Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
1027
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
4.42 Mб
Скачать

2.7. Силы в механике

 

 

 

 

 

131

 

 

F34 = m g + a).

 

 

Ответ: Fтяг = 4mg + а) = 4 · 105 Н, F34 = m g + a) =105 Н.

Задача 2.7

 

 

 

 

 

 

Поезд движется со скоростью υ1 = 72 км/ч, совпадающей с на-

правлением скорости ветра υ2 = 10 м/с. Во сколько раз увеличится

сила сопротивления движению поезда Fсопр = βυ2, если он будет дви-

гаться навстречу ветру с той же скоростью.

 

 

Дано: υ1 = 72 км/ч =20 м/с; υ2 = 10 м/с.

 

 

Найти:

.

 

 

 

 

 

Сила сопротивления поезда пропорциональна квадрату его отно-

сительной скорости υ, которая в первом случае υ = υ1 – υ2, во вто-

ром — υ = υ1 + υ2.

 

 

 

 

 

Тогда отношение сил сопротивления

 

 

 

 

 

 

 

,

 

где β — коэффициент сопротивления воздуха движению поезда.

Ответ:

 

 

 

 

 

 

Задача 2.8

 

 

 

 

 

 

Грузовой автомобиль

 

G

aG

 

 

(1) буксирует легко-

 

 

 

G

N F

FGупр

 

G

вой автомобиль массой

1

Fтр

 

 

υ

m = 2 т с помощью троса

 

mgG

 

 

X

с коэффициентом жест-

 

 

 

 

 

 

 

кости k =100 кН/м.

 

 

 

 

 

Найти удлинение l троса, если автомобили движутся с коэффи-

циентом трения колес μ = 0,2:

 

 

 

 

а) с постоянной скоростью υ, б) с ускорением a = 0,5 м/с2.

Дано: m = 2 т = 2 · 103 кг; k =100 кН/м; a = 0,5 м/с2; μ = 0,2.

Найти: l1, l2.

 

 

 

 

 

Модуль силы натяжения FG , деформирующей трос, равен силе

упругости

 

 

 

 

 

 

132

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Глава 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

 

 

 

 

Fупр. = k

l =

 

FG

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения движения буксируемого

 

 

 

автомобиля с ускорением aG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

Х : –μmg + k

l1 = ma,

(1)

где Fтр = μN = μmg.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из уравнения (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1 =

m(a + μg)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения движения автомобиля с постоянной скоростью

 

 

 

 

 

 

JG

G

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

+ m g + N

 

+ F =0,

 

 

 

 

 

Х : Fтр + F = 0,

 

 

 

 

 

−μmg + k

l2 = 0,

 

 

 

 

 

l2 = μmg .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Fтр =

m(a + μg)

= 4,9 см,

l2 = μmg

= 3,9 см.

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

Задача 2.9

aG

X

a N

Fтр.2

X α

 

 

Y

 

а)

Автомобиль массой m = 1 т дви-

 

G

 

жется со скоростью υ = 54 км/ч, в од-

 

 

 

G

N

 

 

 

ном случае по горизонтальной дороге,

Fтр1

 

 

 

 

а в другом по профилированной с уг-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mgG

лом наклона к горизонту α =15°. Оп-

 

 

 

ределить минимальные коэффици-

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

енты трения колес автомобиля с до-

 

 

 

 

 

рогой, если он будет делать поворот

 

 

 

 

 

по траектории с радиусом кривизны

 

 

 

 

б)

R = 50 м без заноса.

mg

 

 

 

 

Дано: m = 1 т = 103 кг; R = 50 м;

 

 

 

 

υ = 54 км/ч = 15 м/с; α =15°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти: μ1, μ2.

2.7. Силы в механике

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

133

Уравнение движения автомобиля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

(1)

Для горизонтальной дороги вдоль выбранных осей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

для профилированной дороги

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

Решая системы уравнений (2) и (3) относительно μ1 и μ2, прини-

мая что а1 = а2 =

υ2

, получим для горизонтальной дороги μ =

υ2

,

 

 

 

 

R

 

 

 

υ2

cos α − gR sin α

 

 

 

1

Rg

 

 

 

 

 

=

.

 

 

 

 

профилированной μ

2

υ2

sin α + gR cos α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: μ =

υ2

= 0,46, μ

 

=

υ2 cos α − gR sin α

= 0,17.

