
- •В.М. Полунин, г.Т.Сычев
- •Физические основы механики
- •Конспект лекций
- •Содержание
- •От авторов
- •Лекция 1. Вводная
- •Лекция 2. Элементы кинематики
- •2.1. Механика и ее разделы. Физические модели: материальная точка (частица), абсолютно твердое тело (система материальных точек), сплошная среда
- •2.2. Пространственно-временные отношения. Развитие представлений о свойствах пространства и времени в механике
- •2.3. Системы отсчета и описание движений. Элементы кинематики материальной точки: перемещение, скорость и ускорение
- •2.4. Элементы кинематики материальной точки и тела, совершающих вращательное движение: угол поворота, угловые скорость и ускорение. Их связь с линейной скоростью и линейным ускорением
- •2.5. Гармонические колебательные движения и их характеристики: смещение, амплитуда, период, частота, фаза, скорость и ускорение
- •2.6. Методы сложения гармонических колебаний. Векторные диаграммы. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •2.7. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •Лекция 3.Элементы динамики материальной точки и твердого тела
- •3.2. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета
- •3.3. Описание движения в неинерциальных системах отсчета
- •3.3.1. Силы инерции при ускоренном движении системы отсчета
- •3.3.2. Силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета
- •3.3.3. Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета (сила Кориолиса)
- •Силы инерции, возникающие в неинерциальной системе отсчета в зависимости от состояния частицы
- •3.5. Основной закон динамики вращательного движения
- •3.6. Сопоставление формул динамики вращательного и динамики поступательного движений
- •Сопоставление формул динамики поступательного движения и динамики вращательного движения
- •Лекция 4. Физика колебаний. Гармонический осциллятор. Нормальные моды
- •4.1. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний и его решение
- •4.2. Примеры гармонических осцилляторов. Физический, математический и пружинный маятники. Определение их периодов и частот
- •4.2.1. Пружинный маятник
- •4.2.2. Физический и математический маятники
- •4.3. Свободные (затухающие колебания). Дифференциальное уравнение затухающих колебаний и его решение. Характеристики затухающих колебаний
- •4.4. Вынужденные колебания гармонического осциллятора под действием синусоидальной силы. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний
- •Лекция 5.Ангармонические колебания
- •5.1. Нелинейный осциллятор. Физические системы, содержащие нелинейность
- •5.2. Автоколебания. Обратная связь. Условие самовозбуждения. Роль нелинейности. Предельные циклы
- •Лекция 6. Физика волн. Волновые процессы
- •6.1. Кинематика и динамика волновых процессов. Плоская стационарная и синусоидальная волна
- •6.2. Уравнение плоской волны
- •6.3.Волновое уравнение
- •6.4. Интерференция волн. Стоячие волны
- •Лекция 7.Энергия, работа, мощность
- •7.1. Работа силы и её выражение через криволинейный интеграл
- •Из (7.1) следует, что при
- •7.1.1. Работа, совершаемая внешними силами при вращательном движении относительно неподвижной оси
- •7.2. Мощность
- •Различают мгновенную мощность и среднюю мощность.
- •Поскольку
- •7.3. Энергия как универсальная мера различных форм движений и взаимодействий
- •7.4. Кинетическая энергия системы и её связь с работой внешних и внутренних сил, приложенных к системе
- •7.5. Энергия системы, совершающей вращательное движение
- •Подставив значение VI в (7.35) будем иметь
- •То есть работа внешних сил, действующих на вращающуюся относительно неподвижной оси материальную точку (тело, систему), равна изменению кинетической энергии:
- •7.6. Потенциальная энергия и энергия взаимодействия. Потенциальная энергия и устойчивость системы
- •7.6.1. Связь между потенциальной энергией и силой
- •7.6.2. Внутренняя энергия
- •7.6.3. Силовые поля. Поле как форма существования материи. Поле как форма существования материи осуществляющая силовое взаимодействие между материальными объектами. Характеристики силовых полей
- •Второй характеристикой силового потенциального поля является потенциал.
- •7.6.4. Потенциальная энергия материальной точки (тела, системы) во внешнем силовом поле
- •7.6.5. Поле центральных сил. Движение в поле центральных сил
- •Элементарная работа по перемещению массы на элементарном отрезке dr:
- •Из полученного соотношения видно:
- •В случае, когда сила притяжения будет равна центростремительной силе, то
- •Подставляя значения vа и vп в формулу (7.41), будем иметь
- •Подставив в формулу (7.83) значения r и V, будем иметь t 92 мин.
- •7.7. Энергия упругой деформации
- •7.8. Энергия системы, совершающей колебательное движение
- •Кинетическая энергия системы, совершающей гармоническое колебание, находится по формуле
- •Лекция 8. Законы сохранения в механике
- •8.1. Закон сохранения энергии в механике
- •8.1.1. Общефизический закон сохранения энергии
- •8.1.2. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •8.2. Закон сохранения импульса. Центр инерции. Закон движения центра инерции
- •8.3. Закон сохранения момента импульса. Уравнение моментов
- •В векторной форме
- •8.4. Применение законов сохранения к упругому и неупругому взаимодействиям (удару)
- •8.4.1. Абсолютно неупругий удар шаров
- •Лекция 9. Основы релятивистской механики. Релятивистская кинематика
- •9.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея. Инварианты преобразования. Закон сложения скоростей в классической механике
- •9.2. Постулаты и представления о свойствах пространства и времени в специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца для координат и времени
- •9.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4.1. Закон сложения скоростей в теории относительности
- •9.4.2. Сокращение движущихся масштабов длин
- •9.4.3.Замедление хода движущихся часов
- •Лекция 10.Релятивистская динамика
- •10.2. Четырехмерное пространство - время. Преобразования в четырехмерном пространстве
- •10.2.1. Основные понятия
- •10.2.2. Кинематика четырехмерного пространства-времени
- •10.2.3. Динамика четырехмерного пространства-времени
- •10.3. Столкновения релятивистских частиц. Законы сохранения энергии и импульса
- •10.4. Значение теории относительности
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Физика Физические основы механики Конспект лекций
Подставляя значения vа и vп в формулу (7.41), будем иметь
.
