- •1 Кінематичний розрахунок приводів машин
- •4 А х х ххх х х х у3
- •2. Приклад кінематичного розрахунку приводу.
- •2 Розрахунок зубчастих передач
- •1.1 Указівки на вибір матеріалів зубчастих передач
- •2. Указівки на вибір напруг, що допускаються при розрахунках зубчастих передач.
- •2.2. Вибір допустимих напружень при розрахунках зубчастих передач на згинальну витривалість.
- •3. Порядок розрахунку циліндричних зубчастих передач
- •3.1. Вибирають матеріал зубчастих коліс. Призначають термообробку шестірні і колеса (п.1).
- •3.5. Перевірочний розрахунок передачі.
- •3.6. Геометричний розрахунок передачі.
- •3.7. Силовий розрахунок передач.
- •3.8. Вказівки по розрахункам відкритих циліндричних зубчастих передач.
- •4. Указівки з розрахунку конічних зубчастих передач.
- •4.1. Загальні відомості.
- •4.2. Порядок розрахунку конічних зубчастих передач.
- •4.3. Указівки з розрахунку відкритих конічних зубчастих передач
- •5. Приклади розрахунку зубчастих передач
- •5.1. Розрахунок прямозубої циліндричної передачі.
- •5.2. Розрахунок косозубої циліндричної передачі
- •5.3. Розрахунок відкритої прямозубої циліндричної передачі
- •5.4. Розрахунок конічної зубчастої передачі.
- •5.5. Розрахунок відкритої конічної передачі.
- •3 Розрахунок черв’ячних передач
- •1. Вказівки по вибору матеріалу для черв’ячних передач
- •Вибір матеріалу для черв’яка
- •Вибір матеріалу для черв’ячних коліс
- •2. Вибір допустимих напружень при розрахунку черв’ячних передач
- •3. Вказівки по розрахунку черв’ячних передач з циліндричним черв’яком
- •3.1 Порядок розрахунку черв’ячних передач
- •3.2 Проектний розрахунок
- •3.3 Перевірочний розрахунок
- •3.4 Геометричний розрахунок
- •3.5 Силовий розрахунок
- •3.6 Тепловий розрахунок
- •3.7 Приклад розрахунку черв’ячної передачі редуктора
4 А х х ххх х х х у3
а б в г д е є ж з
а)Порядковий номер серії.
б)Рід двигуна (асинхронний).
в)Виконання двигуна за способом захисту від навколишнього середовища (Н – захищені, відсутність даного знака значить закриті, що обдуваються).
г)Виконання двигуна по матеріалу, станини (А – станина і щити алюмінієві; Х – станина алюмінієва, щити – чавунні; відсутність знаків значить, що станина і щити чавунні або стальні).
д)Висота осі обертання (три або 2 цифри).
е)Встановлювальний розмір по довжині станини S, M або L.
є)Довжина серцевини статора А або В при умові збереження встановлювального розміру.
ж)Число полюсів – 2, 4, 6, 8, 10 або 12.
з)Кліматичне виконання і категорії розміщення за ГОСТ 15150-69.
Технічні дані закритих електродвигунів основного виконання, що обдуваються (виписки з таблиць каталогу) наведені в табл.8.
