
- •В.М. Полунин, г.Т.Сычев
- •Физические основы механики
- •Конспект лекций
- •Содержание
- •От авторов
- •Лекция 1. Вводная
- •Лекция 2. Элементы кинематики
- •2.1. Механика и ее разделы. Физические модели: материальная точка (частица), абсолютно твердое тело (система материальных точек), сплошная среда
- •2.2. Пространственно-временные отношения. Развитие представлений о свойствах пространства и времени в механике
- •2.3. Системы отсчета и описание движений. Элементы кинематики материальной точки: перемещение, скорость и ускорение
- •2.4. Элементы кинематики материальной точки и тела, совершающих вращательное движение: угол поворота, угловые скорость и ускорение. Их связь с линейной скоростью и линейным ускорением
- •2.5. Гармонические колебательные движения и их характеристики: смещение, амплитуда, период, частота, фаза, скорость и ускорение
- •2.6. Методы сложения гармонических колебаний. Векторные диаграммы. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •2.7. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •Лекция 3.Элементы динамики материальной точки и твердого тела
- •3.2. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета
- •3.3. Описание движения в неинерциальных системах отсчета
- •3.3.1. Силы инерции при ускоренном движении системы отсчета
- •3.3.2. Силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета
- •3.3.3. Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета (сила Кориолиса)
- •Силы инерции, возникающие в неинерциальной системе отсчета в зависимости от состояния частицы
- •3.5. Основной закон динамики вращательного движения
- •3.6. Сопоставление формул динамики вращательного и динамики поступательного движений
- •Сопоставление формул динамики поступательного движения и динамики вращательного движения
- •Лекция 4. Физика колебаний. Гармонический осциллятор. Нормальные моды
- •4.1. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний и его решение
- •4.2. Примеры гармонических осцилляторов. Физический, математический и пружинный маятники. Определение их периодов и частот
- •4.2.1. Пружинный маятник
- •4.2.2. Физический и математический маятники
- •4.3. Свободные (затухающие колебания). Дифференциальное уравнение затухающих колебаний и его решение. Характеристики затухающих колебаний
- •4.4. Вынужденные колебания гармонического осциллятора под действием синусоидальной силы. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний
- •Лекция 5.Ангармонические колебания
- •5.1. Нелинейный осциллятор. Физические системы, содержащие нелинейность
- •5.2. Автоколебания. Обратная связь. Условие самовозбуждения. Роль нелинейности. Предельные циклы
- •Лекция 6. Физика волн. Волновые процессы
- •6.1. Кинематика и динамика волновых процессов. Плоская стационарная и синусоидальная волна
- •6.2. Уравнение плоской волны
- •6.3.Волновое уравнение
- •6.4. Интерференция волн. Стоячие волны
- •Лекция 7.Энергия, работа, мощность
- •7.1. Работа силы и её выражение через криволинейный интеграл
- •Из (7.1) следует, что при
- •7.1.1. Работа, совершаемая внешними силами при вращательном движении относительно неподвижной оси
- •7.2. Мощность
- •Различают мгновенную мощность и среднюю мощность.
- •Поскольку
- •7.3. Энергия как универсальная мера различных форм движений и взаимодействий
- •7.4. Кинетическая энергия системы и её связь с работой внешних и внутренних сил, приложенных к системе
- •7.5. Энергия системы, совершающей вращательное движение
- •Подставив значение VI в (7.35) будем иметь
- •То есть работа внешних сил, действующих на вращающуюся относительно неподвижной оси материальную точку (тело, систему), равна изменению кинетической энергии:
- •7.6. Потенциальная энергия и энергия взаимодействия. Потенциальная энергия и устойчивость системы
- •7.6.1. Связь между потенциальной энергией и силой
- •7.6.2. Внутренняя энергия
- •7.6.3. Силовые поля. Поле как форма существования материи. Поле как форма существования материи осуществляющая силовое взаимодействие между материальными объектами. Характеристики силовых полей
- •Второй характеристикой силового потенциального поля является потенциал.
- •7.6.4. Потенциальная энергия материальной точки (тела, системы) во внешнем силовом поле
- •7.6.5. Поле центральных сил. Движение в поле центральных сил
- •Элементарная работа по перемещению массы на элементарном отрезке dr:
- •Из полученного соотношения видно:
- •В случае, когда сила притяжения будет равна центростремительной силе, то
- •Подставляя значения vа и vп в формулу (7.41), будем иметь
- •Подставив в формулу (7.83) значения r и V, будем иметь t 92 мин.
