Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

14-es_1 / Высшая математика (РТФ) / умк_Вакульчик_Неопределенный интеграл

.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
18.05.2015
Размер:
2.77 Mб
Скачать

Интеграл (6.14.1)может быть вычислен с помощью следующего ал- горитма:

1) выделить полный квадрат в квадратном трёхчлене:

 

ax2 + bx + c = a x +

b

 

2

-

b2

+ c ;

 

 

 

4a

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

2)

ввести замену

x +

b

= t,

4ac - b2

= m

;

 

 

 

 

4a

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

3)

интеграл (6.14.1) примет вид иррациональной функции от t:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(t,

 

at 2 + m )dt .

(6.14.2)

Интеграл (6.14.2) можно преобразовать к одному из трёх видов:

 

1. R(t, k 2 - t2 )dt,

 

2. R(t, k 2 + t 2 )dt, 3. R(t, t 2 - k 2 )dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. R(t,

k 2 - t2 )dt

может быть вычислен с помощью одной из под-

становок:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = k sin y

 

или

 

t = k cos y

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. R(t,

k 2 + t2 )dt

может быть вычислен с помощью одной из под-

становок:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = k tg y

 

 

или

 

t = k ch y

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. R(t,

t 2 - k 2 )dt

может быть вычислен с помощью одной из под-

становок:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

 

 

 

,

 

 

 

t =

 

 

 

,

 

 

 

t = k ch t

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.

 

 

 

 

 

cos y

 

 

sin y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

=

 

 

 

 

3 sin t,

 

 

 

3 costdt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 3 - x2

 

 

 

 

 

3 - x2 =

 

 

3 - 3sin2 t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3 cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 - x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 - x2

 

 

3 costdt

 

 

1

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -

 

 

ctg t + C = -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C = -

 

 

 

 

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3sin2 t 3 cost

3

 

 

sin2 t

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x

- a) ×(b - x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

Введем замену

 

 

 

 

x = a cos2 t + bsin2 t , dx =

2a cost ×(-sin t ) + 2bsin t × cos t dt = sin 2t

[b a] dt .

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

=

 

(a cos2 t + bsin2 t - a)×(b - a cos2 t - bsin2 t )

=

( x - a) ×(b - x)

=(bsin2 t - a sin2 t ) ×(b cos2 t - a cos2 t ) = (b - a)sin2 t ×(b - a)cos2 t =

=(b - a) 1 sin 2t .

2

С учетом всех полученных преобразований

 

dx

 

=

(b - a)sin 2t

dt = 2t + C = ?

 

 

 

 

 

 

( x - a) ×(b - x)

(b - a)

1

sin 2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Упражнение. В полученной первообразной вернуться к старой переменной.

 

 

Пример 3.

 

 

 

dx

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(1 - x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первый способ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

x = sin2 t,

 

dx = 2sin t costdt = sin 2tdt,

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(1

- x) =

 

sin2 t (1 - sin2 t ) = sin t × cost =

1

sin 2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

sin 2tdt

= 2t + C =

sin t =

 

 

 

x

 

 

 

= 2arcsin

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

sin 2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = arcsin

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Второй способ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

=

 

 

dx

 

 

 

 

=

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

dx

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x - x2

-(x2 - x)

 

 

 

 

 

 

 

-( x -1 2)2 +1 4

1 4 - ( x -1 2)2

 

 

 

1

 

1

 

 

 

dt

 

 

= arcsin 2t + C = arcsin (2x -1) + C.

=

 

x -

= t, x =

+ t, dx = dt

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4 - t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4 (первый способ).

x= a cos 2t, dx = -2a sin 2tdt,

 

 

a + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2cos2 t

=

 

 

 

 

 

 

a ×(1 + cos 2t )

 

 

 

 

 

a + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a - x

 

=

 

 

=

 

 

 

= ctg t

 

 

a - x

a ×(1 - cos 2t )

2sin2 t

= -2actg t × 2sin t × costdt = -4acos2 tdt = -2a(1 + cos 2t )dt =

42

 

= -2a t +

1

sin 2t + C = -a arccos

x

 

 

 

 

 

 

 

 

-

a2 - x2 + C.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

Пример 4 (второй способ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a + x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

dx = -a arccos

-

 

a2 - x2 + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a - x

 

 

 

 

a

2

- x

2

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВЫВОДЫ

 

 

 

 

 

Функция F ( x)

называется первообразной для функции

f ( x) на не-

котором множестве X, если для любого x X функция F ( x)

является

дифференцируемой и выполняется равенство

 

 

 

 

 

 

 

F / ( x) = f ( x)

 

или dF ( x) = F( x) × dx .

