

 

 

a 2

 

 

= 0

y

z

2

 

 

 

2

 

 

= −1

 

 

y

 

c 2

и

 

 

 

b 2

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

x

z 2

= −1,

c

2

 

 

из которых следует, что в сечениях получаются гиперболы.

Теперь рассмотрим сечения данного гиперболоида плоскостями z = h, параллельными координатной плоскости Oxy. Линия, полученная в сече- нии, определяется уравнениями

 

2

 

 

x

 

+

 

 

a 2

 

 

= h

z

y

2

=

h

2

−1

 

 

x

2

 

+

y

2

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

c 2

или

 

 

 

b *2

,

(5.21.6)

2

 

 

a *2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = h

 

 

 

 

 

 

142

из которых следует, что при

 

h

> c

(c > 0)

плоскость z = h пересекает ги-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перболоид по эллипсу с полуосями

a* = a

 

h 2

−1 и

b* = b

h 2

−1 . При

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

2

 

 

 

 

c

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

увеличении

 

h

 

величины a*

и b* тоже увеличиваются.

 

 

 

 

 

 

 

 

При

 

h = ±c уравнениям (5.21.6) удовлетворяют координаты только

двух точек: (0; 0; + с) и (0; 0; с) (плоскости z = ±c

касаются данной по-

верхности).

 

 

 

 

 

< c уравнения (5.21.6) определяют мнимый эллипс, т.е. точек

При

 

h

 

 

 

пересечения плоскости z = h с данным гиперболоидом не существует. Величины a, b и c называются полуосями двуполостного гипербо-

лоида (рис. 33).

Рис. 32

Рис. 33

Определение 5.21.5. Эллиптическим параболоидом называется поверхность, которая в некоторой прямоугольной системе координат оп- ределяется уравнением

x 2

+

y

2

= 2z .

(5.21.7)

p 2

q

2

 

 

 

 

143

 

 

Уравнение (5.21.7) называется каноническим уравнением эллипти-

ческого параболоида.

Рассмотрим сечения данной поверхности координатными плоско- стями Oxz и Oyz. Получаем соответственно уравнения

 

2

= 2 p

2

z

 

 

2

= 2q

2

z

 

x

 

 

и

y

 

 

,

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

y = 0

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из которых следует, что в сечениях получаются параболы, симметричные относительно оси Oz, с вершинами в начале координат.

Теперь рассмотрим сечения данного параболоида плоскостями z=h, параллельными координатной плоскости Oxy. Линия, получающаяся в се- чении, определяется уравнениями

 

2

 

 

x

 

+

 

2

 

 

p=

z h

y

2

 

 

 

2

 

y

2

 

 

 

 

 

= 2h

 

 

x

+

 

 

= 1

 

 

 

2

или

 

 

 

,

(5.21.8)

q

2

 

 

2

 

 

 

 

 

b *

 

 

 

 

 

 

a *

 

 

 

 

 

 

 

 

z = h

 

 

 

 

 

 

из которых следует, что при h > 0 плоскость z=h пересекает эллиптиче- ский параболоид по эллипсу с полуосями a* = 2hp 2 и b* = 2hq 2 . При

увеличении h величины a* и b* тоже увеличиваются; при h = 0 эллипс вырождается в точку (плоскость z=0 касается данного параболоида). При h < 0 уравнения (5.21.8) определяют мнимый эллипс, т.е. точек пересече- ния плоскости z = h с данным параболоидом нет.

Таким образом, рассмотренные сечения позволяют изобразить эл- липтический параболоид в виде бесконечно выпуклой чаши.

Точка (0; 0; 0) называется вершиной параболоида; числа p и q его параметрами.

В случае p = q уравнение (5.21.8) определяет окружность с центром на оси Oz, т.е. эллиптический параболоид можно рассматривать как по- верхность (рис. 34), образованную вращением параболы вокруг её оси (па- раболоид вращения).

Определение 5.21.6. Гиперболическим параболоидом называется поверхность, которая в некоторой прямоугольной системе координат, оп- ределяется уравнением

x 2

y

2

= 2z .

(5.21.9)

p 2

q

2

 

 

 

Уравнение (5.21.9) называется каноническим уравнением гипер- болического параболоида.