 

 

 

 

Rg

 

υ2 sin

α + gR cos α

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Задача 2.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

Тело соскальзывает с вершины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

гладкой сферы радиуса R = 5 м. Оп-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vG

 

 

ределить скорость υтела в момент от-

 

 

 

nG

 

 

 

 

R

Α

 

 

рыва от поверхности сферы, если его

 

 

 

 

 

 

α

 

mgG

Gτ

 

начальная скорость υ0 равна нулю.

 

 

 

 

Дано: R = 5 м; υ0 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти: υ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнение движения тела в проекциях на оси с орта-

ми τG, nG :

 

 

 

 

 

G

 

 

dυ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ :

 

m dt = mg sin α ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nG: m

υ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R = mg cos α − N .

 

 

 

(1)

134 Глава 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

Учитывая, что ds = υdt = Rdα , первое уравнение системы (1) за-

пишем в виде

 

υdυ = gR sin α dα .

(2)

Проинтегрируем левую и правую часть уравнения (2) в пределах изменения скорости от 0 до υ и угла от 0 до α:

υ

α

 

υdυ = gRsin α dα,

(3)

0

0

 

υ2 = 2gR(1cos α).

Из второго уравнения системы (1) и уравнения (3), учитывая, что в момент отрыва тела от поверхности сферы N = 0, найдем его скорость

 

 

υ2 = gR cos α , cos α =

υ2

,

 

gR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ2 = 2gR(1

υ2

),

 

(4)

 

gR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ =

2

gR.

 

 

(5)

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: υ =

gR = 5, 72 м/с.

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2.11

Тело массой m = 2 кг движется в направлении оси Х под действием силы Fx = F0 sin ωt . В момент времени t = 0 координата тела и его скорость равны нулю.GОпределить зависимость от времени координаты x(t) и скорости υ(t) и их модули в момент времени t = 2 с,

если ω = 3,14 рад/с.

Дано: Fx = F0 sin ωt ; x0 = 0; υx(0) = 0; t = 2 с; ω = 3,14 рад/с; F0 = 5 H. Найти: x(t = 2 с); υ(t = 2 с).

Запишем уравнение движения тела вдоль направления оси Х:

dυx

=

F0

sin ωt .

(1)

 

m

dt

 

 

Тогда

2.7. Силы в механике

 

 

 

135

dυx

=

F0

sin ω tdt .

(2)

m

 

 

 

 

Проинтегрируем левую и правую часть последнего уравнения в пределах изменения скорости υ и времени t

υ

 

 

F

t

 

dυx

=

 

sin ωtdt,

m

 

0

 

0

 

 

 

0

(3)

υx (t) = mFω0 (1cos ωt).

Зависимость x(t) найдем интегрированием равенства dx(t) = υx (t)dt

 

 

 

x

 

 

F

 

t

 

 

 

 

dx(t) =

0

 

(1

cos ωt)dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

mω 0

(4)

 

 

 

 

 

F0

 

 

 

 

 

 

x(t) =

 

(ω t sin ωt).

 

 

 

mω2

 

 

 

F0

 

 

 

 

Ответ: x(t = 2c) =

(ω t sin ωt) = 1,59 м,

mω2

 

F0

 

 

 

 

 

 

 

 

υx (t = 2c) =

(1cos ωt) = 0 м/с.

mω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2.12

Путь, пройденный телом массой m = 2 кг, задается уравнением s = A + Bt + Ct2 + Dt3 , где С = 0,1 м/с2, D = 0,03 м/с3. Определить зависимость силы от времени F(t) и силу действующую на тело в момент времени t = 0 и t = 10 с после начала движения.

Дано: s = A + Bt + Ct2 + Dt3 ; С = 0,1 м/с2; D = 0,03 м/с3; m = 2 кг;

t = 10 c

Найти: F(t) , F(0), F(10).

Из основного уравнения динамики

 

 

 

m

d 2 s

= F (t) ,

(1)

 

d 2 s

dt2

 

 

 

 

где

 

 

= 2C + 6Dt .

 

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

F(t) = m(2C + 6Dt) .

136

Глава 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

F(t = 0) = m 2C ,

F(t = 10) = 2m(C + 3Dt) .

Ответ: F(t = 0) = m 2C = 0, 4 Н, F(t = 10) = 2m(C + 3Dt) = 4 Н.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Свободное тело — тело, на которое не действуют какие-либо другие тела.

Инерциальная система отсчета — система отсчета, в которой свободное тело покоится или движется прямолинейно и равномерно.

Неинерциальная система отсчета — система отсчета, в которой свободное тело движется с ускорением.

Инертность — свойство тела сохранять состояние покоя или равномерное прямолинейное движение.

