Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

14-es_1 / Высшая математика (РТФ) / умк_Вакульчик_Элементы векторной алгебры

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
18.05.2015
Размер:
4.76 Mб
Скачать

Определение 5.6.2. Ось, на которой находятся вершины гипербо- лы называется действительной. Ось, на которой нет вершин, называется

мнимой.

Важные характеристики гиперболы

1.

Координаты фокусов: F

(-c;0) , F

(c;0) , c 2 = a 2 + b 2 .

 

1

2

 

2.

A1 (-a;0) , A2 (a;0) - координаты вершин гиперболы.

3.

e =

c

, (e >1) .

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

4.

y = ±

b

× x - уравнения асимптот.

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

5.x = ± ae - уравнения директрис.

6.e = r , где r - расстояние от точки гиперболы до фокуса; d - рас- d

стояние от точки гиперболы до односторонней директрисы.

7.r1 = ex - a - фокальные радиусы правой ветви гиперболы; r2 = ex + a

r3

= -ex + a

- фокальные радиусы левой ветви гиперболы.

 

 

r4

= -ex - a

 

 

 

 

 

Упражнение.

Записать важные характеристики гиперболы (5.6.2).

Замечание 5.6.2. Гипербола

( x - x0 )2

-

( y - y

0 )2

a 2

b 2

=1 имеет

 

 

 

 

 

центр симметрии в точке C ( x0 , y0 ) .

5.7. Парабола. Каноническое уравнение параболы

Определение 5.7.1. Параболой называется геометрическое место точек плоскости, равноудаленных от фиксированной точки плоскости (фо- куса) и данной прямой (директрисы), лежащей в этой же плоскости.

Расстояние между фокусом и директрисой принято обозначать p . Пусть M (x, y) - произвольная точка параболы. Соединим точку М с

F. Проведём отрезок MN перпендикулярно директрисе. Согласно опреде-

121

лению параболы

 

MF

 

=

 

MN

 

(рис. 12). По формуле расстояния между точ-

 

 

 

 

ками находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ( y y )2 .

 

MF

=

x

 

 

+ y 2 , а

MN

=

x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

N

y

M

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

F

p

, 0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

 

p 2

 

 

Следовательно,

 

x

 

 

+ y 2 =

x +

 

 

 

 

. Возведя обе

части в

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

квадрат, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 px +

p 2

+ y 2 = x 2 + px +

p 2

 

т.е.

 

y 2 = 2 px .

(5.7.1)

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 5.7.2.

Уравнение (5.7.1)

называется каноническим

уравнением параболы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 5.7.1.

Каноническое уравнение параболы

может

быть выведено аналитическими средствами. Его форма зависит от того, в какой части плоскости находится фокус.

1. Пусть фокус F находится в правой полуплоскости, на оси Ox, а вершина параболы в начале координат, тогда каноническое уравнение вы- глядит следующим образом:

y 2 = 2 px .

 

 

p

 

 

 

p

 

 

Нарисуем её (рис. 13): точки

M

1

 

; p

,

M

2

 

; − p

принадлежат

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параболе.

122

2. Каноническое уравнение параболы, расположенной в левой полу- плоскости (рис. 14), выглядит следующим образом: y 2 = −2 px .

y

 

 

 

 

 

y

 

M1

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

2

x

О x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2

 

 

Рис. 13

Рис. 14

Каноническое уравнение параболы, расположенной в верхней полу-

плоскости (рис. 15): x 2

= 2 py .

Каноническое уравнение параболы, расположенной в нижней полу-

плоскости (рис. 16): x 2

= −2 py .

y

y

 

x

Оx

Рис. 15

Рис. 16

Замечание 5.7.2.

Уравнение (x x0 ) 2 = 2 p( y y0 ) задает пара-

болу, вершина которой имеет координаты A( x0 ; y0 ) .

