Федеральное агентство по образованию
Псковский государственный политехнический институт
Е.Л. Веселков, Е.А. Платонов, В.И. Тихонов
Методические указания к курсовой работе
по теории автоматического управления
Электромеханический факультет
Кафедра электропривода и систем автоматизации
Псков
2009г.
УДК 681.511.2
ББК 32.965.4
В 38
Рекомендовано к изданию научно-методическим советом
Псковского государственного политехнического института
Рецензент –
Веселков Е.Л., Платонов Е.А., Тихонов В.И. Методические указания к курсовой работе по теории автоматического управления. Псковский государственный политехнический институт. – Псков: Изд–во ППИ, 2009. –70с.
В методических указаниях рассмотрен порядок выполнения курсовой работы по автоматическому управлению электромеханическими системами с указанием их параметров для различных вариантов заданий
Содержание указаний соответствует дидактическим требованиям образовательного стандарта специальности высшего профессионального образования 140604 – электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов по дисциплине «Теория автоматического управления».
Табл. 4; Илл. 38; Библиогр. 6 наим.; Прилож. 7.
Содержание
Образец
Задание на курсовую работу
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Студент Группа
Тема:
Пояснительная записка должна быть выполнена в строгом соответствии с Единой системой конструкторской документации «Общие требования к текстовым документам ГОСТ 2.105-95» и сдана руководителю в сброшюрованном виде не позднее, чем за 3 дня до защиты курсовой работы. По результатам работы выставляется зачёт (оценка). Пояснительная записка объёмом 25—30 страниц должна содержать:
Титульный лист.
Расчёт моментов и усилий, прикладываемых к валу электродвигателя.
Обоснованный выбор двигателя по вычисленным параметрам его нагрузки.
Расчёт и выбор основных силовых элементов системы управления (трансформатор, сглаживающий дроссель и т.п.)
Принципиальную схему силовой части системы с указанием параметров якорной цепи двигателя.
Структурную схему системы с обозначением задающего и возмущающего воздействий.
Анализ устойчивости АС, проведённый способом, заданным руководителем (алгебраический критерий, частотный критерий, корневой метод).
Синтез корректирующего устройства методом ЛАХ, с целью обеспечения заданных значений статической точности ∆y(∞)= %, величины перерегулирования σ = %, и быстродействия tр = с. с приведением его принципиальной схемы.
Графики переходных процессов скорректированной системы с отмеченными на них показателями качества.
Заключение с констатацией результатов и объяснением возможных отклонений достигнутых показателей качества от заданных.
Задание выдал:
Задание принял: “ “ 20 г.
Введение
В настоящее время автоматизация производства – правило, а не исключение. Благодаря автоматическим системам достигается высокая производительность труда и улучшение качества продукции. В рыночных условиях требования к инженеру предъявляются жесткие: быстро спроектировать, досконально исследовать, тщательно наладить и испытать недорогую автоматическую систему (АС).
Курсовая работа по теории автоматического управления преследует целью практическое применение накопленных знаний, а также закрепление представлений об основных подходах к анализу и синтезу автоматических систем управления техническими объектами.
Как известно, существует два вида задач управления: задачи анализа и задачи синтеза. Задача анализа – прямая задача, т.е. автоматическая система задана и требуется исследовать ее на устойчивость, оценить качество этой системы. Задача синтеза – обратная задача: по заданным критериям качества определяют структуру будущей системы, по которой выбирают силовые и регулирующие элементы для обеспечения требуемых статических и динамических показателей
Выбор того или иного способа решения задачи управления зависит от поставленных технических условий. В современной теории управления все чаще используется комбинированный подход – некое соединение задач анализа и синтеза. Этот подход называют задачей идентификации или инженерным синтезом. При инженерном синтезе ставятся следующие задачи:
достижение требуемой точности;
обеспечение приемлемого характера переходных процессов (демпфирование).
Решение первой задачи сводится к выбору средств, повышающих точность системы (усилительных устройств), а второй задачи – к выбору оптимальных корректирующих устройств. При таком подходе сначала используют методы анализа для получения представлений о динамике процессов в системе. Далее методами синтеза определяют параметры корректирующих звеньев для обеспечения заданных условий качества.
В настоящей работе предлагается применить именно задачу идентификации как наиболее универсальную для решения подобных проблем управления.
Итак, целью курсовой работы по теории автоматического управления является приобретение навыков по самостоятельному проектированию и исследованию систем автоматического управления.