Добавил:

fench Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Сумский государственный университет

Предмет:

Микроконтроллеры ЭВМ

Файл:

Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001)

.pdf

Скачиваний:

158

Добавлен:

12.08.2013

Размер:

2.71 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2829 / 4729 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 > Следующая >>>


					System
				x1	0	1	0	x1	0
r = 0	+	u		x2	0	0	1	x2	0	y = x1
	–			x2	0	0	1	x2	0
	–
				x3	0 –10 –7			x3	1
							y = [1 0 0]x
					0
					1
				0e1			∫	1e1	+	0
				0e1				1e1

									+	0
			0						+
			0
			----						Reduced-Order
			I							Observer
	0									Observer
	0			+
				+	–56.2			1
	0e1				–56.2			1
	0e1				–1646			–7
				+	–1646			–7
				+
		0	+							56.2
		0	+							1636
										1636
	[15 15 0]		+							Ke
	K		+							Ke
	K			x1
				Key				1
								1
								56.2
								1636


				$
				$

			$

$ $ $ $

R(s) +

C(s)

–

ms2 + Cs

R(s) +

C(s)

4(s + 4)

–

(s + 16)

s(s + 2)

$		$	$ $
	$			#



$

$ $ $

Accelerator Servo

Vehicle Dynamics

U(s)

X(s)

V(s)

(s +

–

# $ #






	$

	$

	$ #

	$
	$
	$
	$

	$
		# # #
$

$ $ $ $


$		#


$


	$
	$

$ $

		$
		$
	$ $

	$
$
	$

$ $ $ $

$ # # #

$ #

		$

	$
	$	# # #
$			#
$			#



		$ #

$		#

$ #

$ # $



$

$

$ #

$ #

$ #

# # $


# $ #

# $ #


$
	#

# $ #

<<< < Предыдущая 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2829 / 4729 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете Микроконтроллеры ЭВМ

#
12.08.20132.71 Mб158Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf
#
12.08.201322.95 Mб100Advanced Digital Design with the Verilog HDL (M.D.Cilett)i.djvu
#
12.08.20138.13 Mб134Advanced Robotics with the Toddler (Paralax, student guide, v1.3, 2004).pdf
#
12.08.20138.85 Mб113ARM cross development with Eclipse, version 2 (J.P. Lynch, 2005).pdf
#
12.08.201317.02 Mб281BASCOM AVR, help reference (2007).PDF
#
12.08.20132.61 Mб160Basic Analog and Digital (Students guide, v13).pdf