- •Содержание
- •Введение
- •Механические объекты управления
- •Кинематическая схема конвейера
- •Кинематическая схема подъемника
- •Кинематическая схема металлорежущего станка
- •Тиристорный преобразователь
- •Трансформатор
- •Выбор двигателя
- •Вопросы для самопроверки
- •Силовые элементы для управления двигателем
- •Сглаживающий дроссель
- •Вопросы для самопроверки
- •Вычисление параметров якорной цепи
- •Составление структурной схемы системы
- •Вопросы для самопроверки
- •Математическое описание элементов системы
- •Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
- •Силовые элементы системы
- •Датчики
- •Вопросы для самопроверки
- •Исследование системы тп-д на устойчивость
- •Критерий устойчивости Гурвица
- •Критерий устойчивости Найквиста
- •Логарифмический критерий устойчивости
- •Вопросы для самопроверки
- •Построение переходного процесса в разомкнутой системе тп-д
- •Решение уравнений динамики
- •Преобразование Лапласа
- •Метод вчх
- •Оценка качества управления по переходной характеристике
- •Вопросы для самопроверки
- •Синтез систем автоматического управления
- •Повышение точности
- •Увеличение запаса устойчивости и быстродействия системы
- •Последовательная коррекция
- •Коррекция обратной связью
- •Отрицательная обратная связь по скорости
- •Отрицательная обратная связь по напряжению
- •Положительная обратная связь по току
- •Последовательная коррекция в сочетании с ос
- •Вопросы для самопроверки
- •Метод лах
- •Построение лах исходной некорректированной системы
- •Построение желаемой лах
- •Определение вида и параметров корректирующего устройства
- •Построение переходного процесса
- •Вопросы для самопроверки
- •Заключение
- •Приложения Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Приложение 5
- •Приложение 6
- •Приложение 7
- •Рекомендуемые источники информации
Приложения Приложение 1
Паспортные данные двигателей постоянного тока серий 2ПН, 2ПО, 2ПН, 2ПФ, ПБСТ, ПСТ
|
Тип |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
кВт |
В |
об/мин |
А |
Ом |
- |
кг∙м2 |
|
2ПБ-132 |
2,4 |
110 |
1600 |
26,7 |
0,33 |
2 |
0,001 |
|
2ПБ-132 |
4,5 |
220 |
2200 |
23,3 |
0,48 |
2 |
0,001 |
|
2ПБ-160 |
5,3 |
110 |
1600 |
54,7 |
0,07 |
2 |
0,025 |
|
2ПБ-160 |
7,5 |
220 |
2240 |
37,9 |
0,16 |
2 |
0,025 |
|
2ПБ-180 |
5,6 |
220 |
1000 |
29,2 |
0,44 |
1 |
0,075 |
|
2ПБ-180 |
8,5 |
220 |
1600 |
43 |
0,16 |
2 |
0,075 |
|
2ПБ-200 |
11 |
220 |
1500 |
56,2 |
0,13 |
1 |
0,075 |
|
2ПБ-200 |
15 |
220 |
2360 |
75 |
0,05 |
2 |
0,075 |
|
2ПН-132 |
2,5 |
110 |
1000 |
29 |
0,47 |
1 |
0,01 |
|
2ПН-132 |
4 |
220 |
1500 |
21,8 |
0,9 |
1 |
0,01 |
|
2ПН-160 |
3 |
220 |
750 |
16,6 |
1,21 |
1 |
0,02 |
|
2ПН-160 |
7,5 |
110 |
1600 |
78,8 |
0,06 |
2 |
0,02 |
|
2ПН-160 |
16 |
220 |
2360 |
80,5 |
0,07 |
2 |
0,025 |
|
2ПН-180 |
8 |
110 |
1000 |
85,5 |
0,09 |
1 |
0,05 |
|
2ПН-180 |
15 |
110 |
1500 |
155,6 |
0,05 |
1 |
0,05 |
|
2ПН-180 |
26 |
220 |
2240 |
130 |
0,06 |
2 |
0,05 |
|
2ПН-200 |
13 |
220 |
1120 |
67 |
0,16 |
1 |
0,063 |
|
2ПН-200 |
36 |
220 |
2200 |
181 |
0,04 |
2 |
0,063 |
|
