
- •В.М. Полунин, г.Т.Сычев
- •Физические основы механики
- •Конспект лекций
- •Содержание
- •От авторов
- •Лекция 1. Вводная
- •Лекция 2. Элементы кинематики
- •2.1. Механика и ее разделы. Физические модели: материальная точка (частица), абсолютно твердое тело (система материальных точек), сплошная среда
- •2.2. Пространственно-временные отношения. Развитие представлений о свойствах пространства и времени в механике
- •2.3. Системы отсчета и описание движений. Элементы кинематики материальной точки: перемещение, скорость и ускорение
- •2.4. Элементы кинематики материальной точки и тела, совершающих вращательное движение: угол поворота, угловые скорость и ускорение. Их связь с линейной скоростью и линейным ускорением
- •2.5. Гармонические колебательные движения и их характеристики: смещение, амплитуда, период, частота, фаза, скорость и ускорение
- •2.6. Методы сложения гармонических колебаний. Векторные диаграммы. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •2.7. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •Лекция 3.Элементы динамики материальной точки и твердого тела
- •3.2. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета
- •3.3. Описание движения в неинерциальных системах отсчета
- •3.3.1. Силы инерции при ускоренном движении системы отсчета
- •3.3.2. Силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета
- •3.3.3. Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета (сила Кориолиса)
- •Силы инерции, возникающие в неинерциальной системе отсчета в зависимости от состояния частицы
- •3.5. Основной закон динамики вращательного движения
- •3.6. Сопоставление формул динамики вращательного и динамики поступательного движений
- •Сопоставление формул динамики поступательного движения и динамики вращательного движения
- •Лекция 4. Физика колебаний. Гармонический осциллятор. Нормальные моды
- •4.1. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний и его решение
- •4.2. Примеры гармонических осцилляторов. Физический, математический и пружинный маятники. Определение их периодов и частот
- •4.2.1. Пружинный маятник
- •4.2.2. Физический и математический маятники
- •4.3. Свободные (затухающие колебания). Дифференциальное уравнение затухающих колебаний и его решение. Характеристики затухающих колебаний
- •4.4. Вынужденные колебания гармонического осциллятора под действием синусоидальной силы. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний
- •Лекция 5.Ангармонические колебания
- •5.1. Нелинейный осциллятор. Физические системы, содержащие нелинейность
- •5.2. Автоколебания. Обратная связь. Условие самовозбуждения. Роль нелинейности. Предельные циклы
- •Лекция 6. Физика волн. Волновые процессы
- •6.1. Кинематика и динамика волновых процессов. Плоская стационарная и синусоидальная волна
- •6.2. Уравнение плоской волны
- •6.3.Волновое уравнение
- •6.4. Интерференция волн. Стоячие волны
- •Лекция 7.Энергия, работа, мощность
- •7.1. Работа силы и её выражение через криволинейный интеграл
- •Из (7.1) следует, что при
- •7.1.1. Работа, совершаемая внешними силами при вращательном движении относительно неподвижной оси
- •7.2. Мощность
- •Различают мгновенную мощность и среднюю мощность.
- •Поскольку
- •7.3. Энергия как универсальная мера различных форм движений и взаимодействий
- •7.4. Кинетическая энергия системы и её связь с работой внешних и внутренних сил, приложенных к системе
- •7.5. Энергия системы, совершающей вращательное движение
- •Подставив значение VI в (7.35) будем иметь
- •То есть работа внешних сил, действующих на вращающуюся относительно неподвижной оси материальную точку (тело, систему), равна изменению кинетической энергии:
- •7.6. Потенциальная энергия и энергия взаимодействия. Потенциальная энергия и устойчивость системы
- •7.6.1. Связь между потенциальной энергией и силой
- •7.6.2. Внутренняя энергия
- •7.6.3. Силовые поля. Поле как форма существования материи. Поле как форма существования материи осуществляющая силовое взаимодействие между материальными объектами. Характеристики силовых полей
- •Второй характеристикой силового потенциального поля является потенциал.
- •7.6.4. Потенциальная энергия материальной точки (тела, системы) во внешнем силовом поле
- •7.6.5. Поле центральных сил. Движение в поле центральных сил
- •Элементарная работа по перемещению массы на элементарном отрезке dr:
- •Из полученного соотношения видно:
- •В случае, когда сила притяжения будет равна центростремительной силе, то
- •Подставляя значения vа и vп в формулу (7.41), будем иметь
- •Подставив в формулу (7.83) значения r и V, будем иметь t 92 мин.