Масса — положительная скалярная величина, являющаяся мерой инертности тела,

не зависит от его скорости движения,

равна сумме масс всех частиц, из которых оно состоит.

Сила — векторная величина, являющаяся мерой механического взаимодействия тел.

Гравитационная сила — сила взаимного притяжения между двумя материальными точками (м. т).

F = G

m1m2

,

r2

g

 

где G = 6, 671011 (Н · м2)/кг гравитационная постоянная, m1, m2 — массы взаимодействующих тел, r — расстояние между м. т или центрами масс телG.

Сила реакции N — сила, действующая на тело со стороны опоры, или подвеса, препятствующая его движению.

Сила тяжести

= mgFтяж

— составляющая силы, гравитационного взаимодействия тела с Землeй.

Основные положения

137

• Вес тела — сила, приложеннаякгоризонтальнойопореилиподве-

су, которые удерживают тело от свободного падения. При неподвижной опоре (подвесе) или при их равномерном движении вес тела равен силе тяжести.

Третий закон Ньютона — силы взаимодействия двух материальных точек в инерциальной системе отсчета равны по модулю и проти-

воположны по направлению

FG

= − FG ,

1,2

G

2,1

где

F

– сила, действующая на первую точку со стороны второй,

G

1,2

 

F2,1 – сила, действующая на вторую точку со стороны первой.

Сила упругости

Fупр = −k(l l0 ) = −k l ,

где k — коэффициент упругости тела l0 ,l начальная и конечная его длина.

Сила трения возникает при взаимодействии соприкасающихся поверхностей твердых тел или слоями жидкости или газа.

Сила трения покоя действует между неподвижными поверхностями взаимодействующих тел и изменяется от нуля до максимального значения Fтр.max = μ0 N , где μ0 коэффициент трения покоя, N — сила реакции опоры.

Сила трения скольжения

Fтр = μN

— возникает при относительном движении соприкасающихся тел, где μ — коэффициент трения скольжения.

Сила сопротивления

Fсопр ≈ βυn ,

где β — коэффициент сопротивления, n — показатель степени зависящий от величины скорости.

ИмпульсG G тела p = mυ

— векторная величина, характеризующая движение тела.

Первый закон Ньютона — материальная точка в инерциальной системе отсчета сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, если на нее не действуют силы или их действие скомпенсировано.

= FG,

138

 

 

Глава 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

Второй закон Ньютона

G

 

FG

a

=

 

,

m

— ускорение aG, материальной точкой в инерциальной системе от-

счета прямопропорционально действующей на точку силе, обратно пропорционально массе и совпадает по направлению с силой.

Уравнение движения — второй закон Ньютона, записанный в форме дифференциального уравнения второго порядка

d 2 rG m dtG2

где r – радиус вектор материальной точки в инерциальной системе отсчета.

ОБОЗНАЧЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ГЛАВЕ 2

mG

FG FGp FG

FGтяж

TG

NG

P

Fтр

Fсопр FpGупр

μ

k

β

γ

G

E

масса материальной точки

сила

результирующая сила

сила гравитационного взаимодействия

сила тяжести

сила натяжения нити

сила реакции опоры

вес тела

сила трения

сила сопротивления

сила упругости

импульс тела

коэффициент трения

коэффициент упругости тела

коэффициент сопротивления среды

относительный сдвиг

модуль сдвига

модуль Юнга

Тесты для электронного экзамена

139

ТЕСТЫ ДЛЯ ЭЛЕКТРОННОГО ЭКЗАМЕНА

T2.1. Если тело массой 100 кг изменило свою скорость с 36 км/ч до 14 км/ч в течение одной минуты, то сила торможения равна 1) 60 Н 2) 10 Н 3) 36 Н 4) 22 Н 5) 25 Н

Т2.2. Если ракета массой 10 т стартует с ускорением 100 м/с2 и в течение 30 с своего полета расходует 1 т топлива, то сила тяги равна 1) 1,1 мН 2) 1,0 мН 3) 9,9 мН 4) 4,0 мН 5) 3,1 мН

Т2.3. Если тело массой 2 кг движется по окружности радиусом 1 м с постоянной скоростью 10 м/с, то сила, действующая на него, равна 1) 10 Н 2) 200 Н 3) 100 Н 4) 50 Н 5) 120 Н

Т2.4. Если два вагона массами по 10 т, движущиеся на встречу друг другу со скоростью 5 м/с, сталкиваются и останавливаются, то импульс силы их взаимодействия равен 1) 50 кН 2) 10 кН 3) 25 кН 4) 5 кН 5) 15 кН

