- •Радиусы качения колеса
- •Образование силы тяги на ободе колеса
- •Скорость движения машины
- •Откуда скорость
- •Силы сопротивления движению машины
- •Сила сопротивления качению
- •Сила сопротивления подъему
- •Мощность затрачиваемая на преодоление автомобилями подъема равна:
- •Для легковых автомобилей
- •Силы инерции
- •Тяговый баланс
- •Динамическая характеристика и динамический паспорт
- •Мощностной баланс
- •Проходимость лесотранспортных машин
- •Определение опорных реакций колесных машин
- •Определение центра давления гусеничных машин
- •Определение координат центра тяжести колесных и гусеничных машин
- •Устойчивость автомобиля (трактора)
- •Поперечная устойчивость
- •Устойчивость при повороте
- •Занос передних и задних колес
- •Основы общей динамики лесотранспортных машин.
- •Определение нагрузок на элементы ходовых систем
- •Типы трансмисии и основные требования к ним
- •Механические коробки передач
- •Установление передаточных чисел
- •Карданные передачи
- •Кинематика и статика дифференциала
- •Привод к ведущим колесам (самоподготовка)
- •Механизмы поворота гусеничных машин
- •Муфты поворота (бортовые фрикционы)
- •Одноступенчатые планетарные механизмы поворота (тт-4)
- •Силы и моменты, действующие на гусеничный трактор при повороте
- •Основные параметры механизмов поворота
- •Гидростатические (гидрообъемные) передачи
- •Гидродинамические муфты
- •Характеристика гидромуфты
- •Гидродинамические трансформаторы
- •Характеристики трансформатора
- •Конструкция рулевых механизмов (самоподготовка)
- •Тормозная система лесных машин (самоподготовка)
- •Определение основных тормозных параметров
- •Приводы управления тормозами
- •Силы, действующие на тормозные колодки при торможении
- •Ходовая часть колесных машин
- •Подвеска колесных и гусеничных машин
- •Плавность хода и характеристика подвески
Ходовая часть колесных машин
(самоподготовка)
ТРАКТОРЫ
Ходовая часть колесного трактора образует тележку, при помощи которой осуществляется передвижение трактора и реализация его тягового усилия. Его ходовая часть состоит из: 1 - остова; 2 - задних колес; 3 - переднего моста с осью и колесами.
Остов – основание, связывающее все части трактора. Остовы бывают -рамные, полурамные (на колесных), безрамные.
Рамный остов ухудшает весовые показатели трактора и не применяется.
Полурамный остов – состоит из корпусов отдельных механизмов, жестко соединенных с балками различного профиля. В этой конструкции двигатель представляет собой независимую часть трактора.
Безрамный остов – создается жестким соединением корпусов двигателя и силовой передачи, что позволяет получить хорошую центровку валов и снизить общий вес трактора. Однако в этом случае демонтаж механизмов силовой передачи и двигателя более затруднителен, чем при полурамном остове. Безрамный остов менее удобен для навески машин нежели полурамный.
Тракторы бывают 4-х и 3-х колесные. Наибольшее распространение получили 4-х колесные с приводом от двигателя на задние колеса, которые, сцепляясь с почвой, приводят трактор в движение и поэтому называются ведущими.
Передний мост поддерживает остов трактора, а передние колеса с помощью рулевого управления позволяют изменять направление движения трактора – направляющие. 4-х колесные тракторы с приводом от двигателя на все колеса, более полно используют свой вес для надежного сцепления ведущих колес с почвой, могут развивать большие тяговые усилия и обладают высоким тяговым КПД. Конструкция таких тракторов более сложна.
Кроме колесных тракторов применяют самоходные шасси. Их особенность – механизмы располагаются так, что рама освобождается для навешивания различных с/хозяйственных орудий, машин и оборудования.
АВТОМОБИЛИ
Ходовая часть автомобиля, представляющая собой тележку, состоит из рамы, осей, колес и подвески.
Рама служит основанием, на котором установлен двигатель, все механизмы трансмиссии автомобиля и его кузов. Рама состоит из двух продольных стальных балок (лонжеронов), соединенных несколькими поперечинами (траверсами). Рама со всеми собранными на ней частями опирается через детали подвески на оси с колесами.
При помощи подвески осуществляется упругое соединение рамы автомобиля с осями.
В зависимости от группы и числа осей ходовая часть автомобилей имеет различную конструкцию.
КОЛЕСА
Колесо трактора состоит из ступицы и обода, соединенных диском. Наибольшее распространение получили колеса с упругим ободом, образуемым путем установки на колесо пневматической шины. Для закрепления шины обод имеет специальный профиль с углублением по середине и с бортами по бокам.
