- •Содержание
- •Введение
- •Механические объекты управления
- •Кинематическая схема конвейера
- •Кинематическая схема подъемника
- •Кинематическая схема металлорежущего станка
- •Выбор двигателя
- •Вопросы для самопроверки
- •Силовые элементы для управления двигателем
- •Тиристорный преобразователь
- •Трансформатор
- •Сглаживающий дроссель
- •Вопросы для самопроверки
- •Вычисление параметров якорной цепи
- •Составление структурной схемы системы
- •Вопросы для самопроверки
- •Математическое описание элементов системы
- •Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
- •Силовые элементы системы
- •Датчики
- •Вопросы для самопроверки
- •Исследование системы тп-д на устойчивость
- •Критерий устойчивости Гурвица
- •Критерий устойчивости Найквиста
- •Логарифмический критерий устойчивости
- •Вопросы для самопроверки
- •Построение переходного процесса в разомкнутой системе тп-д
- •Решение уравнений динамики
- •Преобразование Лапласа
- •Метод вчх
- •Оценка качества управления по переходной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Синтез систем автоматического управления
- •Повышение точности
- •Увеличение запаса устойчивости и быстродействия системы
- •Последовательная коррекция
- •Коррекция обратной связью
- •Отрицательная обратная связь по скорости
- •Отрицательная обратная связь по напряжению
- •Положительная обратная связь по току
- •Последовательная коррекция в сочетании с ос
- •Вопросы для самопроверки
- •Метод лах
- •Построение лах исходной некорректированной системы
- •Построение желаемой лах
- •Определение вида и параметров корректирующего устройства
- •Построение переходного процесса
- •Вопросы для самопроверки
- •Заключение
- •Приложения Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Приложение 5
- •Приложение 6
- •Приложение 7
- •Рекомендуемые источники информации
Приложение 2
Паспортные данные трансформаторов силовых преобразовательных серий ТСП, ТСЗП, ТЗСП
Тип | |||||||
- |
кВ∙А |
В |
В |
А |
А |
Вт |
% |
ТСП-10 |
7,3 |
220 |
118 |
11,4 |
20,5 |
350 |
5,0 |
ТСП-10 |
7,3 |
220 |
60,5 |
11,4 |
41 |
350 |
5,0 |
ТСЗП-10 |
7,3 |
380 |
205 |
11,1 |
20,5 |
320 |
4,7 |
ТСП-16 |
14,6 |
220 |
237 |
22,2 |
20,5 |
600 |
5,2 |
ТСП-16 |
14,6 |
220 |
118 |
22,2 |
41 |
600 |
5,2 |
ТСП-16 |
15 |
220 |
60,5 |
22,2 |
82 |
600 |
5,2 |
ТСП-16 |
14,6 |
380 |
205 |
22,2 |
41 |
550 |
5,2 |
ТСП-16 |
14,6 |
380 |
410 |
22,2 |
20,5 |
550 |
5,2 |
ТЗСП-16 |
14,6 |
380 |
205 |
22,2 |
41 |
550 |
5,2 |
ТЗСП-16 |
14,6 |
380 |
410 |
22,2 |
20,5 |
550 |
5,2 |
ТСП-25 |
29,1 |
220 |
237 |
44,2 |
41 |
1300 |
5,2 |
ТСП-25 |
29,1 |
220 |
118 |
44,2 |
82 |
1300 |
5,2 |
ТСП-25 |
30 |
220 |
60,5 |
45,3 |
164 |
1300 |
5,2 |
ТСП-25 |
29,1 |
380 |
205 |
44,2 |
82 |
1100 |
5,5 |
ТСП-25 |
29,1 |
380 |
410 |
44,2 |
41 |
1100 |
5,5 |
ТСЗП-25 |
29,1 |
380 |
205 |
44,2 |
82 |
1100 |
5,5 |
ТСЗП-25 |
29,1 |
380 |
410 |
44,2 |
41 |
1100 |
5,5 |
ТСП-40 |
48 |
220 |
118 |
88,5 |
164 |
1900 |
5,5 |
ТСП-63 |
58 |
220 |
237 |
88,5 |
82 |
1900 |
5,5 |
ТСП-63 |
58 |
220 |
118 |
88,5 |
164 |
1900 |
5,5 |
ТСП-63 |
58 |
380 |
205 |
88,1 |
164 |
1900 |
5,5 |
ТСП-63 |
58 |
380 |
410 |
88,1 |
82 |
1900 |
5,5 |
ТСЗП-63 |
58 |
380 |
205 |
88,1 |
164 |
1900 |
5,5 |
ТСЗП-63 |
58 |
380 |
410 |
88,1 |
82 |
1900 |
5,5 |
Приложение 3
Паспортные данные уравнительных реакторов РТП
Тип |
Номинальный ток, А |
Индуктивность, Гн |
Активное сопротивление, Ом |
РТП-1 |
25 |
0,5 |
0,2 |
РТП-1 |
25 |
0,32 |
0,16 |
РТП-1 |
25 |
0,2 |
0,13 |
РТП-1 |
25 |
0,14 |
0,12 |
РТП-1 |
25 |
0,08 |
0,1 |
РТП-1 |
25 |
0,062 |
0,1 |
РТП-1 |
25 |
0,036 |
0,08 |
РТП-1 |
25 |
0,014 |
0,06 |
РТП-1 |
25 |
0,006 |
0,04 |
РТП-2 |
56 |
0,46 |
0,14 |
РТП-2 |
56 |
0,28 |
0,1 |
РТП-2 |
56 |
0,12 |
0,04 |
РТП-2 |
56 |
0,06 |
0,02 |
РТП-2 |
56 |
0,032 |
0,01 |
РТП-2 |
56 |
0,012 |
0,008 |
РТП-2 |
56 |
0,006 |
0,008 |
РТП-3 |
80 |
0,25 |
0,08 |
РТП-3 |
80 |
0,1 |
0,04 |
РТП-3 |
80 |
0,06 |
0,03 |
РТП-3 |
80 |
0,024 |
0,02 |
РТП-3 |
80 |
0,015 |
0,015 |
РТП-3 |
80 |
0,006 |
0,01 |
Приложение 4
Номограмма В.В. Солодовникова