Таблиця 7
Висота осі обертання, мм |
Ступень захисту двигуна по ГОСТ 17494-72 |
Виконання двигуна по способу монтажу (ГОСТ 2479-65) |
160…365 |
1Р23 |
М101 |
50…250 |
|
М100, М200 |
280…355 |
|
М101, М201 |
50…90 |
|
М210 |
50…180 |
1Р44 |
М300 |
200…280 |
|
М302, М303 |
50…100 |
|
М360 |
Таблиця 8
Тип двигуну |
Потуж ність, кВт |
При номінальній потужності |
Tпуск/Tном |
Tmin/Тном |
Tmax/Тном |
Діаметр вихідного валу двигуна, мм | ||||
Частота обертан- ня, хв-1 |
ККД, % |
cosφ | ||||||||
Закриті двигуни, що обдуваються. Синхронна частота обертання 3000 хв-1 | ||||||||||
4А80А2У3 |
1,5 |
2850 |
81,0 |
0,85 |
2,1 |
1,4 |
2,6 |
22 | ||
4А80В2У3 |
2,2 |
2850 |
83,0 |
0,87 |
2,1 |
1,4 |
2,6 |
22 | ||
4А90L2У3 |
3,0 |
2840 |
84,5 |
0,88 |
2,1 |
1,6 |
2,5 |
24 | ||
4A100S2У3 |
4,0 |
2880 |
86,5 |
0,89 |
2,0 |
1,6 |
2,5 |
28 | ||
4А100L2У3 |
5,5 |
2880 |
87,5 |
0,91 |
2,0 |
1,6 |
2,5 |
28 | ||
4А112М2У3 |
7,5 |
2900 |
87,5 |
0,88 |
2,0 |
1,8 |
2,8 |
32 | ||
4А132М2У3 |
11,0 |
2900 |
88,0 |
0,90 |
1,7 |
1,5 |
2,8 |
38 | ||
4А160S2У3 |
15,0 |
2940 |
88,0 |
0,91 |
1,4 |
1,0 |
2,2 |
42 | ||
4А160М2У3 |
18,5 |
2940 |
88,5 |
0,92 |
1,4 |
1,0 |
2,2 |
42 | ||
4А180S2У3 |
22,0 |
2945 |
88,5 |
0,91 |
1,4 |
1,1 |
2,5 |
48 | ||
4А180М2У3 |
30,0 |
2945 |
90,5 |
0,90 |
1,4 |
1,1 |
2,5 |
48 | ||
4А200М2У3 |
37,0 |
2945 |
90,0 |
0,89 |
1,4 |
1,0 |
2,5 |
55 | ||
4А200S2У3 |
45,0 |
2945 |
91,0 |
0,90 |
1,4 |
1,0 |
2,5 |
55 | ||
4А225М2У3 |
55,0 |
2945 |
91,0 |
0,92 |
1,4 |
1,2 |
2,5 |
55 | ||
4А250S2У3 |
75,0 |
2960 |
91,0 |
0,89 |
1,2 |
1,0 |
2,5 |
65 | ||
Синхронна частота обертання 1500 хв-1 | ||||||||||
4A80B4У3 |
1,5 |
1415 |
77,0 |
0,83 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
22 | ||
4A90L4У3 |
2,2 |
1425 |
80,0 |
0,83 |
2,1 |
1,6 |
2,4 |
24 | ||
4A100S4У3 |
3,0 |
1435 |
82,0 |
0,83 |
2,0 |
1,6 |
2,4 |
28 | ||
4A100L4У3 |
4,0 |
1430 |
84,0 |
084 |
2,0 |
1,6 |
2,4 |
28 | ||
4A112M4У3 |
5,5 |
1445 |
85,5 |
0,85 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
32 | ||
4A132S4У3 |
7,5 |
1455 |
87,5 |
0,86 |
2,2 |
1,7 |
3,0 |
38 | ||
4A132M4У3 |
11,0 |
1460 |
87,5 |
0,87 |
2,2 |
1,7 |
3,0 |
38 | ||
4A160S4У3 |
15,0 |
1465 |
88,5 |
0,88 |
1,4 |
1,0 |
2,3 |
48 | ||
4A160M4У3 |
18,5 |
1465 |
89,5 |
0,88 |
1,4 |
1,0 |
2,3 |
48 | ||
4A180S4У3 |
22,0 |
1470 |
90,0 |
0,90 |
1,4 |
1,0 |
2,3 |
55 | ||
4A180M4У3 |
30,0 |
1470 |
91,0 |
0,89 |
1,4 |
1,0 |
2,3 |
55 | ||
4A200M4У3 |
37,0 |
1475 |
91,0 |
0,90 |
1,4 |
1,0 |
2,5 |
60 | ||
4A200L4У3 |
45,0 |
1475 |
92,0 |
0,90 |
1,4 |
1,0 |
2,5 |
60 | ||
4A225M4У3 |
55,0 |
1480 |
