- •Шабаев в.Н.
- •Глава 3.Динамика
- •Часть II. Сопротивление материалов Задача 1.Расчет бруса при центральном растяжении (сжатии)
- •Часть III. Детали механизмов и машин
- •1. Содержание дисциплины. Требования к уровню освоения
- •2. Общие указания по выполнению контрольных работ
- •2.1. Содержание заданий, выбор вариантов
- •2.2. Требования к выполнению и оформлению контрольных работ
- •2.3. Защита контрольной работы
- •1.1.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •1.1.3. Пример решения задачи
- •1.1.4. Вопросы для самоконтроля (защиты задачи)
- •Задача 2. Равновесие твердого тела под действием произвольной пространственной системы сил
- •1.2.1. Содержание задания
- •1.2.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •1.2.3. Пример решения задачи
- •1.2.4. Вопросы для самоконтроля
- •1.3.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •1.3.3. Пример решения задачи
- •1.3.4. Вопросы для самоконтроля (защиты задачи)
- •Задача 4. Определение кинематических характеристик плоского механизма
- •1.4.1. Содержание задания
- •1.4.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •1.4.3. Пример решения задачи
- •1.4.4. Вопросы для самоконтроля
- •1.5.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •1.5.3. Пример решения задачи
- •1.5.4 Вопросы для самоконтроля
- •Работа сил, приложенных к твердому телу.
- •1.6.3. Пример решения задачи
- •1.6.4. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •1.7.1. Содержание задания
- •1.7.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •1.7.3. Пример решения задачи
- •1.7.4. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Часть II. Сопротивление материалов
- •Задача 1. Расчет бруса при центральном растяжении (сжатии)
- •2.1.1. Содержание задания
- •2.1.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •2.1.3. Пример решения задачи
- •2.1.4. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Задача 2.Расчет вала на прочность и жесткость при кручении
- •2.2.1. Содержание задания
- •2.2.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •2.2.4. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Задача 3. Расчет балки на прочность при изгибе
- •3.3.1. Содержание задания
- •3.3.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •3.3.3. Пример решения задачи
- •3.3.4. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Часть III. Детали механизмов и машин
- •Задача 1. Расчет заклепочных соединений
- •3.1.1. Содержание задания
- •3.1.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •3.1.3. Пример решения задачи
- •3.1.4. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Задача 2. Расчет резьбовых соединений
- •3.2.1. Содержание задания
- •3.2.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •Типовые схемы расчета болтов
- •3.2.3. Пример решения задачи
- •3.2.4. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Задача 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.3.1. Содержание задания
- •3.3.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
- •3.3.3. Пример решения задачи
- •3.3.4. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
1.6.4. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
1. Что называется кинетической энергией материальной точки?
2. Напишите формулы для вычисления кинетической энергии твердого тела при поступательном, вращательном и плоском его движениях.
3. Как вычисляется работа силы упругости и силы тяжести?
4. Как определяется работа постоянной по модулю и направлению силы на прямолинейном перемещении?
5. Что называется мощностью силы?
6. Как определяется работа и мощность силы, приложенной к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси?
7. Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии механической системы в дифференциальной форме (в форме мощностей).
8. Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии механической системы в конечной (интегральной) форме.
Задача 7. Изучение движения механической системы с применением общего уравнения динамики
1.7.1. Содержание задания
Для приведенных на схемах 1-30 (рисунок 30.1) механических систем определить указанное на схеме угловое ускорение или линейное ускорение. Нити невесомы и нерастяжимы. Принятые обозначения: т — массы тел, R и r — радиусы, ρ — радиус инерции (если он не указан, тело считать однородным цилиндром); при наличии трения указываются: f — коэффициент трения скольжения, fк — коэффициент трения качения.
Рисунок 30.1. –Расчетные схемы к задаче 7
1.7.2. Краткие сведения по теории и методические рекомендации по решению задач
При движении механической системы в каждый момент времени сумма элементарных работ активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении системы равна нулю, т.е.
, (*)
где - активные силы,- силы инерции.
Уравнение (*) называют общим уравнением динамики, так как из него при различных дополнительных предположениях могут быть получены дифференциальные уравнения движения механической системы, общие теоремы динамики и т.п. В координатной форме уравнение (*) записывается в виде
,
где Fkx, Fky, Fkz - проекции активных сил на координатные оси; ,,- проекции сил инерции;,,- вариации координат точек приложения сил.
Задачи с помощью общего уравнения динамики рекомендуется решать в следующей последовательности:
1. Определить число степеней свободы s рассматриваемой системы.
2. Выбрать независимые величины (обобщенные координаты), с помощью которых можно однозначно задать положение системы, т.е. назначить параметры, относительно которых будут составляться дифференциальные уравнения движения.
3. Изобразить на рисунке активные (задаваемые) силы и реакции неидеальных связей.
4. Приложить к телам (массам) системы силы инерции, направив их в сторону, противоположную соответствующим ускорениям.
5.Сообщить одной из точек системы возможное перемещение, изобразив его на расчетной схеме:
а) если в качестве обобщенной координаты выбрана линейная величина, то возможное перемещение следует сообщить той точке системы, положение которой определяет эта координата;
б) если в качестве обобщенной координаты принята угловая величина, то возможное перемещение следует сообщить тому телу, положение которого определяет эта координата;
6. Изобразить на расчетной схеме векторы возможных перемещений точек приложения сил, указанных в п. 3 и 4.
7. Составить общее уравнение динамики; для этого следует вычислить и приравнять нулю сумму элементарных работ активных сил, реакций неидеальных связей и сил инерции на возможном перемещении системы.
8. Подставить в уравнение п. 7 формулы для сил инерции из п. 4.
9. Выразить возможные перемещения точек приложения сил через возможное перемещение, соответствующее выбранной координате системы.
10. Выразить ускорения точек приложения сил через обобщенное ускорение (вторую производную от обобщенной координаты по времени).
11. Подставив формулы, полученные в п. 9 и 10, в уравнение п. 8, получить после простых преобразований дифференциальное уравнение движения системы.
12. Дальнейшие действия зависят от цели, поставленной в задаче: а) решение закончено, если требовалось составить дифференциальное уравнение движения;
б) если требуется найти закон движения системы, то далее следует проинтегрировать полученное дифференциальное уравнение при заданных начальных условиях;
в) если в задаче требуется определить ускорение какой-либо точки или угловое ускорение какого-либо тела (такая задача, как правило, ставится для систем, движущихся под действием постоянных сил), то искомую величину легко найти из полученного дифференциального уравнения.