14-es_1 / Высшая математика (РТФ) / умк_Вакульчик_Элементы векторной алгебры
.pdfОпределение 5.6.2. Ось, на которой находятся вершины гипербо- лы называется действительной. Ось, на которой нет вершин, называется
мнимой.
Важные характеристики гиперболы
1. |
Координаты фокусов: F |
(-c;0) , F |
(c;0) , c 2 = a 2 + b 2 . |
||||
|
1 |
2 |
|
||||
2. |
A1 (-a;0) , A2 (a;0) - координаты вершин гиперболы. |
||||||
3. |
e = |
c |
, (e >1) . |
|
|
||
|
|
|
|||||
|
|
a |
|
|
|||
4. |
y = ± |
b |
× x - уравнения асимптот. |
|
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
a |
|
|
5.x = ± ae - уравнения директрис.
6.e = r , где r - расстояние от точки гиперболы до фокуса; d - рас- d
стояние от точки гиперболы до односторонней директрисы.
7.r1 = ex - a - фокальные радиусы правой ветви гиперболы; r2 = ex + a
r3 |
= -ex + a |
- фокальные радиусы левой ветви гиперболы. |
||||
|
|
|||||
r4 |
= -ex - a |
|
|
|
|
|
Упражнение. |
Записать важные характеристики гиперболы (5.6.2). |
|||||
Замечание 5.6.2. Гипербола |
( x - x0 )2 |
- |
( y - y |
0 )2 |
||
a 2 |
b 2 |
=1 имеет |
||||
|
|
|
|
|
центр симметрии в точке C ( x0 , y0 ) .
5.7. Парабола. Каноническое уравнение параболы
Определение 5.7.1. Параболой называется геометрическое место точек плоскости, равноудаленных от фиксированной точки плоскости (фо- куса) и данной прямой (директрисы), лежащей в этой же плоскости.
Расстояние между фокусом и директрисой принято обозначать p . Пусть M (x, y) - произвольная точка параболы. Соединим точку М с
F. Проведём отрезок MN перпендикулярно директрисе. Согласно опреде-
121
лению параболы |
|
MF |
|
= |
|
MN |
|
(рис. 12). По формуле расстояния между точ- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
ками находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ( y − y )2 . |
|||||||||||
|
MF |
= |
x − |
|
|
+ y 2 , а |
MN |
= |
x + |
|
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
N |
y |
M |
|
||
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
F |
p |
, 0 |
x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
p 2 |
|
|
|
|
p 2 |
|
|
||||||
Следовательно, |
|
x − |
|
|
+ y 2 = |
x + |
|
|
|
|
. Возведя обе |
части в |
||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
квадрат, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 − px + |
p 2 |
+ y 2 = x 2 + px + |
p 2 |
|
т.е. |
|
y 2 = 2 px . |
(5.7.1) |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определение 5.7.2. |
Уравнение (5.7.1) |
называется каноническим |
||||||||||||||||
уравнением параболы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 5.7.1. |
Каноническое уравнение параболы |
может |
быть выведено аналитическими средствами. Его форма зависит от того, в какой части плоскости находится фокус.
1. Пусть фокус F находится в правой полуплоскости, на оси Ox, а вершина параболы в начале координат, тогда каноническое уравнение вы- глядит следующим образом:
y 2 = 2 px .
|
|
p |
|
|
|
p |
|
|
|||
Нарисуем её (рис. 13): точки |
M |
1 |
|
; p |
, |
M |
2 |
|
; − p |
принадлежат |
|
2 |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
параболе.
122
2. Каноническое уравнение параболы, расположенной в левой полу- плоскости (рис. 14), выглядит следующим образом: y 2 = −2 px .
y |
|
|
|
|
|
y |
|
M1 |
|
||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
2 |
x |
О x |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
M2 |
|
||
|
Рис. 13 |
Рис. 14 |
Каноническое уравнение параболы, расположенной в верхней полу-
плоскости (рис. 15): x 2 |
= 2 py . |
Каноническое уравнение параболы, расположенной в нижней полу- |
|
плоскости (рис. 16): x 2 |
= −2 py . |
y |
y |
|
x |
Оx
Рис. 15 |
Рис. 16 |
Замечание 5.7.2. |
Уравнение (x − x0 ) 2 = 2 p( y − y0 ) задает пара- |
болу, вершина которой имеет координаты A( x0 ; y0 ) .