92,5 |
0,90 |
1,3 |
1,0 |
2,5 |
65 | ||
4A250S4У3 |
75,0 |
1480 |
93,0 |
0,90 |
1,2 |
1,0 |
2,3 |
75 | ||
Синхронна частота обертання 1000 хв-1 | ||||||||||
4А90L6У3 |
1,5 |
935 |
75,0 |
0,74 |
2,0 |
1,7 |
2,2 |
24 | ||
4А100L6У3 |
2,2 |
950 |
81,0 |
0,73 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
28 | ||
4А112MA6У3 |
3,0 |
955 |
81,0 |
0,76 |
2,0 |
1,8 |
2,5 |
32 | ||
4А112MB6У3 |
4,0 |
950 |
82,0 |
0,81 |
2,0 |
1,8 |
2,5 |
32 | ||
4А132S6У3 |
5,5 |
965 |
85,0 |
0,80 |
2,0 |
1,8 |
2,5 |
38 | ||
4А132M6У3 |
7,5 |
970 |
85,0 |
0,81 |
2,0 |
1,8 |
2,5 |
38 | ||
4А160S6У3 |
11,0 |
975 |
86,0 |
0,86 |
1,2 |
1,0 |
2,0 |
48 | ||
4А160M6У3 |
15,0 |
975 |
87,5 |
0,87 |
1,2 |
1,0 |
2,0 |
48 | ||
4А180M6У3 |
18,5 |
975 |
88,0 |
0,87 |
1,2 |
1,0 |
2,0 |
55 | ||
4А200M6У3 |
22,0 |
975 |
90,0 |
0,90 |
1,3 |
1,0 |
2,4 |
60 | ||
4А200L6У3 |
30,0 |
980 |
90,5 |
0,90 |
1,3 |
1,0 |
2,4 |
60 | ||
4А225M6У3 |
37,0 |
980 |
91,0 |
0,89 |
1,2 |
1,0 |
2,3 |
65 | ||
4А250S6У3 |
45,0 |
985 |
91,5 |
0,89 |
1,2 |
1,0 |
2,1 |
70 | ||
4А250M6У3 |
55,0 |
985 |
91,5 |
0,89 |
1,2 |
1,0 |
2,1 |
75 | ||
4А280S6У3 |
75,0 |
985 |
92 |
0,89 |
1,4 |
1,2 |
2,2 |
80 | ||
Синхронна частота обертання 750 хв-1 | ||||||||||
4A100L8У3 |
1,5 |
700 |
74,0 |
0,65 |
1,6 |
1,3 |
1,9 |
28 | ||
4A112MA8У3 |
2,2 |
700 |
76,5 |
0,71 |
1,9 |
1,5 |
2,2 |
32 | ||
4A112MB8У3 |
3,0 |
700 |
79,0 |
0,74 |
1,9 |
1,5 |
2,2 |
32 | ||
4A132S8У3 |
4,0 |
720 |
83,0 |
0,70 |
1,9 |
1,7 |
2,6 |
38 | ||
4A132M8У3 |
5,5 |
720 |
83,0 |
0,74 |
1,9 |
1,7 |
2,6 |
38 | ||
4A1160S8У3 |
7,5 |
730 |
86,0 |
0,75 |
1,4 |
1,0 |
2,2 |
48 | ||
4A160M8У3 |
11,0 |
730 |
87,0 |
0,75 |
1,4 |
1,0 |
2,2 |
48 | ||
4A180M8У3 |
15,0 |
730 |
87,0 |
0,82 |
1,2 |
1,0 |
2,0 |
55 | ||
4A200M8У3 |
18,5 |
735 |
88,5 |
0,84 |
1,2 |
1,1 |
2,2 |
60 | ||
4A200L8У3 |
22,0 |
730 |
88,5 |
0,84 |
1,2 |
1,1 |
2,0 |
60 | ||
4A225M8У3 |
30,0 |
735 |
90,0 |
0,81 |
1,3 |
1,2 |
2,1 |
65 | ||
4A250S8У3 |
37,0 |
735 |
90,0 |
0,83 |
1,2 |
1,0 |
2,0 |
75 | ||
4A250M8У3 |
45,0 |
740 |
91,0 |
0,84 |
1,2 |
1,0 |
2,0 |
75 | ||
4A280S8У3 |
55,0 |
735 |
92,0 |
0,84 |
1,2 |
1,0 |
2,0 |
80 | ||
4A280M8У3 |
75,0 |
735 |
92,5 |
0,85 |
1,2 |
1,0 |
2,0 |
80 |
Для приводу механізмів, що мають великі статичні і інерційні навантаження в момент запуску (компресори, конвеєри, насоси, шліфувальні станки і т.д.), використовують двигуни з підвищеним пусковим моментом. На відміну від основного виконання ротор цих двигунів має подвійну клітку, залиту алюмінієм, що забезпечує підвищення пускового моменту та зниження пускового струму.
Позначення двигунів з підвищеним пусковим моментом відрізняється від позначення двигунів основного виконання додатковою літерою Р після позначення серії. Двигуни з підвищеним пусковим моментом випускають з висотою осі обертання від 160 до 250 мм. Технічні дані цих двигунів наведені в табл.9.
Таблиця 9
Тип двигуну |
Потуж ність, кВт |
При номінальній потужності |
Tпуск/Tном |
Tmin/Тном |
Tmax/Тном |
Діаметр вихідноговалу двигуна, мм | ||||
Частота обертан-ня, хв-1 |
ККД, % |
cosφ | ||||||||
Синхронна частота обертання 1500 хв-1 | ||||||||||
4AР160S4У3 |
15,0 |
1465 |
87,5 |
0,87 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
48 | ||
4AР160M4У3 |
18,5 |
1465 |
88,5 |
0,87 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
48 | ||
4AР180S4У3 |
22,0 |
1460 |
90,0 |
0,87 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
55 | ||
4AР180M4У3 |
30,0 |
1460 |
90,0 |
0,87 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
55 | ||
4AР200M4У3 |
37,0 |
1470 |
91,0 |
0,88 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
60 | ||
4AР200L4У3 |
45,0 |
1470 |
92,0 |
0,88 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
60 | ||
4AР225M4У3 |
55,0 |
1475 |
92,5 |
0,88 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
65 | ||
4AР250S4У3 |
75,0 |
1475 |
93,0 |
0,87 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
75 | ||
4AР250M4У3 |
90 |
1475 |
93,0 |
0,88 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
75 | ||
Синхронна частота обертання 1000 хв-1 | ||||||||||
4АР160S6У3 |
11,0 |
975 |
85,5 |
0,83 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
48 | ||
4АР160M6У3 |
15,0 |
975 |
87,5 |
0,83 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
48 | ||
4АР180M6У3 |
18,5 |
970 |
87,0 |
0,80 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
55 | ||
4АР200M6У3 |
22,0 |
975 |
90,5 |
0,85 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
60 | ||
4АР200L6У3 |
30,0 |
975 |
90,5 |
0,86 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
60 | ||
4АР225M6У3 |
37,0 |
980 |
90,5 |
0,84 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
65 | ||
4АР250S6У3 |
45,0 |
980 |
91,5 |
0,82 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
75 | ||
4АР250M6У3 |
55,0 |
980 |
91,5 |
0,83 |
2,0 |
1,6 |
2,2 |
75 | ||
Синхронна частота обертання 750 хв-1 | ||||||||||
4AР1160S8У3 |
7,5 |
730 |
86,0 |
0,75 |
1,8 |
1,5 |
2,0 |
48 | ||
4AР160M8У3 |
11,0 |
730 |
87,0 |
0,75 |
1,8 |
1,5 |
2,0 |
48 | ||
4AР180M8У3 |
15,0 |
730 |
86,5 |
0,77 |
1,8 |
1,5 |
2,0 |
55 | ||
4AР200M8У3 |
18,5 |
730 |
88,0 |
0,78 |
1,8 |
1,5 |
2,0 |
60 | ||
4AР200L8У3 |
22,0 |
730 |
88,5 |
0,80 |
1,8 |
1,5 |
2,0 |
60 | ||
4AР225M8У3 |
30,0 |
735 |
90,0 |
0,80 |
1,8 |
1,5 |
2,0 |
65 | ||
4AР250S8У3 |
37,0 |
735 |
90,0 |
0,72 |
1,8 |
1,5 |
2,0 |
75 | ||
4AР250M8У3 |
45,0 |
735 |
90,0 |
0,75 |
1,8 |
1,5 |
2,0 |
75 |
Інші електричні модифікації двигунів серії 4А (двигуни з підвищеним ковзанням, багатошвидкісні, малошумні, тропічного, волого- та морозостійкого виконання і інші) в теперішніх методичних вказівках не розглядаються.