Применение пневмошин повышает амортизирующие свойства колес, что позволяет повысить транспортную скорость до 30 км/ч и значительно снижает потери трактора на перекатывание, достигаемое благодаря снижению удельного давления на почву и уменьшению ее деформации.
Задние ведущие колеса сильно нагружены (70…75% от веса всего трактора), поэтому для уменьшения удельного давления на почву они имеют относительно большие диаметр и ширину обода. Для лучшего сцепления ведущих колес с грунтом и уменьшения их буксования на пневматических шинах делают крупные выступы, имеющие определенную форму и расположение. Передние направляющие колеса воспринимают небольшую нагрузку (25%) и для удобства поворота выполняются небольшого диаметра и с малой шириной обода. Чтобы уменьшить боковое скольжение колеса при повороте трактора, на ободе пневматических шин по окружности делается гребень.
На автомобилях применяют дисковые или бездисковые колеса с пневматическими шинами.
Ободы дисковых автоколес могут быть глубокие неразборные и плоские разборные.
Глубокий неразборный обод, симметричный или несимметричный, имеет борта 1 и углубление 2 посередине, необходимое для монтажа шины и применяется в легковых автомобилях.
Диск4овые колеса с плоским разборным ободом применяют на грузовых автомобилях. В плоском разборном ободе одну щеку (бортовое кольцо) делают съемной для удобства монтажа шин.
Бортовое кольцо на ободе крепят тремя способами:
Разрезное бортовое кольцо 3 устанавливают непосредственно в канавке на ободе.
Цельное бортовое кольцо 3 крепят на ободе замочным разрезным кольцом 4, заправленным в канавку на ободе.
Отъемный борт (щека) 5 обода крепят болтами 6 к диску колеса.
На большегрузных автомобилях имеют применение также бездисковые колеса. В этом случае разрезной обод 7 колеса, состоящий из 3-х секторов, крепят на шпильках со специальными прижимами 8 непосредственно к фланцу 9 литой ступицы.
В большинстве грузовых автомобилей задние колеса двойные, вследствие чего уменьшается нагрузка на каждое колесо и увеличивается поверхность сцепления шин с дорогой. В автомобилях высокой проходимости задние колеса одинарные, идущие по следу передних колес, что повышает проходимость.
Одинарные дисковые колеса крепят к ступицам или фланцам ведущих полуосей пятью-шестью гайками на шпильках, а двойные колеса имеют специальное крепление, осуществляемое колпачковыми гайками с внутренней и наружной резьбой (внутреннее колесо) и простыми гайками, навертываемыми на колпачковые (наружное колесо). Поверхности гаек или болтов крепления колес – конусные или сферические, точно центрирующие колесо на ступице. На некоторых моделях автомобилем применяют гайки с правой и левой резьбой, имеющие специальные метки.
ПЕРЕДНИЙ МОСТ
Тракторы.
Передний мост служит опорой для передней части остова трактора и включает в себя переднюю ось с подвеской и направляющие колеса.
На универсальных колесных тракторах применяются три типа передних мостов: 1. С расставленными направляющими колесами; 2. Со сближенными колесами; 3. С одним колесом.
1. Направляющие колеса расставлены на ширину колеи задних колес. Величина дорожного просвета ограничена высотой подъема передней оси и выступающей средней частью остова (МТЗ-50 можно изменять ширину колеи и передних колес в пределах 1200…1800 мм).
2. Направляющие колеса сближены и установлены на цапфах общего поворотного кулака, который закреплен на вертикальном поворотном валу. Величина дорожного просвета определяется расположением полуосевых рукавов заднего моста, который с помощью бортовых передач поднят на значительную величину.
3. Установлено одно колесо, ось которого закреплена в вилке, соединенной с вертикальным поворотным валом, а задний мост еще более приподнят посредством бортовых передач.
АВТОМОБИЛИ имеют передний мост 2-х типов: с цельной или разрезной осью. Цельную переднюю ось применяют на всех грузовых автомобилях, а разрезную при независимой подвеске колес – на легковых автомобилях.
Цельная передняя ось грузовых автомобилей состоит из балки двутаврового сечения, поворотных кулаков с цапфами и шкворней. Балка при помощи рессоры соединены с рамой.
В автомобилях высокой проходимости передней осью является балка переднего ведущего моста.
Задней осью 2-х осных автомобилей служит балка заднего ведущего моста. У 3-х осных автомобилей рама в задней части опирается через рессоры на тележку, состоящую из 2-х ведущих