123
ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ
ВПРОСТРАНСТВЕ
ПЛОСКОСТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ
5.8.Определение функции нескольких переменных. Поверхность в пространстве. Алгебраические поверхности
Функция одной переменной не охватывает все зависимости, сущест- вующие в природе. Например, из физики известно, что объём газов по за-
кону Менделеева-Клапейрона вычисляется по формуле: V = R |
T |
, |
где |
|
ρ |
||||
|
|
|
R − const, T − температура, ρ − давление. Очевидно, что V газа зависит от двух переменных величин: ρ и T .
На практике приходится рассматривать объекты с более сложными зависимостями. Следовательно, необходимы новые средства математики для описания таких объектов.
Определение 5.8.1. Переменная величина y называется функцией нескольких переменных, если каждой упорядоченной n-ке чисел соответ- ствует единственное определенное значение y .
Обозначают: y = f ( x1, x2 ,..., xn ). Чаще всего мы будем рассматри- вать функции двух или трёх переменных: z = f ( x, y ); u = f ( x, y, z ) .
Определение 5.8.2. Графиком функции z = f ( x, y ) называется множество точек реального пространства с координатами M ( x, y, f ( x, y )).
Определение 5.8.3. Если в пространстве введена фиксированная система координат (например, ДПСК), то функция z = f ( x, y ) задает неко-
торую поверхность в пространстве.
Определение 5.8.4. Уравнением поверхности в фиксированной системе координат называется такое уравнение с тремя переменными F (x, y, z) = 0 , которому удовлетворяют координаты точек поверхности и
только они.
Определение 5.8.5. Если уравнение поверхности в ДПСК в про- странстве задаётся в виде F (x, y, z) = 0 , где F − многочлен n-ой степени от- носительно x, y, z, то говорят, что задана алгебраическая поверхность n-
го порядка.
124
Ax + By + Cz + (− Ax0 − By0 − Cz0 ) = 0 получим общее уравнение плоскости.
Определение 5.9.3. Уравнение (5.9.1) называется общим уравне- нием плоскости, проходящей через точку M 0 , перпендикулярно вектору n .
Задача 2 (уравнение плоскости в отрезках). Написать уравнение плоскости, если известны величины отрезков, отсекаемых плоскостью на осях координат: a,b,c (рис. 19).
Общее уравнение искомой плоскости имеет вид (*). По условию
|
|
|
M 1 |
Îa Aa + D = 0 A = - |
|
|
D |
; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
||||||
|
|
|
M 2 |
Îa Bb + D = 0 B = - |
D |
; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
||||||
|
|
|
M 3 |
Îa Cc + D = 0 C = - |
D |
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
||||||
Тогда уравнение (*) примет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
- |
D |
x - |
D |
y - |
D |
|
z + D = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
По условию плоскость не проходит через начало координат, следо- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вательно D ¹ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Разделим полученное уравнение на -D: |
|
|
x |
+ |
y |
+ |
z |
-1 = 0 , |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
b c |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
+ |
y |
+ |
z |
=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.9.2) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a b |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Определение 5.9.4. Уравнение (5.9.2) |
|
|
|
называется уравнением |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
плоскости в отрезках. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример. |
Вычислить объём пирамиды, |
ограниченной плоскостью |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
3x + 2 y - z + 6 = 0 и координатными плоскостями (рис. 20). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
Приведём уравнение плоскости α к форме уравнения (5.9.2): |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3x + 2 y - z = -6 , |
|
|
|
|
x |
+ |
|
y |
+ |
z |
=1. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3 |
6 |
|
|
|
||||||||||||||||||
Получили пирамиду, следовательно, V = |
1 |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H , H = 6 , |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
осн |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Sосн = |
1 |
× 2 ×3 = 3, |
V = |
1 |
×3 × 6 = 6 (ед3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
126
Задача 4 (уравнение плоскости, проходящей через две точки, па-
раллельно вектору). Написать уравнение плоскости, проходящей через точки M 1 ( x1, y1, z1 ) , M 2 ( x2 , y2 , z2 ) и параллельной вектору а(a x , a y , a z ) .
Решение. Задача имеет смысл, если вектор M 1M 2 не параллелен a
(рис. 22).
1 способ. Возьмём произвольную точку M ( x, y, z ). Тогда
M Îa Û M 1M × M 1M 2 × a = 0 Û
x - x1 |
y - y1 |
z - z1 |
|
|
x2 - x1 |
y2 - y1 |
z2 - z1 |
= 0 |
(5.9.4) |
a x |
a y |
a z |
|
|
– уравнение плоскости, проходящее через две точки, параллельно данному вектору.
2 способ.
1)М1
2)n = M 1M 2 ´ a .
Задача 5 (уравнение плоскости, проходящей через точку парал-
лельно заданным двум векторам).
