- •Определители 2го и 3го порядка. Решение систем линейных уравнений из 2х и 3х уравнений
- •Определители n-ного порядка. Их элементарные свойства
- •Разложение определителя по строке
- •Линейные системы n-го порядка. Правило крамера
- •Матрицы. Их виды и операции с ними(сложение, умножение, умножение на число и транспонирование)
- •Обратная матрица
- •Матричные уравнения
- •Решение линейных систем n-го порядка в матричном виде(в терминах обратной матрицы)
- •Линейная зависимость(независимость) столбцов матрицы. Ранг матрицы.
- •Теорема о базисном миноре
- •Методы вычисления ранга матрицы и нахождения базисного минора
- •Линейные системы уравнений общего вида. Их элементраные преобразования. Метод гаусса решения таких систем.
- •Однородные системы уравнений. Ранг матрицы и существование нетривиального решения.
- •Структура общего решения однородной системы уравнений.
- •Неоднородные системы уравнений общего вида. Теорема Кронекера-Капелли
- •Строение множества решений неоднородной системы уравнений общего вида.
- •Векторное пространство. Операции над векторами. Линейная независимость
- •Базис пространства. Размерность пространства
- •Связь между различными базисами.
- •Преобразование координат при замене базиса.
- •Линейные операторы и их матричная форма.
- •Действия с линейными операторами.
- •Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
- •Собственные числа и собственные вектора линейного оператора
- •Переход к базису собственных векторов, когда все собственные числа различны.
- •Квадратичные формы. Приведение к диагональному виду
- •Инерция квадратичных форм
- •Скалярное произведение векторов. Длина вектора. Проекция вектора на ось. Угол между векторами.
- •Векторное произведение, смешанное произведение векторов. Их геометрический смысл.
- •Линии второго порядка на плоскости.
- •Прямая на плоскости
- •Элипс, ее директриссы
- •Гипербола, ее директриссы
- •Парабола
- •Уравнение кривых второго порядка в полярных координатах.
- •Плоскость в пространстве
- •Прямая в пространстве
- •Прямая и плоскость. Две плоскости в пространстве
- •Две прямые, точка и плоскость, точка и прямая в пространстве
- •Поверхности второго порядка в пространстве
-
Линейные системы n-го порядка. Правило крамера
Решение невырожденных линейных систем.
Формула Крамера
Пусть дана система m линейных уравнений с n неизвестных. (система (1))
Эту систему удобно записать в матричной форме: Ах = В , где
Определителем этой матрицы называется:
∆=detA
Если определитель системы отличен от 0 (∆≠0), то система называется невырожденной.
Найдем решение данной системы уравнений, в случае ∆≠0.
Умножим обе части уравнения Ах = В на А-1 →А-1Ах = А-1В → Ех = А-1В → х = А-1В (2)
Отыскание решения системы по формуле (2) называют матричным способом решения системы.
Матричное равенство (2) запишем в виде:
=
А11b1+A21b2+…+An1bn – есть разложение следующего определителя по алгебраическим дополнениям:
Определитель ∆1 получается от определителя ∆, путем замены 1 –ого столбца коэффициентом-столбцом из свободных членов. Итак:
; ;
i = 1,n - формула Крамера
-
Матрицы. Их виды и операции с ними(сложение, умножение, умножение на число и транспонирование)
Матрицей называется прямоугольная таблица чисел, содержащая m – строк одинаковой длинны, и n – столбцов одинаковой длины.
Аij = (aij)
Матрицы равны между собой , если равны все соответствующие элементы этих матриц.
(А)=(В)
аij=bij
Матрицы, размером m×n называют матрицей n –ого порядка.
Квадратной матрицей, у которой все элементы, кроме элементов главной диагонали равны 0, называется диагональной.
Матрица, содержащая один столбец или одну строку называется вектор-столбцом или вектор-строкой соответственно.
- вектор – столбец
Матрица, полученная из данной матрицы, заменой каждой ее строки столбцом, с тем же номером, называется транспонированной и обозначается Ат
Пример:
Транспонированная матрица обладает следующим свойством: (АТ)Т=А
Действия над матрицами.
1)Сложение.
Операция сложения матриц вводится только для матриц одинаковых размеров.
Аm×n=(aij) Bm×n=(bij) Аm×n+ Bm×n= Cm×n
Где Cm×n = (aij) + (bij) = (aij + bij)
Пример:
-
Разность. Определяется аналогично сумме.
3)Умножение на число.
К× Аm×n= К(aij) = (Кaij)
Операции сложения матриц и умножения на число обладают следующими свойствами:
-
А + В = В + А
-
A + В + С = (А + В) + С
-
А + (-А) = 0
-
А + 0 = А
-
6)
7)
Элементарные преобразования матриц.
Элементарными преобразованиями матриц являются:
1)перестановка местами двух параллельных рядов
2)умножение всех элементов ряда матрицы на число, отличное от 0
3)прибавление ко всем элементам ряда матрицы соответствующих элементов параллельного ряда, умноженных на одно и тоже число
Две матрицы А и В называются эквивалентными, если одна из них получается из другой, с помощью элементарных преобразований.
А~В – записывается
При помощи элементарных преобразований любую матрицу можно привести к матрице, у которой в начале главной диагонали стоят подряд несколько единиц, а все остальные элементы равны 0. Такую матрицу называют канонической.
Пример:
Произведение матриц.
Операция умножения 2 –х матриц вводится только для случая, когда число столбцов одной матрицы равно числу строк второй матрицы.
Произведением матриц Аm×n=(aij) и Bm×n=(bik) называется такая матрица Сm×n=(Сik), такая что:
Сik = ai1b1k + ai2b2k + ai3b3k + …..+ainbnk i = 1→m k = 1→ p
,то есть элементы i -той строки и к –ого столбца матрицы произведения С равны сумме произведений элементов i –той строки матрицы А на соответствующий элемент К –ого столбца матрицы В.
Матрицы А и В называются перестановочными, если А×В = В×А
Умножение матриц обладает следующими свойствами:
1)А×(В×С) = (А×В)×С
2)А×(В+С) = АВ + АС
3)(А+В)×С = АС + ВС
4)
Для операции транспонирования следующие свойства:
1)(А + В)Т = АТ + ВТ
2)(АВ) = ВТАТ
Невырожденные матрицы.
Основные понятия.
Пусть дана квадратная матрица n –ого порядка:
Квадратная матрица А называется невырожденной, если определитель ∆ = det А ≠ 0
В противном случае ∆ = 0 – матрица называется вырожденной.
Матрица союзная к матрице А, называется матрица:
,где Аij – алгебраические дополнения