Т2.5. Если вагон тормозит и в течение 10 с, уменьшает свою скорость с 36 км/ч до 18 км/ч, то сила инерции, действующая на груз массой 100 кг в вагоне, равна

1)

100 Н

2)

50 Н

3) 0

4)

10 Н

5)

1 кН

 

Т2.6. Если поезд движется прямолинейно и равномерно при силе

тяги локомотива 500 кН, то сила сопротивления равна

 

 

1)

500 кН

2)

100 кН

3) 0

4)

250 кН

5)

300 кН

 

Т 2.7. Если угол между двумя силами по 5 кН, приложенным к ма-

териальной точке составляет 90°, то их равнодействующая сила равна 1) 0 2) 5 кН 3) 10 кН 4) 7 кН 5) 5,6 кН

Т 2.8. Если равнодействующая и одна из двух сил, приложенных к материальной точке под углом 90°, равны соответственно 5 Н и 6 Н, то модуль второй силы равен

1)

0

2)

1 Н

3)

2 Н

4)

3 Н

5)

6 Н

 

Т 2.9. Если проекции равнодействующей силы на координатные

оси равны 4 Н, 5 Н, 6 Н, то ее модуль равен

 

 

1)

6,4 Н

2)

7,8 Н

3)

8,8 Н

4)

7,2 Н

5)

3,9 Н

 

Т 2.10. Однородное тело объемом 1 см3 и плотностью 8 · 103 кг/м3 име-

ет массу

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

8 кг

2)

8 г

3)

8 мг

4)

0,8 кг

5)

0,8 г

140

Глава 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

Т2.11. Если тело массой 2 кг, равномерно двигаясь по окружности радиусом 1 м, проходит ее четверть за 3,14 с, то модуль изменения его импульса за это время равен

1)2,0 кг·м/с 2) 1,4 кг·м/с 3) 3,1 кг·м/с 4) 4,0 кг·м/с 5) 5,3 кг·м/с

Т2.12. Если тело массой 2 т движется со скоростью 36 км/ч, то его импульс равен

1) 7,2 · 104

кг · м/с

2) 2,0 · 104

кг · м/с

 

3) 3,6 · 104

кг · м/с

4) 1,6 · 104

кг · м/с

5) 2,0 · 105 кг · м/с

Т2.13. Если тело массой 2 кг равномерно движется по окружности радиусом 1 м с ускорением 4 м/с2, то его импульс равен

1)8 кг · м/с 2) 6 кг · м/с 3) 5 кг · м/с 4) 0,8 кг · м/с 5) 4 кг · м/с

Т2.14. Если тело массой 10 т в начале своего движения имеет импульс 2 · 105 кг · м/с и останавливается за 1 с, то пройденный им путь до остановки равен

1) 10 м 2) 20 м 3) 30 м 4) 50 м 5) 15 м Т 2.15. Если после столкновения двух тел массами 100 кг и 200 кг

второе приобретает ускорение 2 м/с2, то ускорение первого тела

равно

 

 

 

1) 1 м/с2

2) 2 м/с2 3) 4 м/с2

4) 7 м/с2

5) 5 м/с2

Т 2.16. Если локомотив массой 10 т при силе сопротивления 0,5 кН начинает движение с ускорением 0,05 м/с2, то на первый вагон бу-

дет действовать сила

 

 

 

 

 

 

1)

1кН

2)

2 кН

3)

3 кН

4)

4 кН

5)

5 кН

 

Т 2.17. Если подъемный кран поднимает груз массой 2 т с ускорением

0,5 м/с2, то сила натяжения каната, перекинутого через блок, равна

1)

21 кН

2)

20 кН

3)

10 кН

4)

11 кН

5)

1 кН

 

Т 2.18. Если аэростат равномерно опускается вниз при силе со-

противления 5 кН, то масса аэростата равна

 

 

1)

450 кг

2)

500 кг

3)

400 кг

4)

430 кг

5)

530 кг

 

Т 2.19. Если

коэффициент трения колес мотоцикла равен 0,4 и

мотоцикл едет по участку дороги с радиусом кривизны 100

м, то он

может развить наибольшую скорость

 

 

 

1) 30 м/с

2) 20 м/с

3) 25 м/с

4) 35 м/с

5) 10

м/с

Т 2.20. Если на повороте железной дороги с радиусом кривизны 800 м стоит ограничение скорости 36 км/ч, то внешний рельс поднят выше внутреннего, при расстоянии между ними 1,5 м, на высоту 1) 5,2 см 2) 3,6 см 3) 1,9 см 4) 4,7 см 5) 2,5 см