(7.76)
После соответствующих преобразований
.
(7.77)
Подставив в формулу (7.77) значения из формулы (7.74), получим
. (7.78)
Отсюда, при удалении афелия в бесконечность, т. е. при rп<<rа, значением rп можно пренебречь по сравнению с rа:
.
(7.79)
Если vп = v0, а rп = r0, то при
(7.80)
орбита из замкнутой (эллиптической) превратится в незамкнутую - параболическую. При увеличении начальной скорости v0 тело будет двигаться по гиперболе.
Таким образом, из соотношения (7.78) можно сделать следующие выводы:
1)
при
- орбиты замкнуты;
2)
при
- орбиты разомкнуты.
7.6.6. Космические скорости
Законы движения в поле центральных сил справедливы и для движения искусственных спутников Земли и космических аппаратов.
После того, как ракета-носитель поднимается на достаточную высоту, на которой плотность земной атмосферы, а следовательно, и её сопротивление малы, двигатели ракеты - носителя отключаются. Дальнейшее движение объекта можно считать происходящим под действием сил тяготения.
Наиболее простым является случай движения космического аппарата на определенной постоянной высоте h над поверхностью Земли. В этом случае тело должно обладать скоростью, значение которой можно определить, воспользовавшись уравнением движения:
F = ma, (7.81)
где F=mg; a = v2/R.
. (7.82)
Подставив в (7.82) значения g = 9,8 м/с2 и R = 6,38106 м, получим значение первой космической скорости v = 7,92103 м/с, двигаясь с которой тело становится искусственным спутником Земли.
При v0<v спутник движется по эллипсу. При этом точка, в которой выключаются двигатели, - афелий. В перигелии спутник приближается к поверхности Земли, входит в более плотные слои атмосферы, испытывает сильное торможение, теряет скорость и прекращает существование.
При v0>v спутник тоже будет двигаться по эллипсу. Но в данном случае точка, в которой выключаются двигатели, - перегелий. Спутник не приближается к поверхности Земли, его торможение незначительно, он может длительное время находиться на заданной орбите.
Период обращения спутника, совершающего движение по круговой орбите, можно рассчитать по формуле
. (7.83)
Подставив в формулу (7.83) значения r и V, будем иметь t 92 мин.
Сила тяготения, действующая на космический аппарат, направленная к центру Земли, лежит в плоскости орбиты, не изменяет положение этой плоскости относительно Солнца и звезд. Если за один оборот Земли вокруг своей оси спутник делает несколько оборотов по своей орбите, то траектория движения спутника относительно Земли представляет собой ряд «витков», сдвинутых по экватору на тот угол, на который Земля успевает повернуться за один полный оборот.
Под действием незначительных сил сопротивления атмосферы скорость спутника уменьшается, уменьшается радиус кривизны его траектории. Орбита оказывается не эллиптической, а представляет собой скручивающуюся спираль, в начале с малым шагом. По мере приближения к Земле сопротивление атмосферы возрастает, и шаг спирали увеличивается. Для того чтобы спутник не прекратил своего существования, проводят коррекцию его орбиты.
Для возвращения на Землю космических аппаратов применяют специальные тормозные системы, резко уменьшающие их скорость, вследствие чего траектория аппарата сильно изменяется по отношению к поверхности Земли. Корабль входит в плотные слои атмосферы, происходит баллистическое торможение, и после включения двигателей мягкой посадки он совершает мягкую посадку.
Имея первую космическую скорость, космический аппарат совершает движение вокруг Земли. Но этой скорости оказывается недостаточно для того, чтобы он вышел из сферы земного притяжения. Для осуществления задачи по преодолению сил земного притяжения космический аппарат должен иметь вторую космическую скорость. Значение второй космической скорости можно определить, рассчитав работу, которую необходимо совершить против сил земного притяжения для удаления космического аппарата с поверхности Земли в бесконечность.
Элементарная работа, совершаемая против сил тяготения при удалении взаимодействующих масс M и m на расстояние dr, равна
. (7.84)
Работа, совершаемая против сил тяготения при удалении массы m с поверхности Земли на бесконечность, определяется соотношением:
. (7.85)
Эта работа должна равняться кинетической энергии, сообщаемой космическому аппарату, для придания ему скорости v2:
,
т.е.
,
откуда
,
а
.
(7.86)
Если сравнить (7.82) с (7.86), то можно утверждать, что вторая космическая скорость больше первой в корень из 2-х раз. Численное значение второй космической скорости v2 11,2103 м/с.
Известно, что впервые в мире первая и вторая космические скорости достигнуты ракетами, созданными в СССР. Так, первую космическую скорость имел выведенный на орбиту 4 октября 1957 г. искусственный спутник Земли, который имел форму шара диаметром 580 мм, массой 83,6 кг.
2 января 1959 г. был дан старт космической ракете, которая, превысив значение второй космической скорости, прошла вблизи Луны и стала первой искусственной планетой Солнечной системы.