- •7.7. Энергия упругой деформации
- •7.8. Энергия системы, совершающей колебательное движение
- •Кинетическая энергия системы, совершающей гармоническое колебание, находится по формуле
- •Лекция 8. Законы сохранения в механике
- •8.1. Закон сохранения энергии в механике
- •8.1.1. Общефизический закон сохранения энергии
- •8.1.2. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •8.2. Закон сохранения импульса. Центр инерции. Закон движения центра инерции
- •8.3. Закон сохранения момента импульса. Уравнение моментов
- •В векторной форме
- •8.4. Применение законов сохранения к упругому и неупругому взаимодействиям (удару)
- •8.4.1. Абсолютно неупругий удар шаров
- •Лекция 9. Основы релятивистской механики. Релятивистская кинематика
- •9.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея. Инварианты преобразования. Закон сложения скоростей в классической механике
- •9.2. Постулаты и представления о свойствах пространства и времени в специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца для координат и времени
- •9.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4.1. Закон сложения скоростей в теории относительности
- •9.4.2. Сокращение движущихся масштабов длин
- •9.4.3.Замедление хода движущихся часов
- •Лекция 10.Релятивистская динамика
- •10.2. Четырехмерное пространство - время. Преобразования в четырехмерном пространстве
- •10.2.1. Основные понятия
- •10.2.2. Кинематика четырехмерного пространства-времени
- •10.2.3. Динамика четырехмерного пространства-времени
- •10.3. Столкновения релятивистских частиц. Законы сохранения энергии и импульса
- •10.4. Значение теории относительности
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Физика Физические основы механики Конспект лекций
9.2. Постулаты и представления о свойствах пространства и времени в специальной теории относительности
Из механического принципа относительности Галилея следует, что скорость движения механических объектов (тел, материальных точек) относительна и зависит от того, в какой инерциальной системе отсчета происходит движение. Следовательно, скорость распространения света зависит от того, движется ли приемник или источник света или нет. Максвелл в 1878 г. предложил мысленный эксперимент по определению зависимости скорости распространения света от того, движется ли источник света или покоится.
Представим вагон длиной 2l, движущийся равномерно и прямолинейно со скоростью v. В середине вагона включается лампочка S и световые лучи освещают стенки вагона. С точки зрения наблюдателя, находящегося в вагоне, лучи света достигнут передней и задней его стенки одновременно. С точки зрения наблюдателя, находящегося вне вагона, свет достигнет передней стенки вагона позже, чем задней, так как передняя стенка "убегает" от световых лучей, а задняя "догоняет" их. Это связано с тем, что если скорость света вне вагона "c" то скорость света по отношению передней стенке (c - v), а по отношению к задней стенке - (c + v). Поэтому свет должен прийти к рассматриваемым стенкам вагона в разные моменты времени.
Запаздывание одного луча по сравнению с другим будет составлять
.
(9.11)
Учитывая, что vc, получим
,
(9.12)
откуда
.
(9.13)
Таким образом, зная длину вагона, скорость света, измерив, разность времен t, можно не только установить факт движения инерциальной системы отсчета, связанной с вагоном по отношению к неподвижной системе отсчета, но и найти скорость этого движения. Эту скорость естественно было бы назвать абсолютной в отличие от множества относительных скоростей по отношению к произвольно движущимся инерциальным (галилеевым) системам отсчета. Непосредственное осуществление такого эксперимента затруднительно из-за ничтожно малой разности времен t.
Однако такие малые разности во времени распространения света можно определить с помощью интерференционных приборов. Это связано с тем, что даже малые разности промежутков времени приводят к значительным изменениям оптической разности хода двух световых лучей: ct. Определив разность хода двух лучей, рассчитав разность времен t, можно определить скорость v, а следовательно, и обнаружить движение одной инерциальной системы отсчета относительно другой.
Многочисленные опыты (эксперименты), поставленные в разное время Майкельсоном и Морли, Томашеком, убедительно показали, что скорость света не зависит от движения источника света. Таким образом, обнаружить движение инерциальных систем отсчета относительно друг друга оказалось невозможным.