144

Рис. 34

Рассмотрим сечение параболоида плоскостью Oxz (y = 0). Получаем уравнение

 

2

= 2 p

2

z

 

 

x

 

 

,

(5.21.10)

 

 

 

 

 

y = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из которых следует, что в сечении получается парабола, направленная вверх, симметричная относительно оси Oz, с вершиной в начале коорди- нат. В сечениях поверхности плоскостями, параллельными плоскости Oxz (y = h), получаются так же направленные вверх параболы:

 

2

 

2

 

h

2

 

x

= 2 p

z +

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2q

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = h

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим сечение данного параболоида плоскостью Oyz (x = 0). Получаем уравнение

 

2

= −2q

2

z

 

y

 

 

,

 

= 0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из которых следует, что и в этом случае в сечении получается парабола, но теперь направленная вниз, симметричная относительно оси Oz, с вершиной в начале координат (рис. 35). Рассмотрев сечения параболоида плоскостя- ми, параллельными плоскости Oyz (x = h), получим уравнения

 

 

 

h

2

 

 

y

2 = −2q 2

z

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2 p

 

,

 

 

 

 

 

= h

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

145

 

 

 

 

 

из которых следует, что при любом h в сечении получается парабола, на- правленная вниз, а вершина её лежит на параболе, определённой уравне-

ниями (5.21.10).

Рис. 35

Рассмотрев сечения параболоида плоскостями z = h, параллельными плоскости Oxy, получим уравнения

x 2p 2 =

z h

y

2

= 2h

 

 

x

2

 

y

2

 

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

или

 

2

 

 

2

 

q

 

 

2 p

h

 

2q

h

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = h

 

 

 

 

 

из которых следует, что

при h > 0 в сечении получаются гиперболы, пересекающие плоскость Oxy; при h < 0 – гиперболы, пересекающие плоскости Oyz;

при h = 0 – гипербола вырождается в пару пересекающихся прямых

x

 

y

= 0

 

x

 

+

y

= 0

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

q

 

 

q

p

 

p

.

 

= 0

 

 

 

= 0

 

z

 

 

z

 

Точка (0; 0; 0) называется вершиной параболоида; числа p и q его параметрами.

Определение 5.21.7. Конусом второго порядка называется по-

верхность, которая в некоторой прямоугольной системе координат опреде- ляется уравнением

x 2

+

y 2

z

2

= 0 .

(5.21.11)

a 2

b 2

c

2

 

 

 

 

146

Рассмотрим геометрические свойства конуса. В сечение этой по- верхности плоскостью Oxz (y = 0) получаем линию

x

2

z 2

= 0

 

 

 

 

 

,

 

2

c 2

a

 

 

 

= 0

 

 

 

y

 

 

 

которая представляет собой две пересекающиеся прямые:

x

+

z

= 0

 

x

z

= 0

 

 

 

и

 

 

 

 

c

 

c

a

 

 

a

 

.

 

= 0

 

 

 

= 0

 

y

 

 

y

 

Аналогично, в сечении конуса плоскостью Oyz (x = 0) также получа- ются две пересекающиеся прямые

y

+

z

= 0

 

y

z

= 0

 

 

 

и

 

 

 

 

c

 

c

b

 

 

b

 

.

 

= 0

 

 

 

= 0

 

x

 

 

x

 

Рассмотрим сечения поверхности плоскостями z = h, параллельны- ми плоскости Oxy (рис. 36). Получим

x

2

+

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

a

 

 

b

 

= h

 

 

 

z

 

 

 

 

 

x 2

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a *2

 

=

z h

=h 2

c 2 или

y 2

 

 

 

= 1

,

b *

2

 

 

 

из которых

следует, что при

h > 0

 

 

и

 

 

h < 0 в сечениях полу-

чаются

 

 

эллипсы

 

 

с полуосями

a* =

a

 

h

 

 

,

b* =

b

 

h

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

c

При

 

 

увеличении

 

 

 

 

 

абсолютной

величины

h

полуоси a* и b*

также увеличиваются.

 

 

При

h = 0 линия пересе-

чения поверхности с плоско-

стью

z = h

вырождается в точ-

ку (0; 0; 0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

147

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.22. Цилиндрические поверхности

Определение 5.22.1. Поверхность образованная движением пря- мой L, которая перемещается в пространстве, сохраняя постоянное направ- ление и пересекая каждый раз некоторую кривую K, называется цилинд- рической поверхностью или цилиндром (рис. 37). При этом кривая K на- зывается направляющей цилиндра, а прямая L его образующей.

Будем рассматривать цилиндрические поверхности, направляющие которых лежат в одной из координатных плоскостей, а образующие па- раллельны координатной оси, перпендикулярной этой плоскости.

Пусть в плоскости Oxy лежит некоторая линия K , уравнение кото- рой F ( x; y ) = 0 . Построим цилиндр с образующими параллельными оси Oz, и направляющей K.

ТЕОРЕМА 5.2.1. Уравнение цилиндра, образующие которого па- раллельны оси Oz, имеет вид F ( x; y ) = 0 , т.е. не содержит координаты z.

