Отрицательная обратная связь по скорости

Структурная схема системы при ООСС представлена на рис.32.

Рис. 32. Структурная схема системы с ТГ в цепи ООСС

Отрицательная обратная связь по напряжению

Структурная схема системы при ООСН представлена на рис.33.

Рис. 33. Структурная схема системы с ДН в цепи ООСН

Положительная обратная связь по току

Структурная схема системы при ПОСТ представлена на рис.34.

Рис. 34. Структурная схема системы с ДТ в цепи ПОСТ

Последовательная коррекция в сочетании с ос

Данный способ коррекции относится к комбинированным способам и служит для устранения недостатков использования каждого из методов по отдельности.

Структурная схема системы в таком случае имеет вид, показанный не рисунке 35.

Рис. 35. Комбинированный способ коррекции.

Передаточная функция замкнутой системы в этом случае (ООСС) определяется отношением

.                     (13)

По передаточной функции замкнутой системы требуется построить переходную характеристику и оценить по ней качество переходного процесса (сравнить с заданными параметрами).

Вопросы для самопроверки

1. Как влияет коэффициент усиления системы на статическую ошибку? Объяснить ответ.

2. Как влияет коэффициент усиления системы на устойчивость? Объяснить ответ.

3. Какими способами достигаются быстродействие и устойчивость системы?

4. Перечислите способы коррекции системы. Укажите их основные особенности.

Метод лах

Наиболее приемлемы для целей синтеза асимптотические логарифмические амплитудные характеристики, так как построение ЛАХ, как правило, производится с малыми вычислительными затратами. Данный метод относится к числу приближенных методов.

Процедура синтеза включает в себя следующие операции:

1. Построение ЛАХ исходной (некорректированной) системы.

2. Построение ЛАХ желаемой (скорректированной) системы. Это построение ведётся на основе требований к качеству переходных процессов по изложенным ниже соображениям;

3. Определение вида и параметров корректирующего устройства. Наиболее просто это сделать при использовании последовательной коррекции.

4. Техническая реализация корректирующего средства. По виду ЛАХ определяется схема и параметры звена коррекции.

5. Построение переходной характеристики синтезированной системы с целью сопоставления заданных и достигнутых динамических и статических показателей.

Построение лах исходной некорректированной системы

Напомним, что ЛАХ системы строится по выражению

,                           (14)

а сама величина L(ω) выражается в децибелах [дБ]. Один Бел равен десятикратному увеличению мощности. Появление множителя «20» в выражении (14) объясняется тем, что является отношением амплитуд выходного и входного сигналов, а не их мощностей. Так как мощность воздействия пропорциональна квадрату амплитуды сигнальной переменной (,и т.д.), то увеличение сигнала в 10 раз приводит к увеличению мощности в 100 раз, что и составляет 20 дБ.

Для построения ЛФЧХ применяется стандартная сетка: по оси абсцисс откладывается угловая частота в десятичном логарифмированном масштабе, а по оси ординат – модуль [дБ].

Чтобы построить ЛАХ исходной системы, нужно знать ее передаточную функцию , по которой определяются коэффициент усиленияи частоты сопряжения, где– число корней характеристического уравнения.