
- •В.М. Полунин, г.Т.Сычев
- •Физические основы механики
- •Конспект лекций
- •Содержание
- •От авторов
- •Лекция 1. Вводная
- •Лекция 2. Элементы кинематики
- •2.1. Механика и ее разделы. Физические модели: материальная точка (частица), абсолютно твердое тело (система материальных точек), сплошная среда
- •2.2. Пространственно-временные отношения. Развитие представлений о свойствах пространства и времени в механике
- •2.3. Системы отсчета и описание движений. Элементы кинематики материальной точки: перемещение, скорость и ускорение
- •2.4. Элементы кинематики материальной точки и тела, совершающих вращательное движение: угол поворота, угловые скорость и ускорение. Их связь с линейной скоростью и линейным ускорением
- •2.5. Гармонические колебательные движения и их характеристики: смещение, амплитуда, период, частота, фаза, скорость и ускорение
- •2.6. Методы сложения гармонических колебаний. Векторные диаграммы. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •2.7. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •Лекция 3.Элементы динамики материальной точки и твердого тела
- •3.2. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета
- •3.3. Описание движения в неинерциальных системах отсчета
- •3.3.1. Силы инерции при ускоренном движении системы отсчета
- •3.3.2. Силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета
- •3.3.3. Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета (сила Кориолиса)
- •Силы инерции, возникающие в неинерциальной системе отсчета в зависимости от состояния частицы
- •3.5. Основной закон динамики вращательного движения
- •3.6. Сопоставление формул динамики вращательного и динамики поступательного движений
- •Сопоставление формул динамики поступательного движения и динамики вращательного движения
- •Лекция 4. Физика колебаний. Гармонический осциллятор. Нормальные моды
- •4.1. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний и его решение
- •4.2. Примеры гармонических осцилляторов. Физический, математический и пружинный маятники. Определение их периодов и частот
- •4.2.1. Пружинный маятник
- •4.2.2. Физический и математический маятники
- •4.3. Свободные (затухающие колебания). Дифференциальное уравнение затухающих колебаний и его решение. Характеристики затухающих колебаний
- •4.4. Вынужденные колебания гармонического осциллятора под действием синусоидальной силы. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний
- •Лекция 5.Ангармонические колебания
- •5.1. Нелинейный осциллятор. Физические системы, содержащие нелинейность
- •5.2. Автоколебания. Обратная связь. Условие самовозбуждения. Роль нелинейности. Предельные циклы
- •Лекция 6. Физика волн. Волновые процессы
- •6.1. Кинематика и динамика волновых процессов. Плоская стационарная и синусоидальная волна
- •6.2. Уравнение плоской волны
- •6.3.Волновое уравнение
- •6.4. Интерференция волн. Стоячие волны
- •Лекция 7.Энергия, работа, мощность
- •7.1. Работа силы и её выражение через криволинейный интеграл
- •Из (7.1) следует, что при
- •7.1.1. Работа, совершаемая внешними силами при вращательном движении относительно неподвижной оси
- •7.2. Мощность
- •Различают мгновенную мощность и среднюю мощность.
- •Поскольку
- •7.3. Энергия как универсальная мера различных форм движений и взаимодействий
- •7.4. Кинетическая энергия системы и её связь с работой внешних и внутренних сил, приложенных к системе
- •7.5. Энергия системы, совершающей вращательное движение
- •Подставив значение VI в (7.35) будем иметь
- •То есть работа внешних сил, действующих на вращающуюся относительно неподвижной оси материальную точку (тело, систему), равна изменению кинетической энергии:
- •7.6. Потенциальная энергия и энергия взаимодействия. Потенциальная энергия и устойчивость системы
- •7.6.1. Связь между потенциальной энергией и силой
- •7.6.2. Внутренняя энергия
- •7.6.3. Силовые поля. Поле как форма существования материи. Поле как форма существования материи осуществляющая силовое взаимодействие между материальными объектами. Характеристики силовых полей
- •Второй характеристикой силового потенциального поля является потенциал.
- •7.6.4. Потенциальная энергия материальной точки (тела, системы) во внешнем силовом поле
- •7.6.5. Поле центральных сил. Движение в поле центральных сил
- •Элементарная работа по перемещению массы на элементарном отрезке dr:
- •Из полученного соотношения видно:
- •В случае, когда сила притяжения будет равна центростремительной силе, то
- •Подставляя значения vа и vп в формулу (7.41), будем иметь
- •Подставив в формулу (7.83) значения r и V, будем иметь t 92 мин.