- •7.7. Энергия упругой деформации
- •7.8. Энергия системы, совершающей колебательное движение
- •Кинетическая энергия системы, совершающей гармоническое колебание, находится по формуле
- •Лекция 8. Законы сохранения в механике
- •8.1. Закон сохранения энергии в механике
- •8.1.1. Общефизический закон сохранения энергии
- •8.1.2. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •8.2. Закон сохранения импульса. Центр инерции. Закон движения центра инерции
- •8.3. Закон сохранения момента импульса. Уравнение моментов
- •В векторной форме
- •8.4. Применение законов сохранения к упругому и неупругому взаимодействиям (удару)
- •8.4.1. Абсолютно неупругий удар шаров
- •Лекция 9. Основы релятивистской механики. Релятивистская кинематика
- •9.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея. Инварианты преобразования. Закон сложения скоростей в классической механике
- •9.2. Постулаты и представления о свойствах пространства и времени в специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца для координат и времени
- •9.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4.1. Закон сложения скоростей в теории относительности
- •9.4.2. Сокращение движущихся масштабов длин
- •9.4.3.Замедление хода движущихся часов
- •Лекция 10.Релятивистская динамика
- •10.2. Четырехмерное пространство - время. Преобразования в четырехмерном пространстве
- •10.2.1. Основные понятия
- •10.2.2. Кинематика четырехмерного пространства-времени
- •10.2.3. Динамика четырехмерного пространства-времени
- •10.3. Столкновения релятивистских частиц. Законы сохранения энергии и импульса
- •10.4. Значение теории относительности
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Физика Физические основы механики Конспект лекций
7.7. Энергия упругой деформации
При действии на систему силы упругой деформации происходит изменение конфигурации системы. В этом случае за счет работы силы упругости происходит изменение потенциальной энергии системы:
dA = dWp. (7.87)
Таким образом, определив работу силы упругой деформации, можно найти изменение потенциальной энергии системы, а следовательно, и энергию системы.
Предположим, что сила упругости действует на некоторый стержень. В результате его длина увеличивается на некоторую величину l.
Сила упругой деформации, в пределах выполнения закона Гука, пропорциональна удлинению стержня:
F = kl, (7.88)
где l - удлинение стержня;
k
- коэффициент пропорциональности,
численно равный силе упругой деформации,
вызывающей удлинение стержня на единицу,
– коэффициент упругости ().
Из теории пластической деформации, сила упругости (сила упругой деформации) определяется по формуле:
,
(7.89)
где = F/S - нормальное напряжение;
S - площадь поперечного сечения стержня;
E - физическая величина, численно равная нормальному напряжению, вызывающему единичное относительное удлинение стержня (модуль Юнга);
= l/l - относительное удлинение.
Если предположить, что стержень представляет собой некоторый куб с ребром, равным l, то работа, совершаемая силой упругой деформации по растяжению стержня на l, можно определить по формуле
.
(7.90)
Так как A = - Wp = Wp – W0 = Wp, то потенциальная энергия упругой деформации при продольном растяжении (или одностороннем сжатии) будет равна
Рис.7.5
. (7.91)
Таким образом, энергия упругой деформации, в пределах выполнения закона Гука, пропорциональна квадрату удлинения стержня.
Потенциальная
энергия упругого сжатия будет положительна
по знаку и при сжатии, и при растяжении
пружины. На рисунке 7.5 представлен
график зависимости потенциальной
энергии пружины от ее удлинения x:
.
7.8. Энергия системы, совершающей колебательное движение
Полная механическая энергия системы, совершающей гармоническое колебательное движение, равна сумме потенциальной и кинетической энергий системы.
Изменение потенциальной энергии системы равно работе возвращающей силы, взятой с обратным знаком:
Wp = - A. (7.92)
Формула для определения элементарной работы возвращающей силы при изменении положения колеблющейся системы на dx имеет вид
dA = Fdxcos = Fdx = - kxdx. (7.93)
Тогда
,
(7.94)
где x = x0 sin(ω0t + φ0) - смещение системы от положения равновесия.
Следовательно, так как в положении равновесия потенциальная энергия системы W0 = 0, то в произвольном положении потенциальная энергия системы равна
.
(7.95)
Кинетическая энергия системы, совершающей гармоническое колебание, находится по формуле
, (7.96)
где v = d2x/dt2 = x00cos(0t + 0) - линейная скорость системы;
k = m02 - коэффициент возвращающей силы.
Таким образом, полная механическая энергия системы, совершающей гармоническое колебание, будет равна
.
(7.97)
Следовательно, полная механическая энергия системы, совершающей гармоническое колебательное движение, пропорциональна квадрату амплитуды.
Надо отметить, что:
1) в процессе колебательного движения кинетическая энергия системы переходит в ее потенциальную энергию и наоборот;
2) в случае сложного движения полная механическая энергия системы равна сумме энергий всех видов движения и взаимодействий этой системы.
Например,
в случае,
если тело движется поступательно со
скоростью v
и одновременно вращается вокруг
некоторой оси с угловой скоростью
,
совершает колебательное движение, то
полная механическая энергия его движения
.
(7.98)
Рис.7.6
и радиусом
,
который скатывается с наклонной
плоскости высотой
(рис.7.6). Кинетическая энергия вращательного
движения в данном случае можно определить
по формуле
.
(7.99)
С учетом кинетической энергии поступательного движения получим полную кинетическую энергию
.
(7.100)
Определив
кинетическую энергию шарика у основания
наклонной плоскости можно определить
скорость, которую приобретает шарик в
данном случае. При условии выполнимости
закона сохранения механической энергии
первоначальная потенциальная энергия
переходит в кинетическую энергию
.
Откуда
.
(7.101)
И,
следовательно, скорость поступательного
движения центра шарика составляет
,
а не
,
что имели бы при отсутствии вращательного
движения.