2ПН-225 |
7,5 |
110 |
500 |
85 |
0,14 |
1 |
0,13 |
|
2ПН-225 |
11 |
220 |
600 |
61 |
0,37 |
1 |
0,13 |
|
2ПН-225 |
18,5 |
220 |
750 |
97 |
0,03 |
1 |
0,15 |
|
2ПН-225 |
22 |
220 |
1000 |
118 |
0,16 |
1 |
0,133 |
|
2ПО-132 |
2,8 |
220 |
1500 |
15,4 |
1,05 |
1 |
0,008 |
|
2ПО-132 |
3,4 |
110 |
1500 |
36,6 |
0,2 |
1 |
0,01 |
|
2ПО-160 |
6 |
220 |
1600 |
31,8 |
0,38 |
2 |
0,02 |
|
2ПО-160 |
7,1 |
220 |
1500 |
36,6 |
0,3 |
1 |
0,025 |
|
2ПО-180 |
1 |
110 |
1500 |
104 |
0,06 |
1 |
0,05 |
|
2ПО-180 |
14 |
220 |
2120 |
70,4 |
0,09 |
2 |
0,05 |
|
2ПО-200 |
17 |
220 |
2360 |
121 |
0,05 |
2 |
0,075 |
|
2ПФ-160 |
4,2 |
220 |
750 |
23 |
0,92 |
1 |
0,02 |
|
2ПФ-160 |
7,5 |
110 |
1500 |
77,5 |
0,06 |
1 |
0,02 |
|
2ПФ-180 |
10 |
220 |
750 |
55 |
0,34 |
1 |
0,075 |
|
2ПФ-180 |
14 |
220 |
1000 |
74,3 |
0,22 |
1 |
0,075 |
|
2ПФ-180 |
18,5 |
220 |
1500 |
93,1 |
0,1 |
1 |
0,075 |
|
Тип |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
кВт |
В |
об/мин |
А |
Ом |
- |
кг∙м2 |
|
2ПФ-200 |
22 |
220 |
1600 |
11 |
0,07 |
2 |
0,063 |
|
2ПФ-200 |
15 |
220 |
750 |
78,5 |
0,2 |
1 |
0,075 |
|
2ПФ-200 |
30 |
440 |
2200 |
74 |
0,29 |
2 |
0,063 |
|
2ПФ-200 |
40 |
440 |
3000 |
99 |
0,21 |
2 |
0,063 |
|
2ПФ-250 |
37 |
440 |
1000 |
96 |
0,32 |
1 |
0,263 |
|
2ПФ-250 |
45 |
220 |
1000 |
233 |
0,06 |
1 |
0,323 |
|
2ПФ-250 |
55 |
220 |
1500 |
377 |
0,03 |
1 |
0,323 |
|
ПН-132 |
5,5 |
110 |
1500 |
59 |
0,14 |
1 |
0,013 |
|
ПБСТ-32 |
0,8 |
110 |
1000 |
9 |
0,6 |
1 |
0,005 |
|
ПБСТ-32 |
1,2 |
110 |
1500 |
13 |
0,3 |
1 |
0,005 |
|
ПБСТ-32 |
1,5 |
110 |
2200 |
16 |
0,15 |
2 |
0,005 |
|
ПБСТ-32 |
1,2 |
220 |
1500 |
6,5 |
1,2 |
1 |
0,005 |
|
ПБСТ-32 |
1,2 |
220 |
1500 |
8 |
0,55 |
1 |
0,005 |
|
ПБСТ-32 |
1,7 |
220 |
3000 |
9,5 |
0,42 |
2 |
0,005 |
|
ПБСТ-42 |
1,4 |
110 |
1000 |
15,5 |
0,44 |
1 |
0,115 |
|
ПБСТ-42 |
2,1 |
110 |
1500 |
22 |
0,19 |
1 |
0,115 |
|
ПБСТ-42 |
1,4 |
220 |
1000 |
10,5 |
1,7 |
1 |
0,115 |
|
ПБСТ-42 |
2,1 |
220 |
1500 |
11 |
0,62 |
1 |
0,115 |
|
ПБСТ-42 |
2,9 |
220 |
2200 |
15 |
0,47 |
2 |
0,115 |
|
ПБСТ-42 |
3,4 |
220 |
3000 |
17,6 |
0,33 |
2 |
0,115 |
|
ПБСТ-43 |
1,9 |
220 |
1000 |
10,5 |
0,98 |
1 |
0,013 |
|
ПБСТ-43 |
2,8 |
220 |
1500 |
14,5 |
0,42 |
1 |
0,013 |
|
ПБСТ-43 |
3,8 |
220 |
2200 |
19,5 |
0,25 |
2 |
0,013 |
|
ПБСТ-43 |
4,3 |
220 |
3000 |
22 |
0,22 |
2 |
0,013 |
|
ПБСТ-52 |
2,5 |
220 |
1000 |
13,2 |
0,72 |
1 |
0,028 |
|
ПБСТ-52 |
4,1 |
220 |
1500 |
20,8 |
0,38 |
1 |
0,028 |
|
ПБСТ-52 |
5,5 |
220 |
2200 |
27,8 |
0,18 |
2 |
0,028 |
|
ПБСТ-52 |
6,5 |
220 |
3000 |
33 |
0,14 |
2 |
0,028 |
|
ПБСТ-53 |
3,3 |
220 |
1000 |
16,6 |
0,44 |
1 |
0,033 |
|
ПБСТ-53 |
4,8 |
220 |
1500 |
24,2 |
0,21 |
1 |
0,033 |
|
ПБСТ-53 |
6,3 |
220 |
2200 |
31,2 |
0,11 |
2 |
0,033 |
|
ПБСТ-53 |
8 |
220 |
3000 |
39,4 |
0,05 |
2 |
0,033 |
|
ПБСТ-62 |
4,7 |
220 |
1000 |
24 |
0,34 |
1 |
0,065 |
|
ПБСТ-62 |
7,2 |
220 |
1500 |
36 |
0,15 |
1 |
0,065 |
|
ПБСТ-62 |
10 |
220 |
2200 |
50 |
0,06 |
2 |
0,065 |
|
ПБСТ-62 |
11,3 |
220 |
3000 |
56 |
0,04 |
2 |
0,065 |
|
ПБСТ-63 |
11 |
220 |
2200 |
54 |
0,04 |
2 |
0,075 |