В отличие от всех исследователей А. Эйнштейн усмотрел в отрицательном результате опытов Майкельсона не случайную трудность, которая нуждается в том или ином (столь же случайном) объяснении, а проявление некоторого общего закона природы: "Невозможно обнаружить прямолинейное и равномерное движение инерциальных систем отсчета по отношению к другим (к абсолютному пространству) не только механическими, но и оптическими методами". Обобщая этот результат, он выдвигает гипотезу, которая является расширением принципа относительности Галилея и носит название принципа относительности Эйнштейна (или первого постулата теории относительности): «Никакие физические опыты (механические, оптические, тепловые, электромагнитные и т.д.), производимые внутри инерциальной системы отсчета, не позволяют установить, находится ли она в равномерном абсолютном и прямолинейном движении или нет».
Так же, как и принцип Галилея, принцип относительности Эйнштейна допускает и утвердительную формулировку: «Все физические явления протекают одинаково (при одинаковых условиях) в двух инерциальных системах отсчета, движущихся друг относительно друга равномерно и прямолинейно».
В силу этого любая идея создания физического прибора (механического, оптического и т.п.), обнаруживающего абсолютное движение инерциальных систем отсчета, должна быть отвергнута, как и идея создания любого вечного двигателя.
Принцип относительности делает совершенно надуманной и беспредметной гипотезу абсолютного пространства. Если во всех инерциальных системах, движущихся друг относительно друга равномерно и прямолинейно, все физические явления протекают одинаково. Следовательно, любую из них с одинаковым правом можно считать покоящейся абсолютно. Одновременно оказываются несостоятельными понятия абсолютного покоя и абсолютного движения. Всякое движение относительно и имеет смысл говорить лишь о движении одних тел по отношению к другим телам.
Теория относительности, в основе которой лежит только принцип относительности, не может представлять физическую теорию, предсказывающую огромное количество новых фактов и имеющую колоссальное поле деятельности в современной атомной и ядерной физике.
Принцип относительности представляет физическую теорию при дополнении его вторым постулатом (принципом Эйнштейна) - принципом независимости и постоянства скорости света: «Скорость света в вакууме одинакова во всех направлениях и не зависит от движения источника света».
Принцип постоянства и независимости скорости распространения света подтверждается экспериментально (наблюдения за двойными звездами, опыт Томашека).
С точки зрения классической физики, первый и второй постулаты теории относительности противоречат друг другу.
Для устранения противоречия А. Эйнштейн предложил третий постулат - принцип одновременности событий: «События, одновременные в одной системе отсчета, не являются одновременными в другой системе отсчета, то есть одновременность является понятием относительным».
Для доказательства этого постулата воспользуемся двумя инерциальными системами отсчета: неподвижной системой (К) и системой (К'), которая движется относительно (К) равномерно и прямолинейно с некоторой скоростью. Пусть в начальный момент времени координатные оси систем совпадают. Через некоторый промежуток времени у этих систем отсчета совпадают только, например, оси OX и OX' (движение системы К' происходит в направлении оси OX системы К). Если в некоторой точке В, находящейся в подвижной системе, произошла вспышка света, то свет одновременно (по часам подвижной системы) достигнет точек А и С, расположенных на одинаковом расстоянии от В. Эта вспышка света будет замечена в неподвижной системе отсчета (системе К). Так как свет распространяется с одинаковой скоростью во всех направлениях и его скорость не зависит от движения источника, то, с точки зрения наблюдателя, находящегося в системе К, свет достигнет точек А и В не одновременно. Следовательно, события, одновременные в одной системе отсчета, действительно не одновременны в другой.
Из постулатов А. Эйнштейна следует, что в разных системах отсчета время разное. Поэтому допущение классической физики об абсолютном времени оказывается несостоятельным, как и представления об абсолютном пространстве. Из постулатов теории относительности вытекает тот факт, что пространство и время образуют единую пространственно-временную систему отсчета (пространственно-временной континуум). С точки зрения математики, такая система отсчета представляет собой четырехмерную систему координат. Положение материальной точки, тела в ней может быть задано с помощью четырех координат: x, у, z, и (x, у, z, - пространственные координаты; - координата времени, которая вычисляется по формуле:
= i∙c∙t,
где
;
c - скорость распространения света в вакууме;
t - время.
Известно, что расстояние между двумя точками в трехмерном пространстве определяется соотношением
. (9.14)
В четырехмерном пространстве (в теории относительности) расстояние между двумя точками, которое называют интервалом между двумя событиями, можно определить следующим образом:
(9.15)
Можно показать, что интервал между двумя событиями в пространственно-временной системе отсчета всегда равен нулю (S1,2=0). Это позволяет утверждать, что интервал между двумя событиями в теории относительности инвариантен по отношению к переходу из одной системы отсчета в другую.