1.4.4 Нові планетарні редуктори та мотор - редуктори зп – м та змп – м.

Планетарні редуктори та мотор – редуктори завдяки їхнім специфічним конструктивним особливостям, були і залишаються найбільш прогресивним і перспективним видом редукторів загального призначення. Компактність, мала питома вага та можливість передавати великі навантаження – це основні переваги цих редукторів. Використання планетарних редукторів замість циліндричних ( Ц2У, МЦ2С та інші ) дозволяє зменшити масу привода у 2..4 рази. Перспективність використання планетарних редукторів обумовлена великою кількістю кінематичних схем їхнього виконання. До недавнього часу промисловість випускала тільки три типорозміри планетарних редукторів : 1МП₃ ,1МП₃2; 3МП – 31,5; - 40; - 50. Розроблені дуже давно, вони на протязі значного часу не удосконалювалися, виготовлялися різними виробниками за максимально спрощеними технологіями. Тому такі редуктори мають низьку якість, надійність та довговічність.

Спеціалістами НТЦ «Редуктор» було проведено модернізацію редукторів ЗМП -31,5; - 40; - 50; що дозволило наблизити їхні показники довговічності та надійності до показників світових аналогів. Підприємство налагодило виробництво розширеного типорозміру планетарних редукторів ЗП – М та мотор – редукторів ЗМП – М із радіусом сателітів до 140 мм ( рис. 1.27, 1.28 ).

Рис.1.27 Мотор-редуктор ЗМП-125М на фланці

Рис.1.28 Мотор-редуктор ЗМП-125М на лапах

Розробляючи новий типорозмір планетарних редукторів НТЦ «Редукторів» використав млосно – модульний принцип їхньої побудови (рис. 1.29). У відповідності із цим принципом до базового редуктора (модуля) приєднують різні функціонально завершені блоки: швидко похідна приставка, варіатор швидкості, електродвигун, гальмо, пристрій плавного пуска та інші. На основі цього принципу розроблені та виготовляються нові комбіновані циліндро – планетарні і черв’ячно – планетарні мотор – редуктори типу ЗМЦП та ЗМЧП.

Рис.1.29 .Блочно – модульна схема побудови редукторів ЗП – М та ЗМП – М:

1 – чистильній перетворювач; 2 – пристрій плавного пуску; 3 – електродвигун; 4 – електродвигун із вмонтованим гальмом; 5 – вхідна циліндрична ступінь; 6 – вхідна конічна ( черв’ячна ) ступінь; 7 – модуль вхідного вала; 8 – варіатор; 9 – редуктор планетарних на лапах; 10 – редуктор планетарний на фланці.

У розробці нового модульного ряда редукторів, як основний, використано параметричний ряд із коефіцієнтом R20 (табл.1.31). Використання коефіцієнта ряда R20, заміть попереднього R10 дозволяє проводити підбір найбільш оптимального за габаритами , вагою, потужністю, довговічністю типорозміру редуктора ,тобто вибрати найбільш економічний варіант.

Технічні характеристики редукторів та мотор – редукторів. Таблиця 1.31

Примітка: Р₁ – потужність на вхідному валу редуктора ( мотор – редуктора )

Т₂ – крутний момент на вихідному валу редуктора ( мотор – редуктора )

Базове виконання нових планетарних редукторів та мотор – редукторів , що виробляються серійно є редуктори на лапах та фланцях( рис.1.27, 1.28 ). Базовий двигун для мотор – редуктора – асинхронний електродвигун змінного струму, розрахований на напругу И = 380 В, із частотою обертання вала n_b = 1500 об/хв.

Модернізація типових планетарних редукторів полягає у реалізації наступних конструктивних та технологічних рішень:

• Збільшена твердість та точність зубчастих передач, що досягається цементацією, гартуванням та шліфуванням зубів шестерень та сателітів;

• Застосовані «плаваючі» водила швидкохідної та проміжної ступенів, що дозволяє комплексувати похибки їх відхилення від розмірів деталей конструкції;

• Використані спеціальні зносостійкі конструкції ущільнювальних вузлів;

• Встановлені підшипники підвищеної вантажопідйомності;

Розширене виконання вихідних валів: циліндричні, конічні, порожнисті із шпіцами.

Ці заходи забезпечують якість та надійність редукторів цього типу,які на поступаються за всіма показниками іноземним аналогам.