Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1312 вуза, 5275 предмета.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Сумский государственный университет
Предмет:
Микроконтроллеры ЭВМ
Файл:

Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001)

.pdf
Скачиваний:
171
Добавлен:
12.08.2013
Размер:
2.71 Mб
Скачать
☆

$ $

$

$

$ #

#

$ $

$

$

$

M

M

M

M

Microprocessor

 

ROM

 

 

 

 

System

RAM

 

 

 

 

PROM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Memory

EPROM

 

 

 

 

 

 

Memory

 

 

 

 

 

 

r (kT )

 

 

 

A/D

c(kT )

Microprocessor

u(kT ) D/A

u(t)

c(t )

Converter

Controller

Converter

Plant

·

Sensor

program counter

RAM

address bus

accumulator(s)

ALU

ROM instruction register data bus PROM

EPROM

data address register

CPU

clock

##

M

M

M

1.5

Original Signal

Alias

f(t)

1

0.5

t

0

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

–0.5

–1

–1.5

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

$

$

$

f(t)

f*(t)

 

 

 

 

 

 

T

 

 

f(6T )

 

f(kT )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0

T 2T 3T 4T 5T 6T . .. .. kT t

(a) Continuous Signal

 

 

 

 

(b)

Sampled Signal

 

 

f(t)

f *(t)

T

f *(t)

f(t)

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a) Discrete Time Signal

(b) Continous Time Signal

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ $

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ $

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ # # # #

 

$

f *(t)

1.0

0

T

2T

3T

4T

t

 

 

 

 

$

$

$ # # # #

$

 

$

 

 

 

 

 

 

 

# # #

#

#

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

# #

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# #

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

# #

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

$ #

$

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# # #

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

$

$

$

 

 

 

# # #

 

 

 

$ # # #

 

 

 

 

 

 

# # # $ # # #

 

 

 

 

$ # # # #

 

 

 

$

 

# # # #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

$ #

$ #

$ $

$ # $ $

$ # $ $

$ # $ $

U(s)

U *(s)

G(s)

Xo(s)

 

Xo*(s)

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a)

 

 

 

U(z)

 

 

Xo(z)

 

G(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b)

Соседние файлы в предмете Микроконтроллеры ЭВМ
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности