- •Радиусы качения колеса
- •Образование силы тяги на ободе колеса
- •Скорость движения машины
- •Откуда скорость
- •Силы сопротивления движению машины
- •Сила сопротивления качению
- •Сила сопротивления подъему
- •Мощность затрачиваемая на преодоление автомобилями подъема равна:
- •Для легковых автомобилей
- •Силы инерции
- •Тяговый баланс
- •Динамическая характеристика и динамический паспорт
- •Мощностной баланс
- •Проходимость лесотранспортных машин
- •Определение опорных реакций колесных машин
- •Определение центра давления гусеничных машин
- •Определение координат центра тяжести колесных и гусеничных машин
- •Устойчивость автомобиля (трактора)
- •Поперечная устойчивость
- •Устойчивость при повороте
- •Занос передних и задних колес
- •Основы общей динамики лесотранспортных машин.
- •Определение нагрузок на элементы ходовых систем
- •Типы трансмисии и основные требования к ним
- •Механические коробки передач
- •Установление передаточных чисел
- •Карданные передачи
- •Кинематика и статика дифференциала
- •Привод к ведущим колесам (самоподготовка)
- •Механизмы поворота гусеничных машин
- •Муфты поворота (бортовые фрикционы)
- •Одноступенчатые планетарные механизмы поворота (тт-4)
- •Силы и моменты, действующие на гусеничный трактор при повороте
- •Основные параметры механизмов поворота
- •Гидростатические (гидрообъемные) передачи
- •Гидродинамические муфты
- •Характеристика гидромуфты
- •Гидродинамические трансформаторы
- •Характеристики трансформатора
- •Конструкция рулевых механизмов (самоподготовка)
- •Тормозная система лесных машин (самоподготовка)
- •Определение основных тормозных параметров
- •Приводы управления тормозами
- •Силы, действующие на тормозные колодки при торможении
- •Ходовая часть колесных машин
- •Подвеска колесных и гусеничных машин
- •Плавность хода и характеристика подвески
Мощностной баланс
Для анализа динамических свойств автомобиля, можно вместо соотношения сил использовать сопоставление тяговой мощности Nк с мощностью, необходимой для преодоления сопротивления движению. Аналогично тяговому балансу можно записать и мощностной баланс автомобиля и трактора (для общего случая движения): Ne=Nтр+Nƒ+Ni+Nw+Nкр+Nj+Nδ+Nпр+N вом (70)
где Nтр - мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивлений трения в трансмиссии;
Nƒ - мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивлений качению
колес или гусениц машин;
Ni - мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивлений подъему;
Nw - мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивлений воздуха;
Nкр - мощность, расходуемая на тягу прицепов, волочение деревьев и др;
Nj - мощность, затрачиваемая на разгон поступательно-движущихся масс;
Nδ - мощность, теряемая в процессе буксования ведущих органов;
Nпр - мощность, затачиваемая на механические потери в приводе вала от
бора мощности (ВОМа);
Nвом - мощность, затрачиваемая на вращение механизмов, присоединен
ных к ВОМу.
Если буксование движителя незначительно и им можно пренебречь равенство (70) с учетом равенства (4) можно записать:
Nк=Ne∙тр=Nf±Ni+Nw+Nkp±Nj+Nпр+Nвом, (71)
где Nк=Nе -Nтр- мощность, подводимая к ведущим органам.
Анализируя равенство (70) замечаем, что развиваемая двигателем мощность расходуется на полезную работу (Nкр и Nвом) и на неизбежные потери.
а
Рисунок 9 График мощностного баланса автомобиля а и трактора б
Полезная мощность на крюке машины определяется:
Nкр=Pкр∙υ / 1000 (72)
где υ - действительная скорость движения машины.
Неизбежные потери мощности двигателя при работе машины определяются:
Nƒ= Pƒ∙ƒ/1000=ƒ∙G∙Cos∙υ/1000 (73)
Ni=Pi∙υ/1000 (74)
Nw=Pw∙υ/1000 (75)
Nj=Pj∙υ/1000 (76)
N=∙Nk (77)
Изобразим графически мощностной баланс для автомобиля с 4-х ступенчатой коробкой передач - рисунок 9 а.
Из графика, очевидно, что автомобиль может устойчиво двигаться со скоростью υ΄a только на IV передаче. Пересечение линий (Nк-Nw) и (Nƒ2-Ni2) в точке С означает, что мощность суммарного сопротивления дороги N2 при указанных ƒ2, i2 и υ΄a соответствует развиваемой двигателем мощности Ne за вычетом мощности, затрачиваемой на трение в трансмиссии (отрезок АВ) и на преодоление сопротивления воздуха (отрезок ВС). Если ƒ=ƒ1 и i=i1 - кривая Nƒ проходит ниже и налицо запас мощности (отрезок СД), который может быть использован для разгона машины.
Для тракторов и тягачей, как отмечалось выше, основным параметром является Pкр - сила тяги на крюке, развиваемая ими. Поэтому для них чаще всего строят графики тяговых характеристик и мощностного баланса в функции Pkp. Графически мощностной баланс для трактора можно представить – рисунок 9б. Ординаты жирноочерченной кривой изображают мощности Nкр, остающиеся после вычета всех потерь для реализации на крюке. Они изображают тяговый КПД трактора, если отрезок Ne принять за тяг= 100 %.
Полученная кривая Nкр=ƒ(Pкр) названа потенциальной тяговой характеристикой трактора, потому что может быть достигнута лишь при идеальных предпосылках – автоматическом бесступенчатом регулировании скорости движения трактора и постоянной загрузке ДВС на полную мощность Ne.Из графика очевидно, что с увеличением Pкр увеличивается и буксование δ, а соответственно увеличивается мощность Nδ, затрачиваемая на буксование.
Это сказывается на величине Nкр. В указанном случае мощностной баланс может быть записан в виде: Ne=Nтр+Nƒ+Nкр+Nδ (78)
Если принять, что КПД трансмиссии не зависит от ее передаточного числа, то очевидно,что наибольшее значение Nкр зависит от соотношения Nδ и Nƒ, зависящих в свою очередь от степени буксования δ, значения скорости трактора и коэффициента ƒ. Чем больше Nкр, тем меньше затраты мощности на трение в трансмиссии, на буксование и самопередвижение трактора.
Равенство тяг=Nкр / Ne называется тяговым КПД трактора и является одним из главных параметров оценки качества машины.