 

Множество всех первообразных для функции f ( x) называется не-

определённым интегралом.

Действие нахождения первообразных называется интегрированием. В данном учебном модуле представлены основные методы нахождения пер- вообразной (интегрирования) для заданной функции: непосредственное ин- тегрирование, интегрирование поднесением под знак дифференциала, заме- ной переменной, интегрирование выражений, содержащих квадратный трех- член, интегрирование по частям, интегрирование рациональных, иррацио- нальных, тригонометрических функций. Геометрически неопределенный интеграл представляет собой семейство кривых, каждая из которых получа- ется путем сдвига одной из кривых параллельно самой себе вдоль оси Oy.

Интегрирование, как и всякая обратная операция, выполняется сложнее дифференцирования. Здесь нет простых и универсальных путей. Так, из алгебраических свойств здесь имеют место только свойства линей- ности. Для интегрирования произведений и частных приходится проявлять изобретательность, конструкторские способности, творчество, специаль- ные методы для того, чтобы свести искомый интеграл к табличным. При этом имеется множество функций, для которых невозможно найти перво- образную, выраженную в элементарных функциях. Примерами неберу- щихся интегралов являются:

sin tdt

,

dx

 

 

,

ln tdt

,

ex2 dx и др.

 

sin

 

 

 

 

 

 

t

 

x

 

t

 

43

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ

1.Первообразная. Неопределённый интеграл. Основные понятия.

2.Свойства неопределённого интеграла.

3.Таблица неопределенных интегралов.

4.Непосредственное интегрирование.

5.Метод поднесения под знак дифференциала.

6.Метод замены переменной.

7.Интегрирование выражений, содержащих квадратный трёхчлен.

8.Метод интегрирования по частям.

9.Циклическое интегрирование.

10. Рекуррентная формула для интеграла Jn

=

 

dx

.

(x2

+ a2 )n

 

 

 

11.Интегрирование правильной рациональной дроби.

12.Интегрирование иррациональных функций.

13.Интегрирование дифференциальных биномов.

14.Интегрирование тригонометрических функций.

15.Интегрирование выражений, содержащих квадратный трёхчлен, с

помощью тригонометрических подстановок R(x, ax2 + bx + c )dx .

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ПРОВЕДЕНИЮ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ

Учебно-информационный блок для проведения практических занятий

 

 

 

Тема занятия

 

 

Тип занятия

 

Кол-во

 

 

 

 

 

 

час

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I. Комплексные числа. Основная

Повторение и обобщение имею-

 

теорема

алгебры.

Представление

щихся знаний. Усвоение и закрепле-

2

дроби в виде суммы простейших ра-

ние изученного на лекции нового ма-

 

циональных дробей

 

 

 

териала

 

 

 

II. Таблица интегралов. Непосред-

Углубление и расширение получен-

 

ственное

интегрирование.

Метод

ных знаний. Усвоение нового мате-

2

подведения под знак дифференциала

риала. Текущий контроль

 

III. Замена переменной. Интегриро-

Усвоение и закрепление нового ма-

 

вание выражений, содержащих квад-

териала.

Применение

полученных

2

ратный трехчлен в знаменателе

знаний Текущий контроль

 

IV. Интегрирование по частям.

Усвоение и закрепление нового ма-

 

Циклическое интегрирование

териала.

Применение

полученных

2

 

 

 

 

 

 

 

знаний. Текущий контроль

 

V.

Интегрирование

простейших

Усвоение и закрепление нового ма-

 

рациональных дробей. Интегрирова-

териала.

Применение

полученных

2

ние рациональных функций

 

знаний. Текущий контроль

 

VI. Интегрирование некоторых ир-

Усвоение и закрепление нового ма-

 

рациональных функций.