- •7.7. Энергия упругой деформации
- •7.8. Энергия системы, совершающей колебательное движение
- •Кинетическая энергия системы, совершающей гармоническое колебание, находится по формуле
- •Лекция 8. Законы сохранения в механике
- •8.1. Закон сохранения энергии в механике
- •8.1.1. Общефизический закон сохранения энергии
- •8.1.2. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •8.2. Закон сохранения импульса. Центр инерции. Закон движения центра инерции
- •8.3. Закон сохранения момента импульса. Уравнение моментов
- •В векторной форме
- •8.4. Применение законов сохранения к упругому и неупругому взаимодействиям (удару)
- •8.4.1. Абсолютно неупругий удар шаров
- •Лекция 9. Основы релятивистской механики. Релятивистская кинематика
- •9.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея. Инварианты преобразования. Закон сложения скоростей в классической механике
- •9.2. Постулаты и представления о свойствах пространства и времени в специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца для координат и времени
- •9.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4.1. Закон сложения скоростей в теории относительности
- •9.4.2. Сокращение движущихся масштабов длин
- •9.4.3.Замедление хода движущихся часов
- •Лекция 10.Релятивистская динамика
- •10.2. Четырехмерное пространство - время. Преобразования в четырехмерном пространстве
- •10.2.1. Основные понятия
- •10.2.2. Кинематика четырехмерного пространства-времени
- •10.2.3. Динамика четырехмерного пространства-времени
- •10.3. Столкновения релятивистских частиц. Законы сохранения энергии и импульса
- •10.4. Значение теории относительности
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Физика Физические основы механики Конспект лекций
10.3. Столкновения релятивистских частиц. Законы сохранения энергии и импульса
В специальной теории относительности оказывается справедливым и третий закон Ньютона:
Fμ,n = - Fn,μ, (10.62)
где Fμ,n и Fn,μ силы взаимодействия материальных точек в четырехмерной системе пространство-время, которые естественно отличаются (четвертой проекцией) от сил взаимодействия в трехмерном пространстве (в классической механике).
Для системы материальных точек можно установить закон сохранения импульса в теории относительности (закон изменения релятивистского импульса).
Имеем
,
где p - релятивистский импульс;
F - внешняя четырехмерная сила, действующая на систему.
В случае замкнутой системы из N материальных точек, в отсутствие внешних воздействий, имеем
dp = 0 или p = p0, (10.63)
то есть
p = const, (10.64)
где p и p0 - импульсы после и до взаимодействия.
Таким образом, в замкнутой системе материальных точек в отсутствии внешних воздействий релятивистский импульс сохраняется.
Для компактной записи векторов в четырехмерной системе отсчета можно ввести орт l нормальный к обычным ортам i, j, k. Тогда любой вектор (например, B) в четырехмерной системе отсчета запишется в виде
B = B1i + B2j + B3k +B4l,
или
B = b + B4l,
где b - трехмерная часть вектора B четырехмерной системы отсчета, а B4l - его мнимая часть.
С учетом сказанного векторы S, v, p запишутся в виде
(10.65)
(10.66)
(10.67)
В уравнениях (10.65) – (10.67) S, v, p - векторы четырехмерной системы отсчета пространство-время, а r, v', p' - их трехмерные составляющие.
С учетом изложенного равенства (10.63, 10.64) можно записать так:
,
(10.68)
.
(10.69)
В формулах (10.68, 10.69) указано разное число частиц, так как при взаимодействии (ударе) могут образоваться новые частицы.
Учитывая правила сравнения комплексных чисел, равенство (10.68) можно переписать в виде двух равенств
,
(10.70)
.
(10.71)
С учетом постоянства скорости света и l (10.71) запишется как
.
(10.72)
Равенство (10.70) отображает закон сохранения релятивистского импульса, а (10.72) - закон сохранения релятивистской массы (а значит, и энергии).
Отметим,
что формулы (10.62) – (10.72), строго говоря,
справедливы лишь при взаимодействии
материальных точек в одной и той же
точке пространства. Если же материальные
точки в пространстве-времени разделены,
то (10.62) и
становятся неверными.
Уравнение движения в компактной форме в теории относительности можно записать так:
,
или
.
С учетом того, что
и
получим
, (10.73)
. (10.74)
Равенство (10.73) - трехмерная часть закона движения в четырехмерной системе отсчета пространство-время или закон изменения трехмерной части импульса. Равенство (10.74) в проекции на орт l приводит, очевидно, к
,
что является законом изменения кинетической энергии.
То, что равенство (10.62) описывает взаимодействие, происходящее в одной и той же точке пространства-времени (т.е. мгновенный удар при непосредственном контакте обеих материальных точек), следует из самого равенства (10.62). Именно, представляя силу F в виде двух слагаемых, получим
.
(10.75)
Но тогда (10.62) распадается на два равенства:
(10.76)
и
.
(10.77)
Эти два равенства не противоречат друг другу лишь при v = vn, а это означает, что обе взаимодействующие материальные точки движутся совместно, т.е. их взаимодействие происходит в точке.