- •Радиусы качения колеса
- •Образование силы тяги на ободе колеса
- •Скорость движения машины
- •Откуда скорость
- •Силы сопротивления движению машины
- •Сила сопротивления качению
- •Сила сопротивления подъему
- •Мощность затрачиваемая на преодоление автомобилями подъема равна:
- •Для легковых автомобилей
- •Силы инерции
- •Тяговый баланс
- •Динамическая характеристика и динамический паспорт
- •Мощностной баланс
- •Проходимость лесотранспортных машин
- •Определение опорных реакций колесных машин
- •Определение центра давления гусеничных машин
- •Определение координат центра тяжести колесных и гусеничных машин
- •Устойчивость автомобиля (трактора)
- •Поперечная устойчивость
- •Устойчивость при повороте
- •Занос передних и задних колес
- •Основы общей динамики лесотранспортных машин.
- •Определение нагрузок на элементы ходовых систем
- •Типы трансмисии и основные требования к ним
- •Механические коробки передач
- •Установление передаточных чисел
- •Карданные передачи
- •Кинематика и статика дифференциала
- •Привод к ведущим колесам (самоподготовка)
- •Механизмы поворота гусеничных машин
- •Муфты поворота (бортовые фрикционы)
- •Одноступенчатые планетарные механизмы поворота (тт-4)
- •Силы и моменты, действующие на гусеничный трактор при повороте
- •Основные параметры механизмов поворота
- •Гидростатические (гидрообъемные) передачи
- •Гидродинамические муфты
- •Характеристика гидромуфты
- •Гидродинамические трансформаторы
- •Характеристики трансформатора
- •Конструкция рулевых механизмов (самоподготовка)
- •Тормозная система лесных машин (самоподготовка)
- •Определение основных тормозных параметров
- •Приводы управления тормозами
- •Силы, действующие на тормозные колодки при торможении
- •Ходовая часть колесных машин
- •Подвеска колесных и гусеничных машин
- •Плавность хода и характеристика подвески
Приводы управления тормозами
(самоподготовка)
К приводам управления тормозами предъявляются очень высокие требования, т.к. от них в большой мере зависит быстрота торможения и безопасность движения.
По способу передачи усилия приводы делятся на: механические, гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные.
Механические – без усилителей на тракторах небольшой и средней мощности и в приводе к трансмиссионным тормозам автомобилей.
Гидравлические (без усилителей) –на автомобилях небольшой грузоподъемности для управления главной системой тормозов.
Гидропривод позволяет получить одинаковые давления на колодки тормозов и обеспечивает одновременность начала торможения.
Недостаток – вся система отключается при нарушении где либо герметичности.
В настоящее время на автомобилях большой грузоподъемности преобладающим является пневматический тормозной привод. Менее распространен гидропневматический привод. Как показал многолетний опыт эксплуатации отечественных автомобилей, пневматические приводы надежны вработе, просты в эксплуатации, причем небольшие утечки в пневматических приводах менее опасны, чем в гидравлических. Пневмопривод позволяет легко осуществить управление тормозами прицепов. Тормозной кран устроен так, что при нажатии на педаль происходит торможение автомобиля и прицепа. Дополнительные устройства позволяют отрегулировать и согласовать начало торможения тягача и прицепов в зависимости от нагрузки. Приводы устроены так, чтобы при случайной расцепке состава прицепы автоматически тормозились.
На всех новых автомобилях привод рабочих тормозов обеспечивает раздельное торможение переднего и заднего мостов автомобиля. Автомобили, лредназначенные для работы в составе автопоездов, оборудованы соответствующим приводом для управления тормозами прицепного состава. По числу соединительных магистралей автомобиля с прицепом приводы можно подразделить на одно-,двух- и трехпроводные.
Однопроводный - наиболее простой и дешевый, но имеет ряд недостатков: истощаемость тормозной системы прицепа при частых торможениях; повышенное время срабатывания тормозов прицепа и др.
Самое широкое распространение имеет в настоящее время двухпроводный привод, отвечающий требованиям безопасности. Преимущества: неистощаемость тормозной системы прицепа при частых торможениях; благодаря одинаковому давлению сжатого воздуха(компрессор поддерживает в системе давление 0,7-0,8 МПа) в рессиверах тягача и прицепа повышение эффективности тормозов прицепа и обеспечение лучшего согласования торможения тягача и прицепа; уменьшение времени срабатывания тормозов прицепа.
Достоинства: торможение за счет сжатого двигателем воздуха, что очень облегчает труд водителя.
При правильно отрегулированных тормозах торможение будет любое.
Комбинированный (гидропневматический) – использует лучшие качества пневматического и гидравлического. Этот привод состоит из обычного гидропривода с пневматическими усилителем. Преимущество перед пневматическими:
Меньшее время срабатывания.
Меньший вес тормозной системы.
Наличие пневмоусилителя понижает усилие на педали, необходимое для торможения автомобиля.
Приводы управления тормозами должны обладать следящим действием – давление на колодки тормоза должно быть пропорциональным силе нажатия ноги водителя, иначе он не будет ощущать силу торможения и управления автомобилем станет невозможным.
В механическом и гидравлическом приводах следящие действие вытекает из самого принципа их действия – чем больше нажатие на педаль (рычаг) управления –тем больше сила торможения.
В пневматическом следящее действие достигается специальным устройством тормозного крана.
При торможении автомобиля происходит перераспределение веса по осям машины. Сила инерции машины, приложенная к центру тяжести, создает момент, стремящийся прижать переднюю ось с колесами к дороге и разгрузить заднюю ось. В результате нагрузка на передние колеса увеличивается, а на задних уменьшается. Очевидно, что торможение в этом случае только одними задними колесами уменьшает максимальную тормозящую силу.
Применение тормозов на передних колесах вместе с задними обеспечивает максимальную силу торможения.