Возьмём на цилиндре любую точку M ( x; y; z ) . Она лежит на какой-

то образующей (рис. 38). Пусть N точка пересечения этой образующей с плоскостью Oxy. Следовательно, точка N лежит на кривой K и её коорди- наты удовлетворяют уравнению F ( x; y ) = 0 .

Рис. 37

Рис. 38

Но точка M имеет такие же абсциссы x и ординату y, что и точка N. Следовательно, уравнению F ( x; y ) = 0 удовлетворяют и координаты точки

M ( x; y; z ) , так как оно не содержит z. И так как M это любая точка ци- линдра, то уравнение F ( x; y ) = 0 и будет уравнением этого цилиндра.

Теперь ясно, что F ( x; z ) = 0 есть уравнение цилиндра с образующи- ми, параллельными оси Oy, а F ( y; z ) = 0 − с образующими, параллельны- ми оси Ox.

148

 

Замечание.

 

Название

ци-

 

 

линдра определяется названием на-

 

 

правляющей.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если направляющей служит эл-

 

 

липс

x 2

+

y 2

= 1 в плоскости

Oxy, то

 

 

 

 

 

 

 

a 2

b 2

 

 

 

 

 

 

 

соответствующая цилиндрическая

по-

 

 

верхность

называется эллиптическим

 

 

цилиндром.

 

 

 

 

 

 

 

 

Частным случаем эллиптического

 

 

 

Рис. 39

 

цилиндра

является

круговой

цилиндр

 

 

 

 

 

(рис. 39), его уравнение x 2 + y 2 = R 2 .

 

 

 

Уравнение x 2 = 2 pz определяет в пространстве параболический ци-

линдр (рис. 40).

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

x 2

y 2

= 1 определяет в пространстве гиперболический

 

a 2

 

 

 

 

 

 

 

b 2

 

 

 

 

цилиндр (рис. 41).

О

Рис. 40 Рис. 41

Все эти поверхности называются цилиндрами второго порядка, так как их уравнения есть уравнения второй степени относительно текущих координат x, y и z.

149

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ПРОВЕДЕНИЮ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ

Учебно-информационный блок для проведения практических занятий

 

Тема занятия

Тип занятия

Кол-во

 

час

 

 

 

 

 

 

I.

Прямая на плоскости, как ли-

Повторение

и

обобщение

 

ния 1-го порядка. Уравнение прямой

имеющихся знаний. Усвоение

 

на плоскости: по точке и нормально-

и закрепление изученного на

 

му вектору; направляющему векто-

лекции нового материала.

2

ру; угловому коэффициенту; по двум

 

 

 

 

 

точкам; в «отрезках». Расстояние от

 

 

 

 

 

точки до прямой.

 

 

 

 

 

II.

Решение задач на взаимное

Углубление

и

расширение

 

расположение прямых на плоскости.

полученных знаний.

Усвоение

2

 

 

нового материала.

Текущий

 

 

 

 

 

контроль.

 

 

 

 

III.

Линии 2-го порядка на плос-

Усвоение и закрепление но-

 

кости. Эллипс, гипербола, парабола.

вого материала.

Применение

2

 

 

полученных знаний.

Текущий

 

 

 

 

 

контроль.

 

 

 

 

IV. Уравнение поверхности в про-

Усвоение

и

закрепление

 

странстве. Плоскость как поверх-

изученного на лекции нового

 

ность 1-го порядка. Уравнение плос-

материала. Применение полу-

 

кости по точке и нормальному век-

ченных знаний. Текущий кон-

2

тору, в «отрезках», по трем точкам.

троль.

 

 

 

 

Угол между плоскостями. Расстоя-

 

 

 

 

 

ние от точки до плоскости.

 

 

 

 

 

V.

Прямая в пространстве, как

Усвоение и закрепление изу-

 

линия пересечения двух плоскостей.

ченного на лекции нового ма-

2

Уравнения прямой в пространстве.

териала. Применение получен-

 

 

 

ных знаний. Текущий контроль.

 

VI.

Взаимное расположение пря-

Повторение

Углубление и

 

мой и плоскости.

расширение полученных зна-

 

 

 

ний. Обобщение,

систематиза-

2

 

 

ция и применение полученных

 

 

 

знаний. Текущий контроль.

 

VII. Поверхности 2-го порядка.

Усвоение

и

закрепление

 

 

 

изученного на лекции нового

 

 

 

материала. Применение полу-

2

 

 

ченных знаний. Текущий кон-

 

 

 

троль.

 

 

 

 

150