Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001)
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PI Controller |
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Control valve |
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Xm(s)
Controller
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+
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–
B2(s)
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Power |
DC |
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Amplifier Servomotor |
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K3 |
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Tachogenerator
sθo(s)
H2
Machine
Table
n
pm + n2Im s p
1 p
Integrator sXo(s)
1 |
Xo(s) |
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s |
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Position Transducer
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