Габаритні, установлювальні і приєднувальні розміри і маса двигунів в залежності від форми виконання двигунів наведені в [2, 7].
Вибір типорозміру електродвигуну виконують по необхідній потужності Np, кВт, на приводному валу приводу, що визначається за потужністю на ведучому валу конвеєра (лебідки) (рис.1-6) з урахуванням загального ККД приводу
, (1.23)
де N – потужність на ведучому валу конвеєра, кВт;
ηзаг – загальний ККД приводу.
Умова вибору електродвигуна
, (1.24)
де Ng – потужність електродвигуна за каталогом (табл.8, 9).
Загальний ККД приводу при послідовному з’єднанні його елементів
, (1.25)
де η1;η2;…ηn – ККД передач, муфт, підшипників і т.д., що входять в даний привід.
Значення ККД передач різних типів, муфт і підшипників наведені в табл.10.
Таблиця 10
Елементи приводів |
ККД |
Зубчасті передачі в закритому корпусі: циліндрична прямозуба циліндрична косо зуба і шевронна конічна прямозуба конічна з тангенціальним і коловими зубцями |
0,97…0,98 0,98…0,99 0,95…0,96
0,97…0,98 |
Зубчасті передачі відкриті: циліндрична прямозуба конічна прямозуба |
0,94…0,95 0,93…0,94 |
Черв’ячна передача не самогальмуюча при числі заходів черв’яка: Z1=1 Z1=2 Z1=4 |
0,70…0,75 0,75…0,80 0,85…0,90 |
Ланцюгова передача |
0,92…0,96 |
Пасова передача плоским пасом з натяжним роликом Клинопасова (клинопасовий варіатор) |
0,96 0,92…0,95 |
Підшипники (одна пара): кочення ковзання |
0,99…0,995 0,98…0,985 |
Муфти з’єднувальні компенсуючі: зубчаста МУВП з проміжним рухомим елементом |
0,99 0,99…0,995 0,97…0,99 |
Для кожної потужності в каталозі електродвигунів (табл.8, 9) наводять кілька двигунів з різними частотами обертання вала (ηс=3000, ηс=1500, ηс=1000, ηс=750 хв-1). За заданою кінематичною схемою приводу частоту обертання валу електродвигуна обирають з таким розрахунком, щоб передаточні числа окремих передач приводу знаходились в допустимих межах (табл.12).
1.6. Загальне передаточне число приводу і розбивка його по ступеням.
Загальне передаточне число приводу визначають як відношення частот обертання валу двигуна і веденого валу (ведучий вал конвеєра)
. (1.26)
Оскільки при послідовному з’єднанні передач (що відповідає кінематичним схемам на рис.1-6) загальне передаточне число приводу рівне добутку передаточних чисел окремих передач, то в загальному випадку
, (1.27)
де Uр – передаточне число редуктора;
U1;U2;U3 – передаточні числа ступенів редуктора;
Uін – передаточне число інших, що входять до приводу, передач.
Вибір числа ступенів редуктора загального призначення рекомендують проводити за табл.11.
Таблиця 11
Тип редуктора |
Uр | ||
Одноступінчасті |
Двохступінчасті |
Трьохступінчасті | |
Циліндричний |
1,6…8 |
7,1…50 |
25…250 |
Конічний |
1…6,3 |
- |
- |
Конічно-циліндричний |
- |
6,3…40 |
20…2000 |
Планетарний 2К-Н |
3,15…12,5 |
10…125 |
63…1000 |
Планетарний ЗК |
50…1000 |
- |
- |
Черв’ячний |
8…80 |
63…4000 |
- |
Черв’ячно-циліндричний |
- |
25…400 |
200…2000 |
Циліндрично-черв’ячний |
- |
16…200 |
- |
Рекомендовані значення передаточних чисел для однієї ступені різних передач наведені в табл.12.
