Федеральное агентство по образованию

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

(СибАДИ)

Кафедра «Автоматизация производственных процессов и электротехники»

Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине:

«Управление техническими системами»

Тема: «Автоматизация робота сборочного конвейера автомобилей»

Выполнил:

Ст. группы:

Проверил: доцент Руппель А.А.

Омск 2010 г.

Содержание

Введение …………………………………………………………………… 4

1. Описание принципиальной схемы управления приводом робота …. 5

2. Составление алгоритма управления роботом ……………………… 7

3. Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы

управления приводом робота …………………………………………9

4. Микропроцессорная система управления …………………………… 11

5. Список используемой литературы …………………………………… 16

Введение

Роботы широко внедряются в нашу жизнь, и поэтому небезынтересно будет проследить за их первыми, но уже уверенными шагами, увидеть, что они могут сегодня, заглянуть в их недалекое будущее.

Как и у людей, у роботов есть поколения. К первому поколению относятся роботы жестко программируемые, так называемые роботы-манипуляторы.

Современный промышленный робот — это чаще всего механическая «рука», имитирующая руку человека и подчиняющаяся устройству программного управления. Следует сказать, что такая конструкция родилась не случайно. Ведь с точки зрения механики — рука человека — исключительно гибкое транспортное средство. Она легко сгибается в плече, у локтя и кисти, вооружена пятью пальцами. Это позволяет ей брать различные предметы на разном удалении и высоте, переносить их по сложной траектории в нужную точку и в требуемом положении. У робота гибкость механическая сочетается с гибкостью функциональной, которую обеспечивает устройство программного управления. Как мозг человека посылает сигнал руке, что ей надо делать, так и система управления робота, работающая по заложенной в нее программе, вырабатывает команды для манипулятора. И чтобы изменить ее «поведение», надо изменить программу. Избавив рабочего от утомительных операций, роботы-манипуляторы свели его обязанности к контролю за ходом процесса.

Конструктивно новый тип сборочного робота напоминает верхнюю часть человеческого тела: он имеет «туловище», две «руки» и «шею», на которой укреплены две видеокамеры. С их помощью робот получает стереоизображение модели будущего изделия. Обладая искусственным интеллектом, робот оценивает трехмерную конструкцию предлагаемой модели готового изделия, разрабатывает технологическую карточку операций по ее сборке и выполняет эту программу.

Не ведающие усталости, дурного настроения, недомогания, не делающие ошибок, роботы уже сегодня выигрывают у людей соревнование у станков и на конвейере. Однако человек рад такому поражению, ибо оно оборачивается выигрышем в производительности труда, экономии материалов, улучшением качества изделий. Пройдет совсем немного времени, и вряд ли найдется сфера приложения физического труда, где роботы не составят достойной конкуренции человеку.