123

ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

ВПРОСТРАНСТВЕ

ПЛОСКОСТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ

5.8.Определение функции нескольких переменных. Поверхность в пространстве. Алгебраические поверхности

Функция одной переменной не охватывает все зависимости, сущест- вующие в природе. Например, из физики известно, что объём газов по за-

кону Менделеева-Клапейрона вычисляется по формуле: V = R

T

,

где

ρ

 

 

 

R const, T температура, ρ − давление. Очевидно, что V газа зависит от двух переменных величин: ρ и T .

На практике приходится рассматривать объекты с более сложными зависимостями. Следовательно, необходимы новые средства математики для описания таких объектов.

Определение 5.8.1. Переменная величина y называется функцией нескольких переменных, если каждой упорядоченной n-ке чисел соответ- ствует единственное определенное значение y .

Обозначают: y = f ( x1, x2 ,..., xn ). Чаще всего мы будем рассматри- вать функции двух или трёх переменных: z = f ( x, y ); u = f ( x, y, z ) .

Определение 5.8.2. Графиком функции z = f ( x, y ) называется множество точек реального пространства с координатами M ( x, y, f ( x, y )).

Определение 5.8.3. Если в пространстве введена фиксированная система координат (например, ДПСК), то функция z = f ( x, y ) задает неко-

торую поверхность в пространстве.

Определение 5.8.4. Уравнением поверхности в фиксированной системе координат называется такое уравнение с тремя переменными F (x, y, z) = 0 , которому удовлетворяют координаты точек поверхности и

только они.

Определение 5.8.5. Если уравнение поверхности в ДПСК в про- странстве задаётся в виде F (x, y, z) = 0 , где F многочлен n-ой степени от- носительно x, y, z, то говорят, что задана алгебраическая поверхность n-

го порядка.

124

5.9. Плоскость – алгебраическая поверхность первого порядка

ТЕОРЕМА 5.9.1. Алгебраическое уравнение первой степени отно- сительно ДПСК

Ax + By + Cz + D = 0

(*),

где A, B, C одновременно не равны нулю, определяет плоскость в про-

странстве.

 

 

 

 

 

Доказательство. Рассмотрим

 

( A, B,C) и радиус-вектор произ-

n

вольной точки пространства

 

(x, y, z) , тогда (*)

Û

 

×

 

+ D = 0 ;

r

n

r

n × r = n × прn r . Значит, (*) Û n × прn r

Таким образом, получили, что уравнение (*) в пространстве задаёт совокупность точек M ( x, y, z ), для ко-

торых проекция вектора r (x, y, z) на

+ D = 0 прn r = - D . n

z

M

n

 

 

постоянный вектор

 

( A, B,C ) имеет

 

 

n

 

 

постоянное значение (рис. 17). Очевид-

 

 

но, что эти точки заполняют некоторую

x

y

 

 

 

 

 

 

 

плоскость, перпендикулярную n .

 

 

 

Определение 5.9.1.

Уравнение

 

Рис. 17

(*) называется общим

уравнением

 

 

 

плоскости.

Способы задания плоскости

Определение 5.9.2. Вектор, перпендикулярный данной плоскости, называется нормальным вектором плоскости.

Задача 1. (уравнение плоскости проходящей через

данную точку, перпендикулярно данному вектору). Напи-

сать уравнение плоскости проходящей через точку M 0 ( x0 , y0 , z0 ), перпендикулярновектору n ( A, B,C ) (рис. 18).

M 0

М n

Решение. Возьмём

 

произвольную

точку

 

M ( x, y, z ). Тогда по условию имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n ^ M 0M Û n × M 0M = 0

 

 

 

 

 

A(x x0 ) + B( y y0 ) + C(z z0 ) = 0 ,

(5.9.1)

 

 

 

 

 

125

 

 

Ax + By + Cz + (− Ax0 By0 Cz0 ) = 0 получим общее уравнение плоскости.

Определение 5.9.3. Уравнение (5.9.1) называется общим уравне- нием плоскости, проходящей через точку M 0 , перпендикулярно вектору n .

Задача 2 (уравнение плоскости в отрезках). Написать уравнение плоскости, если известны величины отрезков, отсекаемых плоскостью на осях координат: a,b,c (рис. 19).

