Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001)

$

#

#

$

# #

# #

#

#

#

#

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

# $

r

+

u

+

x

x

y

B

∫

C

–

+

$

#

$ $

# $

$

$

$ #

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$ $

$

$

$

$

#

#

$

#

#

$

$

$

u

+

x

∫

x

y

B

C

+

System

A

+

1

0

B

∫

+

Observer

$ #

$

$ # #

$

#

$ #

u

+

x

∫

x

y

C

B

+

System

A

+

+ 1

∫

0

y

B

C

+

A

0