 

 

териала.

Применение

полученных

2

 

 

 

 

 

 

 

знаний. Текущий контроль

 

VII. Интегрирование

выражений,

Усвоение и закрепление нового ма-

 

содержащих

тригонометрические

териала.

Применение

полученных

2

функции

 

 

 

 

 

знаний. Текущий контроль

 

VIII.

Интегрирование

некоторых

Повторение Углубление и расшире-

 

иррациональных функций с помо-

ние полученных знаний. Обобщение,

 

щью тригонометрических подстано-

систематизация и применение полу-

2

вок. Итоговое повторение, вычисле-

ченных знаний. Текущий контроль

 

ние интегралов от различных клас-

 

 

 

 

сов функций

 

 

 

 

 

 

 

 

IX.

Контрольная

работа

по теме

Итоговый контроль

 

2

«Неопределенный интеграл»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основная и дополнительная литература

1.Гусак, А. А. Справочник по высшей математике / А. А. Гусак, Г. М. Гусак. – Мн. : Навука и тэхника, 1991.

2.Богданова, Е.А. Методические указания к практическим, домаш- ним и индивидуальным занятиям по теме «Комплексные числа» для сту-

45

дентов всех специальностей / Е.А.. Богданова, Л.А. Данилова. – Новопо- лоцк: НПИ, 1992.

3.Индивидуальные задания по высшей математике / под общей ре- дакцией А.П. Рябушко. − Минск: Выш. шк., 2004.

4.Мышкис, А. Д. Лекции по высшей математике / А. Д. Мышкис. –

М.: Наука, 1973.

5.Пискунов, Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление / Н.С. Пискунов. В 2 т. Т. 1. – М.: Наука, 1978.

6.Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике. В 3 ч. Ч. 1 / Д.Т. Письменный. – 2- е изд., испр. – М.: Айрис-пресс, 2002.

7.Сборник задач по математике для втузов. Линейная алгебра и осно- вы математического анализа / под ред. А. В. Ефимова, Б. П. Демидовича. –

М.: Наука, 1986.

I.Комплексные числа. Основная теорема алгебры. Пред- ставление дроби в виде суммы простейших рациональных дробей

Определение и изображение комплексных чисел Комплексным числом z называется выражение вида x + iy, где x и

y действительные числа, а i = −1 – мнимая единица; x называется дей- ствительной, а y мнимой частью комплексного числа z и обозначаются соответственно Re z = x и Im z = y .

Действительные числа частный случай комплексных чисел при y = 0. Комплексное число iy называют чисто мнимым. Первым, кто работал с корнями из отрицательных чисел, был Дж. Кардано, он показал, как они гармонично входят в теорию алгебраических уравнений. Он был одним из тех математиков, которые получили способы решения алгебраических уравнений третьей и четвертой степени.

В 1831 году К. Гаусс ввел название «комплексные числа», дал им геометрическую интерпретацию и, что самое главное, доказал основную теорему алгебры, утверждающую, что каждый многочлен имеет хотя бы один действительный или комплексный корень.

Чисто арифметическая теория комплексных чисел, как пар действи- тельных чисел, была построена У. Гамильтоном (1837). Ему же принадлежит важное пространственное обобщение комплексного числа кватернионы.

Комплексные числа z = x + iy и z = x iy называют комплексно-

сопряженными.

46

К комплексным числам не применимы понятия «больше» и «мень- ше». Представление комплексного числа в виде z = x + iy называют алгеб-

раической формой комплексного числа.

