Механизмы поворота гусеничных машин

На гусеничных трелевочных тракторах применяются те же механизмы поворота, что и на сельскохозяйственных тракторах.

Однако условия их работы существенно различаются:

1. В принятой сейчас основной схеме работы трелевочных тракторов древесина подвозится в полупогруженном положении.

По технологическим соображениям ее целесообразно грузить на щит комлями вперед. Это резко увеличивает суммарный вес трактора в рабочем состоянии и уменьшает удельную касательную силу тяги Р_к/G_т по сравнению с сельскохозяйственными тракторами.

2. При движении по лесосеке трактор должен совершать частые и крутые повороты.

3. Верхние значения коэффициентов сопротивления движению несколько больше у трелевочных тракторов.

4. Вследствие конструктивных особенностей трелевочных тракторов L / B обычно у них больше, чем у сельскохозяйственных тракторов.

Механизмы поворота предназначены для поворотов тракторов в любых условиях эксплуатации. Помимо общих требований механизмы поворота должны :

1. Обеспечивать плавный и быстрый переход от движения по прямой к движению по кривой любого радиуса.

2. Не создавать дополнительных, по сравнению с прямолинейным движением, нагрузок на двигатель при повороте трактора.

3. Не влиять на устойчивость прямолинейного движения трактора.

4. Давать возможность отстающей и забегающее гусеницам вращаться с различными угловыми скоростями во время поворота и подводить к ним силы тяги, отличающиеся по величине, а иногда и по знаку от сил тяги при прямолинейном движении.

Механизмы поворота гусеничных тракторов в зависимости от способа подвода мощности к ведущим колесам делятся на два вида:

1. Механизмы с одинарным подводом потока мощности.

2. Механизмы с двойным подводом потока мощности к ведущим колесам.

На всех гусеничных тракторах применяются механизмы с одинарным подводом потока мощности. Вторые на тракторах распространения не получили из-за сложности конструкции.

Поворот гусеничных тракторов производится за счет создания различных скоростей вращения ведущих колес. Ни один из существующих механизмов поворота не обеспечивает плавного поворота трактора. Что касается дополнительной загрузки двигателя при повороте и устойчивости трактора при прямолинейном движении, то в различных механизмах это достигается по разному.

Существует множество механизмов поворота различающихся как по принципу действия, так и по конструкции, начиная от наиболее простых муфт поворота и заканчивая сложными устройствами, в которых механизмы поворота объединены с коробками передач.

На современных гусеничных трелевочных тракторах используют следующие механизмы поворота: муфты поворота (бортовые фрикционы) и одноступенчатые планетарные механизмы (ПМП).

Муфты поворота (бортовые фрикционы)

Рассмотрим принцип действия муфт поворота, изображенных на рисунке 35.

Рисунок 35 Схема заднего моста трактора с многодисковой муфтой поворота.

Если обе муфты включены, а тормоза отпущены, ведущие звездочки, а, следовательно, и гусеницы жестко связаны. Трактор движется прямолинейно. Такое свойство муфт поворота является их большим достоинством, поскольку жесткая связь обеспечивает высокую проходимость трактора и, если сцепление гусеницы с грунтом достаточно, то машину не уводит в сторону.

При повороте трактора влево, левый фрикцион выключается, и весь крутящий момент передается через правую муфту ведущей звездочке забегающей гусеницы, создавая необходимую силу тяги на ней. К левой гусенице при полном выключении муфты момент не подводится и ее сила тяги равна нулю.

При полностью выключенной муфте (левой) и затянутом тормозе отстающая гусеница остановится, и трактор начнет поворачиваться вокруг точки пересечения продольной оси гусеницы и поперечной оси трактора.

Бортовые фрикционы установлены на тракторах ЧТЗ, семейства «Онежец» (ТДТ-55 и др.) и применяются на большинстве сельскохозяйственных отечественных и зарубежных тракторов.