
- •Теоретическая механика (разделы «Статика», «Кинематика»)
- •Введение
- •Программа дисциплины «теоретическая механика»
- •Требования
- •Цели и задачи дисциплины
- •Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •Общие положения
- •Рекомендуется следующий порядок решения контрольных работ
- •Программа раздела «статика»
- •Программа раздела «кинематика»
- •Раздел первый
- •1. Статика
- •1.1. Основные понятия статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.3. Связи и реакции связей
- •Шарнирно-подвижная и неподвижная опоры
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.4. Проекции силы на ось и плоскость
- •1.5. Аналитический способ сложения сил
- •1.6. Аналитические условия равновесия системы сходящихся сил
- •1.7. Алгоритм решения задач статики
- •Алгоритм решения задач статики
- •1.8. Пример решения задачи на плоскую сходящуюся систему сил
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.9. Пара сил
- •Следствия из теоремы:
- •1.10. Сложение пар сил
- •1.11. Условия равновесия пар сил
- •1.12. Вектор момента силы относительно точки
- •1.13. Алгебраический момент силы относительно точки
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.14. Приведение силы к заданному центру (метод Пуансо)
- •1.15. Приведение произвольной системы сил к заданному центру
- •1.16. Аналитические условия равновесия плоской произвольной системы сил
- •1.17. Другие типы связей на плоскости
- •1.18. Варианты курсового задания с 1 «Определение реакций опор твёрдого тела»
- •1.19. Пример выполнения курсового задания с 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.20. Расчёт фермы
- •1.21. Методология расчёта усилий в стержнях плоской фермы
- •1.21.1. Варианты курсового задания с 2
- •1.21.2. Аналитический и графический способы вырезания узлов
- •А. Определение реакций ra, xb, yb внешних связей
- •Б. Определение усилий в стержнях способом вырезания узлов
- •1.21.3. Определение усилий в стержнях фермы
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.22. Определение реакций опор составных конструкций
- •1.23. Алгоритм решения задач на определение реакций внешних связей для составных конструкций
- •1.24. Варианты курсового задания с 3 «Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)»
- •1.25. Пример выполнения курсового задания с 3
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.26. Пространственная произвольная система сил
- •1.26.1. Момент силы относительно оси
- •1.26.2. Аналитические выражения моментов
- •1.26.3. Приведение пространственной произвольной
- •1.26.4. Уравнения равновесия
- •1.26.5. Типы связей в пространстве
- •1.27. Варианты курсового задания с 4 «Определение реакций опор твёрдого тела»
- •1.28. Пример выполнения курсового задания с 4
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.29. Сцепление и трение скольжения
- •1.30. Центр тяжести твёрдого тела
- •Словарь терминов, определений, понятий (по разделу «Статика»)
- •Раздел второй
- •2. Кинематика
- •2.1. Введение в кинематику
- •2.2. Координатный способ задания движения точки
- •2.3. Скорость точки
- •2.4. Ускорение точки
- •2.5. Естественный способ задания движения точки
- •2.6. Естественные координатные оси
- •2.7. Скорость точки
- •2.8. Ускорение точки
- •2.9. Классификация движения точки по ускорениям её движения
- •2.10. Связь координатного и естественного способов задания движения точки
- •2.11. Векторный способ задания движения точки
- •2.12. Варианты курсового задания к 1 «Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям её движения»
- •2.13. Пример выполнения курсового задания к 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •2.14. Поступательное движение твёрдого тела
- •2.15. Вращательное движение твёрдого тела
- •2.16. Варианты курсового задания к 2 «Определение скоростей и ускорений точек твёрдого тела при поступательном и вращательном движениях»
- •2.17. Пример выполнения курсового задания к 2
- •2.18. Плоскопараллельное движение твёрдого тела
- •2.19. Определение скоростей точек тела с помощью мгновенного центра скоростей
- •2.20. Различные случаи определения положения мгновенного центра скоростей
- •2.21. Варианты курсового задания к 3 «Кинематический анализ плоского механизма»
- •2.22. Пример выполнения курсового задания к 3
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •2.23. Сложное движение точки
- •2.24. Сложение скоростей
- •2.25. Сложение ускорений (теорема Кориолиса)
- •2.26. Варианты курсового задания к 4 «Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки»
- •2.27. Пример выполнения курсового задания к 4
- •Кинематические характеристики точки м в момент времени t1
- •2.28. Сферическое движение твёрдого тела
- •2.29. Общий случай движения твёрдого тела
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •Словарь терминов, определений, понятий (по разделу «Кинематика»)
- •Оглавление
- •644099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
- •644043, Омск, Гагарина 8/1
1.2. Аксиомы статики
Аксиома инерции. Под действием уравновешенной системы сил (ΣFi = 0 или (F1,…, Fn) 0) свободное тело находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения.
А
Рис. 1.10
ксиома равновесия двух сил. Две силы, приложенные к телу, уравновешиваются только в том случае, если их модули равны и они направлены по одной прямой в противоположные стороны (рис. 1.10).Аксиома присоединения и исключения уравновешенной системы сил. Действие системы сил на тело не изменится, если к ней присоединить или из неё исключить уравновешенную систему сил.
Следствие 1
Н
Рис 1.11
Так как силу можно переносить в любую точку её линии действия, то силу рассматривают как скользящий вектор.
Следствие 2
С
Рис. 1.12
4. Аксиома параллелограмма сил. Равнодействующая двух пересекающихся сил приложена в точке их пересечения и изображается диагональю параллелограмма, построенного на этих силах (рис. 1.13).
Рис. 1.13
Это положение выражается следующим геометрическим равенством: R = F1 + F2. Модуль равнодействующей силы определяют по формуле
,
где – угол между направлениями сил F1 и F2.
Параллелограмм сил можно заменить силовым треугольником. Тогда справедливо равенство
.
Эта аксиома допускает и обратное утверждение. Силу можно разложить бесчисленным образом раз на две силы, параллельные выбранным произвольным координатным осям (рис. 1.14).
F
Рис. 1.14
Векторы FOX, FOY, FO1X1, FO1Y1 называют компонентами силы F по соответствующим координатным осям.
Примечание. Силу F раскладывают на составляющие по координатным осям только в точке её приложения.
Аксиома равенства действия и противодействия. Всякому действию соответствует равное и противоположно направленное противодействие.
Эта аксиома утверждает, что силы действия друг на друга двух тел равны по модулю и направлены по одной прямой в противоположные стороны.
На рис. 1.15 груз А лежит на столе В. Груз весом G давит на стол. Сила давления груза на стол равна силе тяжести G. Стол же противодействует грузу с силой N.
Рис. 1.15
Таким образом, в природе не существует одностороннего действия силы. Однако эти силы не образуют уравновешенную систему сил, так как они приложены к разным телам.
6. Аксиома сохранения равновесия сил, приложенных к деформирующемуся телу при его затвердевании. Равновесие сил, приложенных к деформирующемуся телу, сохраняется при его затвердевании.
Из этой аксиомы следует, что условия равновесия сил, приложенных к телу, должны выполняться и для сил, приложенных к деформирующемуся телу. Однако в случае деформирующегося тела эти условия необходимы, но недостаточны. Так, например, условие равновесия двух сил, приложенных к стержню на его концах, состоит в том, что силы равны по модулю и направлены по одной прямой в противоположные стороны. Две уравновешивающиеся силы, приложенные к нити, удовлетворяют этому условию, но при наличии дополнительного условия: силы должны только растягивать, а не сжимать нить.