Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001)

1.4

Discrete

c(t)

Continuous

1.2

c(kT )

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

t,

kT (seconds)

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#

# # # $

1.4

Continuous

c(t)

and Discrete

1.2

c(kT )

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

t, kT

(seconds)

# $

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$ # #

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K

P(t)

P(t)

Cy

Ky

y

y, y, 3

m

(a)

(b)

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