Таблиця 12
Вид передачі |
Твердість |
Найбільш використовуване Uср |
Найбільше Umax |
Циліндрична: тихохідна ступінь в усіх редукторах швидкохідна ступінь в редукторі з розгорнутою схемою швидкохідна ступінь в співвісному редукторі відкрита |
≤ НВ 350 HRC 40…56 HRC 56…63 ≤ НВ 350 HRC 40…56 HRC 56…63 ≤ НВ 350 HRC 40…56 ≤ НВ 350 |
2,5…5 2,5…5 2…4 3,15…5 3,15…5 2,5…4 4…6,3 4…6,3 4…8 |
6,3 6,3 5,6 8 7,1 6,3 10 9 16 |
Конічна: закрита
відкрита |
≤ НВ 350 ≥ HRC 40 ≤ НВ 350 |
1…4 1…4 2…4 |
6,3 5 8 |
Черв’ячна закрита |
- |
16…50 |
80 |
Ланцюгна |
- |
2,5…5 |
10 |
Клинопасова |
- |
2…4 |
8 |
Плоскопасова |
- |
2…3 |
6 |
1.6.1. Розбивка передаточного числа редуктора по ступенях.
Від доцільності розбивки передаточного числа дво- та трьохступінчастого редуктора по ступеням в значній мірі залежать його загальні габарити, зручність здійснення змащення зачеплення кожного ступеня, раціональність конструкції корпуса і зручність компоновки всіх елементів передачі в корпусі. Універсальні рекомендації по розбивці передаточного числа, задовольняючих всім вказаним вимогам, не існує.
Вага і габарити редуктора в значній мірі залежать від того, як розподілено загальне передаточне число по ступеням передачі. Кращі показники мають редуктори, в яких діаметри коліс (а не шестерень) всіх ступенів близькі між собою. При цьому також виконуються умови змащення зануренням коліс в загальну масляну ванну. Для зменшення витрат на розмішування і розбризкування масла швидкохідні колеса бажано занурювати в масло на меншу глибину, чим тихохідні. Зазвичай рекомендують занурювати швидкохідні колеса не більше ніж на подвійну висоту зуба, а тихохідні – не більше однієї третьої радіуса.
Оскільки швидкохідна ступінь навантажена менше, чим тихохідна, то для отримання близьких діаметрів коліс передаточне число швидкохідного ступеня рекомендують обирати більшим, ніж тихохідний, при одночасному збільшенню коефіцієнта ширини коліс ψbd від швидкохідного до тихохідного ступеня. Орієнтовані рекомендації по розподіленню передаточних чисел редукторів зображені на рис.7. Графік побудований по умові мінімальної маси зубчастих коліс при однакових чи близьких допустимих напруженнях в усіх ступенях передач.
В першому наближенні передаточні числа обирають в межах заштрихованих зон. Кінцеве рішення приймають після оцінки результатів розрахунку і викреслювання конструктивної схеми редуктора.
В різних джерелах наводять і інші рекомендації (зазвичай у вигляді достатньо складних формул) по розбивці передаточних чисел двох- та трьохступінчастих редукторів. Однак всі ці рекомендації слід розглядати як орієнтуючі, підлягаючі корекції в процесі і по результатам розрахунку зачеплення редуктора.
Іноді в основу рішення задачі про розбивку передаточного числа приймають умову повного використання навантажуючої здатності всіх ступенів редуктора. Стандартні передаточні числа за ГОСТ 2185-66 для циліндричних одно-, двох- і трьохступінчастих редукторів і їх розбивка по ступенях приведені в табл.13. При розбивці припускалось, що механічні характеристики матеріалів коліс різних ступенів приблизно однакові.
