
- •Вінницький національний технічний університет
- • В.А. Огородніков, о.В. Грушко, і.Ю. Кириця, 2010 зміст
- •Задача 7. Розрахунок стержня на позацентровий стиск 12
- •Додаток а. Оформлення розрахунково-графічної роботи 123
- •Порядок та основні вимоги до виконання роботи
- •1 Складний опір (combined stress)
- •1.1 Позацентрове розтягання (стискання) прямого бруса
- •1.1.1 Короткі теоретичні відомості
- •1.1.2 Завдання до розрахунково-графічної роботи
- •1.2 Згинання з крученням (bending combined with torsion)
- •1.2.1 Короткі теоретичні відомості
- •1.2.2 Завдання до розрахунково-графічної роботи
- •1.2.3 Завдання до розрахунково-графічної роботи
- •2. Енергетичні методи визначення переміщень
- •2.1. Короткі теоретичні відомості
- •2.1.1 Узагальнені сили і переміщення
- •2.1.2 Загальна формула для визначення переміщень. Метод Мора
- •2.1.3 Обчислення інтегралів Мора способом Верещагіна
- •2.2 Завдання до розрахунково-графічної роботи
- •Розв’язування
- •3. Статично невизначувані системи (statically indeterminate system)
- •3.1 Короткі теоретичні відомості
- •3.1.1 Основні поняття та визначення
- •3.1.2 Канонічні рівняння (canonical equations) методу сил
- •3.1.3 Визначення переміщень у статично невизначуваних системах
- •3.1.4 Контроль правильності розв'язання статично невизначуваної системи
- •3.2 Завдання до розрахунково-графічної роботи
- •4 Стійкість стиснутих стрижнів (buckling)
- •4.1 Короткі теоретичні відомості
- •4.1.1 Стійка та нестійка пружна рівновага
- •4.1.2 Формула Ейлера для визначення критичної сили стиснутого стрижня
- •4.1.3 Вплив умов закріплення кінців стрижня на значення критичної сили
- •4.1.4 Поняття про втрату стійкості при напруженнях, що перевищують границю пропорційності
- •4.1.5 Розрахунки на стійкість за допомогою коефіцієнтів зменшення основного допустимого напруження
- •4.1.6 Перевірний розрахунок стиснутих стрижнів
- •4.1.7 Проектувальний розрахунок
- •4.2 Завдання до розрахунково-графічної роботи
- •5. Розрахунки при ударних навантаженнях (impact load)
- •5.1 Короткі теоретичні відомості
- •5.1.1 Розрахунок при осьовій дії ударного навантаження
- •5.2 Завдання до розрахунково-графічної роботи
- •6. Розрахунки конструкцій на витривалість
- •6.1 Короткі теоретичні відомості
- •6.1.1 Явище утоми матеріалів. Характеристики циклів
- •6.1.2 Визначення границі витривалості. Діаграма утоми
- •6.1.3 Вплив конструктивно-технологічних факторів на границю витривалості
- •6.1.4 Розрахунок на міцність при повторно-змінних навантаженнях
- •6.2 Завдання до розрахунково-графічної роботи
- •6.3 Приклад розв’язання задачі 14
- •Додаток а
- •Сортамент прокатної сталі
- •Геометричні характеристики деяких перерізів
- •Додаток д
- •Додаток е Довідникові дані до розрахунку стиснутих стержнів
- •Додаток ж Довідкові дані до визначення переміщень графічними методами
- •Додаток к Дані до розрахунку валів
- •Додаток л Співвідношення між деякими фізичними величинами в різних системах вимірювань
- •Додаток м
3.2 Завдання до розрахунково-графічної роботи
Задача 11. Розкриття статичної невизначуваності рами
Для
заданої статично невизначеної стальної
рами (рис. 3.11) двотаврового попереречного
перерізу побудувати епюри внутрішніх
зусиль. Підібрати номер двотавра при
=
160 МПа та визначити величину переміщень
вертикального
,
горизонтального
або кут повороту
переріза в т. А, вказаного в таблиці
3.1.
План розв’язування
1. Визначити ступінь статичної невизначуваності.
2. Вибрати основну та скласти еквівалентну систему.
Рис. 3.11. Схеми до виконання задачі 11
3. Скласти канонічні рівняння методу сил, визначити коефіцієнти цих рівнянь та розв’язати отриману систему рівнянь.
4. Побудувати епюри поперечної, поздовжньої сили та згинального момента.
5. Виконати деформаційну перевірку правильності розкриття статичної невизначуваності.
6. Підібрати двотавровий переріз рами з умови міцності за нормальними напруженнями.
7. Визначити переміщення переріза в т. А, вказаного в таблиці 3.1.
Таблиця 3.1
№ |
q, кн/м |
Р, кН |
М, кНм |
Переміщення |
0 |
0 |
20 |
30 |
|
1 |
30 |
20 |
0 |
|
2 |
20 |
0 |
40 |
|
3 |
0 |
20 |
30 |
|
4 |
40 |
20 |
0 |
|
5 |
30 |
0 |
20 |
|
6 |
0 |
20 |
10 |
|
7 |
10 |
20 |
0 |
|
8 |
20 |
0 |
60 |
|
9 |
0 |
20 |
50 |
|
*Якщо
вказане переміщення дорівнює нулю (за
схемою навантаження одиничною силою),
то необхідно шукати інше переміщення:
або
.