Общее уравнение искомой плоскости имеет вид (*). По условию

 

 

 

M 1

Îa Aa + D = 0 A = -

 

 

D

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

M 2

Îa Bb + D = 0 B = -

D

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

M 3

Îa Cc + D = 0 C = -

D

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

Тогда уравнение (*) примет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

D

x -

D

y -

D

 

z + D = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По условию плоскость не проходит через начало координат, следо-

вательно D ¹ 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим полученное уравнение на -D:

 

 

x

+

y

+

z

-1 = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

b c

 

 

 

 

 

 

 

 

x

+

y

+

z

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.9.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 5.9.4. Уравнение (5.9.2)

 

 

 

называется уравнением

плоскости в отрезках.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

Вычислить объём пирамиды,

ограниченной плоскостью

3x + 2 y - z + 6 = 0 и координатными плоскостями (рис. 20).

Решение.

Приведём уравнение плоскости α к форме уравнения (5.9.2):

 

 

 

3x + 2 y - z = -6 ,

 

 

 

 

x

+

 

y

+

z

=1.

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-3

6

 

 

 

Получили пирамиду, следовательно, V =

1

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H , H = 6 ,

 

 

 

осн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

Sосн =

1

× 2 ×3 = 3,

V =

1

×3 × 6 = 6 (ед3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

126

z

z

 

M3 (0, 0, c)

6 C

M1 (a, 0, 0)

x

M 2 (0, b, 0)

 

-2

 

B

y

 

 

 

−3

 

 

A

0

y

 

x

Рис. 19

Рис. 20

Задача 3 (уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой). Написать уравнение плоскости проходящей через три точки M 1 ( x1, y1, z1 ) , M 2 ( x2 , y2 , z2 ) , M 3 ( x3, y3, z3 ) (рис. 21).

Решение. Задача имеет смысл только при условии, когда вектор

M 1M 2 не является параллельным вектору M 1M 3 .

1 способ. Возьмём произвольную точку M ( x, y, z ). Тогда

M Îa Û M 1M × M 1M 2 × M 1M 3 = 0 Û

x - x1

y - y1

z - z1

 

 

 

 

x2 - x1

y2 - y1

z2 - z1

= 0

(5.9.3)

x3 - x1

y3 - y1

z3 - z1

 

 

Определение 5.9.5. Уравнение (5.9.3) называется уравнением плоскости, проходящей через три заданные точки, не лежащие на од-

ной прямой.

2 способ. Чтобы задать плоскость, например, с помощью уравнения

(5.9.1), нужно знать 1) M 0 ; 2) n .

1) за точку M 0 можно выбрать любую из трёх точек, например

M 1 ( x1, y1, z1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

j

 

 

 

k

 

 

 

 

 

^ M M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

1

 

n = M M

2

´ M M

3

=

x

2

- x

y

2

- y

z

2

 

- z

1

=

 

 

 

 

 

 

 

 

^ M M

 

 

1

1

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

n

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

- x1

y3 - y1

z3 - z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Ai + Bj + Ck .

127

Задача 4 (уравнение плоскости, проходящей через две точки, па-

раллельно вектору). Написать уравнение плоскости, проходящей через точки M 1 ( x1, y1, z1 ) , M 2 ( x2 , y2 , z2 ) и параллельной вектору а(a x , a y , a z ) .

Решение. Задача имеет смысл, если вектор M 1M 2 не параллелен a

(рис. 22).

1 способ. Возьмём произвольную точку M ( x, y, z ). Тогда

M Îa Û M 1M × M 1M 2 × a = 0 Û

x - x1

y - y1

z - z1

 

 

x2 - x1

y2 - y1

z2 - z1

= 0

(5.9.4)

a x

a y

a z

 

 

уравнение плоскости, проходящее через две точки, параллельно данному вектору.

2 способ.

1)М1

2)n = M 1M 2 ´ a .