Таблиця 13
Одноступінчасті U |
Двохступінчасті трьохосні* U=UБUT |
Двохступінчасті співвісні U=UБUT |
Трьохступінчасті U=UБUnUT |
1,25 |
8=2ּ4 |
8=2,5ּ3,15 |
40=2ּ4ּ5 |
1,4 |
9=2,24ּ4 |
9=2,8ּ3,15 |
45=2,24ּ4ּ5 |
1,6 |
10=2,5ּ4 |
10=3,15ּ3,15 |
50=2,5ּ4ּ5 |
1,8 |
11,2=2,8ּ4 |
11,2=2,8ּ4 |
56=2,8ּ4ּ5 |
2,0 |
12,5=3,15ּ4 |
12,5=3,15ּ4 |
63=3,15ּ4ּ5 |
2,24 |
14=3,15ּ4,5 |
14=3,55ּ4 |
71=3,15ּ4,5ּ5 |
2,5 |
16=3,55ּ4,5 |
16=4ּ4 |
80=3,15ּ4,5ּ5 |
2,8 |
18=4ּ4,5 |
18=4ּ4,5 |
90=4ּ4,5ּ5 |
3,15 |
20=4,5ּ4,5 |
20=4,5ּ4,5 |
100=4,5ּ4,5ּ5 |
3,55 |
22,4=4,5ּ5 |
22,4=4,5ּ5 |
112=5ּ4,5ּ5 |
4,0 |
25=5ּ5 |
25=5ּ5 |
125=5ּ5ּ5 |
4,5 |
28=5,6ּ5 |
28=5ּ5,6 |
140=5ּ5ּ5,6 |
5,0 |
31,5=6,3ּ5 |
31,5=5ּ6,3 |
160=5,6ּ5ּ5,6 |
5,6 |
35,5=6,3ּ5,6 |
35,5=5,6ּ6,3 |
180=6,3ּ5ּ5,6 |
6,3 |
40=7,1ּ5,6 |
40=6,3ּ6,3 |
200=6,3ּ5,6ּ5,6 |
7,1 |
45=8ּ5,6 |
45=6,3ּ7,1 |
224=6,3ּ5,6ּ6,3 |
8,0 |
50=9ּ5,6 |
50=7,1ּ7,1 |
250=7,1ּ5,6ּ6,3 |
9,0 |
- |
- |
280=7,1ּ6,3ּ6,3 |
10,0 |
- |
- |
315=8ּ6,3ּ6,3 |
- |
- |
- |
400=9ּ7,1ּ6,3 |
*Наведені дані можна використовувати для конічно-циліндричних редукторів, призначаючи для швидкохідного конічного ступеня передаточне число не більше чотирьох.
Примітка: U – передаточне число редуктора (фактичне передаточне число може мати відхилення від номінального значення до ±4%);
UБ; Un; UT – передаточні числа відповідно швидкохідного, проміжного та тихохідного ступенів.
1.7. Порядок виконання кінематичного розрахунку приводу.
1.7.1. Визначають потужність та частоту обертання ведучого валу конвеєра (лебідки) (веденого валу привода) в відповідності до п. 1.2, 1.3 та 1.4.
1.7.2. По табл. 10 і формулі (1.25) знаходять загальний ККД приводу.
1.7.3. По формулі (1.23) визначають необхідну потужність двигуна і по табл. 8 або 9 обирають електродвигун з таким розрахунком, щоб передаточні числа окремих передач приводу відповідали табл. 12.
1.7.4. Знаходять загальне передаточне число приводу за формулою (1.26).
1.7.5. Виконують розбивку загального передаточного числа привода по ступеням в відповідності до табл. 11, 12 та п. 1.6.1.
1.7.6. Розраховують потужність, кВт, на всіх валах приводу, виходячи з споживаної потужності (а не каталожної потужності електродвигуна), с урахуванням ККД передач і інших елементів приводу.
1.7.7. Визначають частоти обертання, хв-1, усіх валів приводу с урахуванням передаточних чисел окремих передач.
1.7.8. Вираховують крутні моменти на всіх валах за такою залежністю, Нּм:
, (28)
де N – потужність, кВт; n – частота обертання на відповідному валові, хв-1.
Розглянемо порядок виконання кінематичного розрахунку приводу на прикладі.