- •Радиусы качения колеса
- •Образование силы тяги на ободе колеса
- •Скорость движения машины
- •Откуда скорость
- •Силы сопротивления движению машины
- •Сила сопротивления качению
- •Сила сопротивления подъему
- •Мощность затрачиваемая на преодоление автомобилями подъема равна:
- •Для легковых автомобилей
- •Силы инерции
- •Тяговый баланс
- •Динамическая характеристика и динамический паспорт
- •Мощностной баланс
- •Проходимость лесотранспортных машин
- •Определение опорных реакций колесных машин
- •Определение центра давления гусеничных машин
- •Определение координат центра тяжести колесных и гусеничных машин
- •Устойчивость автомобиля (трактора)
- •Поперечная устойчивость
- •Устойчивость при повороте
- •Занос передних и задних колес
- •Основы общей динамики лесотранспортных машин.
- •Определение нагрузок на элементы ходовых систем
- •Типы трансмисии и основные требования к ним
- •Механические коробки передач
- •Установление передаточных чисел
- •Карданные передачи
- •Кинематика и статика дифференциала
- •Привод к ведущим колесам (самоподготовка)
- •Механизмы поворота гусеничных машин
- •Муфты поворота (бортовые фрикционы)
- •Одноступенчатые планетарные механизмы поворота (тт-4)
- •Силы и моменты, действующие на гусеничный трактор при повороте
- •Основные параметры механизмов поворота
- •Гидростатические (гидрообъемные) передачи
- •Гидродинамические муфты
- •Характеристика гидромуфты
- •Гидродинамические трансформаторы
- •Характеристики трансформатора
- •Конструкция рулевых механизмов (самоподготовка)
- •Тормозная система лесных машин (самоподготовка)
- •Определение основных тормозных параметров
- •Приводы управления тормозами
- •Силы, действующие на тормозные колодки при торможении
- •Ходовая часть колесных машин
- •Подвеска колесных и гусеничных машин
- •Плавность хода и характеристика подвески
Для легковых автомобилей
Fw=0.78∙Ba∙Ha , (28)
где Ba – наибольшая ширина автомобиля, м.
Произведение KwFw называют фактором обтекаемости и обозначают буквой W:
W=KwFw (29)
Мощность, необходимая для преодоления сопротивления воздуха:
Nw=Pw∙υa/1000=W∙υ3a / 1000 (30)
Равенства (26) и (30) справедливы при движении автомобиля в неподвижной воздушной среде. При наличии встречного или попутного ветра в них вместо абсолютной скорости υa следует учитывать скорость автомобиля относительно движущегося воздуха: Pw=W(υa±υw)2 , (31)
где υw – скорость ветра в м/с, (+)– встречный, (-) – попутный.
Следует
отметить, что вводить в тяговые расчеты
силу Pw
имеет смысл только при относительно
высокой скорости движения υa>20..25
км/ч (5,5…7,0 м/с)
.
СИЛА СОПРОТИВЛЕНИЯ, СОЗДАВАЕМАЯ
ПРИЦЕПАМИ (сила тяги на крюке)
Сопротивление Pкр, создаваемое прицепами, волочением деревьев или какими-либо рабочими орудиями определяется зависимостью:
Pкр
= ƒпр∙Gпр∙Cosα
Gпр∙Sinα
, (32)
где Gпр – полный вес прицепа с грузом;
ƒпр – коэффициент сопротивления качению прицепа, зависящий от типа и состояния пути, а также конструкции ходовой системы.;
α – угол подъема (уклона).
Силу тяги на крюке обычно измеряют динамометром. Чтобы связать силу тяги на крюке с мощностью на ободе колеса (ведущей звездочке у гусеничных машин) и далее с мощностью на валу двигателя, пользуются зависимостью:
Pкр
= 1000Ne∙ηтр∙ηг
/ υа
- ƒGаCosα
iGа
,
(33)
где Gа - вес автомобиля (трактора);
ηтр - КПД трансмиссии; ηг - КПД гусеницы;
i = tgα ≈ Sinα – подъем (уклон) пути.
Зависимость
(33) выражает силу тяги на крюке в функции
мощности двигателя на прямых участках
пути при установившемся движении с
постоянной скоростью. Из равенства (33)
следует: сила тяги на крюке тем меньше,
чем больше υа
и чем больше второе слагаемое правой
части - суммарное сопротивление дороги.
Когда Gа(ƒ∙Cosα±i)
станет равным 1000Ne∙ηтр∙ηг/υа
, сила тяги
Pкр
будет равна нулю. При вычислении
касательной силы тяги Pк
следует учитывать, что с
ила
тяги на крюкеPкр
меньше силы тяги Pк
на величину
суммы сопротивлений движения самого
трактора Gа(ƒ∙Cosα±i),
т.е.
Pкр = Pк - Gа(ƒ∙Cosα±i) (34)
Рисунок 3 Схема сил, действующих на волочащуюся часть пачки деревьев (хлыстов)
При работе на горизонтальном участке пути при установившемся движении
Pкр=Pк - ƒ∙Gа (35)
Несколько иная методика определения Ркр для трелевочных машин.
Определим силу тяги на крюке трелевочного трактора, движущегося равномерно на подъем с пачкой. Для этого рассмотрим равновесие волочащейся части пачки. На волочащуюся часть пачки (рисунок 3) действуют силы:
Pкр – сила натяжения троса;
N – нормальная реакция грунта;
Gпгр – вес волочащейся части деревьев.
F – сила сопротивления волочению.
Спроектируем все силы соответственно на оси Z и X:
ΣZ=N-GпгрCosα + PкрSinβ=0 (36)
ΣX=PкрCosβ-GпгрSinα - F=0 (37)
Из равенства (36) следует:
N=GпгрCosα-PкрSinβ (38)
а сила сопротивления волочению определится: F=ƒвол∙N (39)
Решая равенство (37) с учетом равенств (38) и (39) относительно Pкр получим:
Pкр=Gпгр(Sinα+ƒвол∙Cosα) / (Cosβ+ƒвол∙Sinβ) (40)