Задача 5 (уравнение плоскости, проходящей через точку парал-

лельно заданным двум векторам).

Написать уравнение плоскости, проходящей через точку M 1 ( x1, y1, z1 ) ,

параллельно двум векторам а(a x , a y , a z ) , b (bx ,by ,bz ) (рис. 23).

Решить самостоятельно.

 

 

 

n

n

 

M

M

 

 

M1

 

2

 

a

 

 

1

 

 

 

 

 

 

М1

b

М

M ( x, y, z )M 3

 

 

a

М2

 

 

 

 

 

М

 

 

Рис. 21

 

Рис. 22

Рис. 23

 

128

5.10. Расстояние от точки до плоскости

Пусть заданы точка M 1 ( x1, y1, z1 ) и плоскость α : Ax+By+Cz+D=0. Аналогично, как и для прямой, выводится формула

d (M 1,a) = Ax1 + By1 + Cz1 + D . A2 + B 2 + C 2

Вывести самостоятельно.

5.11. Угол между плоскостями

Определение 5.11.1. За угол между двумя плоскостями принима- ется величина одного из смежных двухгранных углов, образованных при их пересечении.

Пусть заданы две плоскости:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

α1 : A1x + B1 y + C1z + D1 = 0,

 

 

2

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

Очевидно, линейный двугранный угол

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

между плоскостями будет совпадать с углом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

между векторами нормалей этих плоскостей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 24

 

(рис. 24). Следовательно, косинус угла может

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

быть определён по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (a1, a2 ) = cos(

 

1,

 

2 ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ×

 

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.12. Взаимное расположение плоскостей

Пусть заданы общие уравнения двух плоскостей: α1 : A1x + B1 y + C1z + D1 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

a2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.

Тогда возможны следующие случаи:

1)

A1

=

 

B1

=

C1

=

 

D1

 

a1 º a2 ;

A2

 

B2

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

D2

2)

A1

=

B1

=

C1

¹

D1

a1 a2 ;

A2

B2

C2

 

 

 

 

 

 

 

D2

3)n1 n2 A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0 α1 α 2 ;

4)n1 не параллелен n2 Û a1 Ç a 2 = {L} .

129

ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ

5.13.Задание прямой общими уравнениями

Линию в пространстве можно рассматривать, как пересечение двух поверхностей. В частности, прямую в пространстве (алгебраическая линия 1-го порядка) можно задать пересечением двух плоскостей. Следовательно, аналитически прямая будет задаваться системой двух линейных уравнений:

A1x + B1 y + C1z + D1 = 0,

(5.13.1)

A x + B

2

y + C

2

z + D

2

= 0.

2

 

 

 

 

Определение 5.13.1. Формулы (5.13.1) называются общими урав- нениями прямой в пространстве.

Замечание. Плоскости пересекаются по прямой тогда и только тогда, когда они не параллельны. Значит, система уравнений (5.13.1) будет задавать прямую, когда n1 не параллелен n2 .

5.14. Канонические уравнения прямой, проходящей через точку, параллельно данному вектору

Определение 5.14.1.

 

Вектор, параллельный дан-

 

 

 

 

ной прямой, называется направляющим вектором этой

 

L

прямой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

 

 

 

Задача. Через точку

 

 

 

M 0 ( x0 , y0 , z0 ) провести

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

S

 

прямую параллельно вектору

 

 

 

(m, n, p) (рис. 25).

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

Решение. Возьмём произвольную точку M ( x, y, z ).

Рис. 25

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

y y0

 

z z0

 

 

 

 

M α

 

 

 

 

 

 

=

=

.

(5.14.1)

M

 

M

0

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

n

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 5.14.2.

 

Уравнения (5.14.1) называются канонически-

ми уравнениями прямой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

Для

каждой точки

M L коэффициент

пропор-

циональности в (5.14.1) будет иметь своё определённое значение. Если обозначить его t R , то получим параметрические уравнения прямой:

x = x0 + mt,

 

y = y0 + nt,

(5.14.2)

z = z0 + pt.

 

130