Геометрическое изображение комплексных чисел

Комплексное число z = x + iy изображается на плоскости с декарто- выми прямоугольными координатами точкой z, имеющей координаты (x, y), как показано на рис. 1. Соответствие между комплексными числами и точ- ками комплексной плоскости взаимно однозначно. Действительные числа

изображаются точками оси абсцисс, а мнимые

точками оси ординат, по-

этому ось абсцисс называют действительной осью, а ось ординат

мнимой

 

 

 

 

 

осью. Точки

z = x + iy и

 

 

 

= x iy ,

изо-

y

 

 

 

 

z

y

 

z

бражающие

комплексно-сопряженные

 

 

 

 

 

числа, симметричны относительно дей-

 

r

 

 

 

ствительной оси Ox, а точки

z = x + iy

 

 

 

 

и z = −x iy ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изображающие

противо-

ϕ

 

 

 

 

положные комплексные числа, симмет-

О

x

 

x

ричны относительно точки

O (начала

 

Рис. 1

 

 

 

координат).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иногда комплексное число изо-

 

 

 

 

 

 

бражают вектором на комплексной плоскости с началом в точке

O и кон-

цом в точке z с координатами (x, y).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модулем комплексного числа z = x + iy

называют длину вектора,

изображающего данное комплексное число, и обозначают

 

z

 

 

или r:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r =

 

x2 + y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аргументом комплексного числа z = x + iy называют величину уг-

ла ϕ, образованного вектором

 

 

и положительным направлением оси Оx.

Oz

Аргумент комплексного числа z обозначают Arg z = j, при

z ¹ 0

аргумент ϕ

имеет бесконечное множество значений, отличающихся друг

от друга на число, кратное 2π. Аргумент не определен лишь для числа 0, модуль которого равен нулю. Среди значений аргумента комплексного числа z ¹ 0 существует одно и только одно значение, заключенное между

π и π, включая последнее значение. Его называют главным значением ар- гумента и обозначают arg z .

Итак j = Arg z = arg z + 2pn (n = 0; ±1; ± 2...) , где −π < arg z ≤ π .

47

Тригонометрическая форма комплексного числа

Пусть задано комплексное число

z = x + iy . Из определения модуля

и аргумента данного числа z

имеем x = r × cos j;

 

y = r ×sin j ;

cos ϕ =

 

x

 

 

; sin ϕ =

 

y

 

; tgϕ =

y

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2

 

x2 + y2

 

 

x

а, следовательно,

z = r × (cos j + i sin j) .

Представление комплексного числа z в виде z = r × (cos j + i sin j)

называют тригонометрической формой этого числа.

Операции над комплексными числами, заданными в алгебраической форме

Суммой двух комплексных чисел z1 = x1 + iy1

ных в

 

алгебраической

форме,

называют

 

 

z3 = (x1 + x2 ) + i( y1 + y2) .

 

 

 

y

 

 

 

С

геометрической точки

зрения

 

 

сумма

двух

комплексных

чисел

 

z2

 

z1 = x1 + iy1

и

z2 = x2 + iy2

есть вектор

 

 

 

 

=

 

+

 

 

(рис. 2).

 

 

 

 

 

Oz3

Oz1

Oz2

 

 

 

 

 

Произведение

двух комплексных

чисел

О

 

 

z1 = x1 + y1i

и

z2 = x2 + y2i

есть

ком-

 

 

 

 

плексное число z, которое находится по правилу умножения многочленов с учетом условия

Из определения имеем

и z2 = x2 + iy2 , задан- комплексное число

z3

Oz3

z1

x

Рис. 2 i2 = -1.

z = z × z

2

= (x + y i) × (x + y

i) = x x + x y

i + y x i + y y

i2 =

 

 

1

 

1

1

2

2

1

2

1

2

 

1

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (x1x2 y1 y2 ) + (x1 y2 + x2 y1)i ,

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е. z = (x1x2 y1 y2 ) + (x1 y2 + x2 y1 )i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частности, если z = x + iy , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

= ( x + yi)( x yi ) = x2 i2 y2 = x2 + y2

действительное число.

z

 

 

 

z1 = x1 + y1

 

 

на ком-

Частным от деления комплексного

 

числа

i

плексное

число

z2 = x2 + y2i ¹ 0 называется

комплексное

число

z3 = x3 + y3i

 

такое, что

z1 = z2 × z3 ,

 

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 + y1i = (x2 + y2i) × (x3 + y3i)

 

 

 

 

 

 

 

 

48

или

z1

=

x1x2 + y1 y2

+

x2 y1 x1 y2

i .