Приклад виконання задачі 11
Розрахувати статично невизначену раму, зображену на рис. 3.12, а, згідно плану задачі 11.
Дано:
Р= 5 кН;
М= 15 кН*м;
q = 10 кН/м;
=
160 МПа.
Знайти:
N, Q і Мz; № перерізу; вертикальне та кутове переміщення т. С.
Рис. 3.12. Задана, основна і еквівалента системи
Розв’язування
1. Визначаємо ступінь статичної невизначуваності
s = 3к – ш = 3*2 – 4 = 2.
2. Вибираємо основну систему (рис. 3.12, б).
3.
Будуємо
еквівалентну систему
(рис. 3.12, г).
позначені невідомі реакції опори в т.
А.
4. Запишемо систему канонічних рівнянь методу сил та визначаємо коефіцієнти канонічних рівнянь.
4.1.
Завантажуємо основну систему одиничною
силою
(замість невідомої
в тому ж напрямку) (рис. 3.13) . Будуємо
епюри згинаючого момента
від дії одиничної сили (рахуємо, що
поздовжні та поперечні сили створюють
набагато менші переміщення ніж згинаючий
момент, тому ними будемо нехтувати).
4.2.
Завантажуємо основну систему одиничною
силою
.
Будуємо епюри згинаючого момента
для одиничного стану (рис. 3.13).
4.3.
Завантажуємо основну систему зовнішнім
навантаженням. Будуємо епюри згинаючого
момента
для вантажного стану (рис. 3.13).
4.4. Визначаємо коефіцієнти канонічних рівнянь шляхом розкриття інтегралу Мора через способи Верещагіна, Сімпсона-Карнаухова, Верещагіна-Даркова (додаток Ж). Спосіб перемноження епюр на кожній ділянці вибирається за бажанням, проте важливо пам’ятати, що спосіб Верещагіна-Даркова справедливий лише для прямолінійних епюр.
Рис. 3.13. Вантажні та одиничні епюри
4.5.
Розв’язуємо систему
канонічних рівнянь методу сил та
визначаємо
або
Звідки дістаємо (шляхом стандартного розв’язання отриманої системи рівнянь)
(кН),
(кН).
Виконуємо перевірку розв’язку
5.
Розглядаємо
еквівалентну систему
разом із знайденими реакціями
(рис.
3.14) та будуємо епюри N,
Q і
Мz.
6. Виконуємо перевірку розкриття статичної невизначеності (деформаційну). Кількість перевірок має бути рівною ступені статичної невизначеності.
Вибираємо основну систему, відмінну від попередньої і визначаємо переміщення точок, які за умовою задачі дорівнюють „0”. Зокрема, вертикальне та кутове переміщення перерізу в точці D (рис. 4).
6.1.
Завантажуємо основну систему одиничною
силою
.
Знаходимо необхідні реакції. Будуємо
епюри згинаючого момента
для одиничного стану (рис. 4).
Вертикальне переміщення перерізу в точці D
Рис. 3.14. Епюри внутрішніх зусиль
6.2.
Завантажуємо основну систему одиничним
моментом
.
Знаходимо необхідні реакції. Будуємо
епюри згинаючого момента
для одиничного стану (рис. 3.15).
Кутове переміщення перерізу в точці D
Рис. 3.15. Одиничні епюри
Оскільки знайдені переміщення близькі до нуля (через округлення розрахункових величин), то робимо висновок, що статична невизначеність розкрита правильно.
7. Підбираємо переріз за умови міцності.
Поперечними та поздовжніми силами нехтуємо.
Умова міцності
.
Необхідний момент опору
(м3)
=
297,8 см3.
За
сортаментом підбираємо двотавр №24а
(додаток В), для якого
см3,
Іz
=
3800 см4.
8. Визначаємо вертикальне та кутове переміщення т. С.
8.1.
Завантажуємо
основну систему (можна будь-яку, проте
простіше працювати з консольною рамою
при побудові епюр) одиничною силою
.
Будуємо епюри згинаючого момента
для одиничного стану (рис. 3.15).
Вертикальне переміщення перерізу в точці С
Знак
мінус показує, що переріз переміщується
вниз (проти напрямку одиничної сили
).
8.2.
Завантажуємо
основну систему одиничним моментом
.
Будуємо епюри згинаючого момента
для одиничного стану (рис. 3.15).
Кутове переміщення перерізу в точці С
Отриманий кут повороту близький до нуля.
Відповідь:
двотавр
№24а,
=0,00210
0,
=
11,3 мм.
Питання до захисту розрахунково-графічної роботи (задача 11)
Записати систему канонічних рівнянь для один раз та двічі статично невизначеної системи.
Як визначити ступінь статичної невизначеності рами?
Що називається основною системою? Нарисувати принаймні дві основних системи для заданої.
Що називається еквівалентною системою?
Що називається вантажним станом при розкритті статичної невизначеності системи?
Як визначаються коефіцієнти канонічних рівнянь методу сил? Показати на прикладі.
За яким алгоритмом розкривають статичну невизначеність рами?
За яким алгоритмом визначаються переміщення перерізу в статично невизначеній рамі?
В чому полягає зміст деформаційної перевірки розкриття статичної невизначуваності?