Написать уравнение плоскости, проходящей через точку M 1 ( x1, y1, z1 ) ,
параллельно двум векторам а(a x , a y , a z ) , b (bx ,by ,bz ) (рис. 23).
Решить самостоятельно.
|
|
|
n |
n |
|
M |
M |
|
|
M1 |
|
2 |
|
a |
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
М1 |
b |
М |
M ( x, y, z )M 3 |
|
|
|||
a |
М2 |
|
|||
|
|
|
|
М |
|
|
Рис. 21 |
|
Рис. 22 |
Рис. 23 |
|
128
5.10. Расстояние от точки до плоскости
Пусть заданы точка M 1 ( x1, y1, z1 ) и плоскость α : Ax+By+Cz+D=0. Аналогично, как и для прямой, выводится формула
d (M 1,a) = Ax1 + By1 + Cz1 + D . A2 + B 2 + C 2
Вывести самостоятельно.
5.11. Угол между плоскостями
Определение 5.11.1. За угол между двумя плоскостями принима- ется величина одного из смежных двухгранных углов, образованных при их пересечении.
Пусть заданы две плоскости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
a2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|||||||||||
α1 : A1x + B1 y + C1z + D1 = 0, |
|
|
2 |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
a2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|||||||
Очевидно, линейный двугранный угол |
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
между плоскостями будет совпадать с углом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
между векторами нормалей этих плоскостей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 24 |
|
||||||||||
(рис. 24). Следовательно, косинус угла может |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
быть определён по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
cos (a1, a2 ) = cos( |
|
1, |
|
2 ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 × |
|
2 |
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
n |
n |
|
||||||||||||||||||||||
n |
n |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.12. Взаимное расположение плоскостей
Пусть заданы общие уравнения двух плоскостей: α1 : A1x + B1 y + C1z + D1 = 0,
|
|
|
|
|
|
|
a2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0. |
||||
Тогда возможны следующие случаи: |
|||||||||||
1) |
A1 |
= |
|
B1 |
= |
C1 |
= |
|
D1 |
|
a1 º a2 ; |
A2 |
|
B2 |
C2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
D2 |
|||||
2) |
A1 |
= |
B1 |
= |
C1 |
¹ |
D1 |
a1 a2 ; |
|||
A2 |
B2 |
C2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
D2 |
3)n1 n2 A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0 α1 α 2 ;
4)n1 не параллелен n2 Û a1 Ç a 2 = {L} .
129
ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ
5.13.Задание прямой общими уравнениями
Линию в пространстве можно рассматривать, как пересечение двух поверхностей. В частности, прямую в пространстве (алгебраическая линия 1-го порядка) можно задать пересечением двух плоскостей. Следовательно, аналитически прямая будет задаваться системой двух линейных уравнений:
A1x + B1 y + C1z + D1 = 0, |
(5.13.1) |
||||||
A x + B |
2 |
y + C |
2 |
z + D |
2 |
= 0. |
|
2 |
|
|
|
|
Определение 5.13.1. Формулы (5.13.1) называются общими урав- нениями прямой в пространстве.
Замечание. Плоскости пересекаются по прямой тогда и только тогда, когда они не параллельны. Значит, система уравнений (5.13.1) будет задавать прямую, когда n1 не параллелен n2 .
5.14. Канонические уравнения прямой, проходящей через точку, параллельно данному вектору
Определение 5.14.1. |
|
Вектор, параллельный дан- |
|
|
|
|
|||||||||||||||
ной прямой, называется направляющим вектором этой |
|
L |
|||||||||||||||||||
прямой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
Задача. Через точку |
|
|
|
M 0 ( x0 , y0 , z0 ) провести |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
M |
|
S |
|
|||||||||||||||
прямую параллельно вектору |
|
|
|
(m, n, p) (рис. 25). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Решение. Возьмём произвольную точку M ( x, y, z ). |
Рис. 25 |
||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x0 |
|
y − y0 |
|
z − z0 |
|
|
|
|
||
M α |
|
|
|
|
|
|
= |
= |
. |
(5.14.1) |
|||||||||||
M |
|
M |
|||||||||||||||||||
0 |
S |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
n |
|
p |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Определение 5.14.2. |
|
Уравнения (5.14.1) называются канонически- |
|||||||||||||||||||
ми уравнениями прямой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Замечание. |
Для |
каждой точки |
M L коэффициент |
пропор- |
циональности в (5.14.1) будет иметь своё определённое значение. Если обозначить его t R , то получим параметрические уравнения прямой:
x = x0 + mt, |
|
y = y0 + nt, |
(5.14.2) |
z = z0 + pt. |
|
130 |
|