 

 

 

z2

 

x

2

+ y

2

 

x

2

+ y

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

2

 

Правило деления комплексных чисел:

z1 = x1 + y1i = (x1 + y1i) × (x2 - y2i) z2 x2 + y2i (x2 + y2i) × (x2 - y2i)

= x1x2 + y1 y2 +

x22 + y22

= (x1x2 + y1 y2 ) + (x2 y1 - x1 y2 )i =

x22 + y22

x2 y1 - x1 y2 i.

x22 + y22

Операции над комплексными числами, заданными в тригонометрической форме

Все алгебраические действия с комплексными числами, заданными в тригонометрической форме, совершаются по тем же правилам, что и с комплексными числами, заданными в алгебраической форме. Складывать и вычитать комплексные числа проще и удобнее, когда они заданы в ал- гебраической форме, а умножать и делить в тригонометрической форме.

При умножении любого конечного числа комплексных чисел их мо- дули перемножаются, а аргументы складываются.

Пусть z1 = r1 (cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) и z2 = r2 (cos ϕ2 + i sin ϕ2 ) , тогда z1 × z2 = r1 × r2 (cos j1 + i sin j1)(cos j2 + i sin j2 ) =

=r1r2 (cos j1 cos j2 + i sin j2 cos j1 + i sin j1 cos j2 + i2 sin j1 sin j2 ) =

=r1r2 ((cos j1 cos j2 - sin j1 sin j2 ) + i(sin j1 cos j2 + sin j2 cos j1)) =

= r1r2 (cos(j1 + j2 ) + i sin(j1 + j2 )).

При делении комплексных чисел их модули делятся, а аргументы

вычитаются, т. е.

z1

=

r1

(cos(j - j

2

) + i sin(j - j

2

)) .

 

 

 

z2

1

 

 

1

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

Возведение в n-ную степень комплексного числа в тригонометри-

ческой форме.

 

 

 

 

z ¹ 0

 

 

 

Пусть комплексное число

представлено в тригонометриче-

ской форме z = r(cos j + i sin j) . Тогда для любого n Î Z имеем

zn = r n (cos nϕ + i sin nϕ) .

Последнюю формулу называют формулой Муавра. В частном случае при r =1, из этой формулы получаем

(cos j + i sin j)n = cos nj + i sin nj .

49

Извлечение корня n-ной степени из комплексного числа.

Корнем n-ной степени из комплексного числа z

называется ком-

плексное число w, такое что wn = z .

 

 

 

 

 

Обозначается корень n-ной степени из комплексного числа z через n

 

.

z

Имеет место формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ + 2kπ

ϕ + 2kπ

 

 

 

n r(cos ϕ + i sin ϕ) = n r cos

 

+ i sin

,

 

 

 

 

 

n

n

 

где k = 0,1,..., n − 1.

Корень n-ной степени из единицы определяется по формуле

n1 = cos k + i sin k , k = 0, n −1. n n

На комплексной плоскости корни n-ной степени из единицы изобра- жаются точками, расположенными в вершинах правильного n-угольника, вписанного в окружность радиуса r = 1 с центром в начале координат.

Одной из таких точек будет точка, изображающая число 1. Осталь- ные точки, соответствующие оставшимся корням n-ной степени из едини- цы, можно определить, изобразив правильный n-угольник, вписанный в окружность радиуса r = 1, и отметив его вершины.

В общем случае, на комплексной плоскости корни n-ной степени из комплексного числа z изображаются точками, расположенными в верши-

нах правильного n-угольника, вписанного в окружность радиуса r = n z

с центром в начале координат. Продемонстрируем вышесказанное сле- дующим примером: решим уравнение

z6 + 64 = 0 .

Решение.

Заданное уравнение преобразуем к следующему виду: z6 = − 64 .

Представим число 64 в тригонометрической форме

−64 = 64(cos π + i sin π) .

Используя формулу

 

 

 

 

 

ϕ + 2kπ

ϕ + 2kπ

,

 

 

 

n r(cos ϕ + i sin ϕ) = n r cos

 

+ i sin

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

получим

 

 

 

 

 

π + 2kπ

π + 2kπ

 

z = 6 −64 = 6

64

, k = 0,1,2,..,5.

cos

 

+ sin

 

 

 

 

 

 

6

6

 

 

50