Методическая литература

3. Астрецов Д.В. Радиоавтоматика: учебное пособие /Д.В. Астрецов, Г.А. Самусевич ; под ред. Ю.А. Нифонтова. Екатеринбург: УрФУ, 2013,145 с.

4. Коррекция линейных непрерывных систем: методические указания по выполнению домашнего задания по дисциплине «Радиоавтоматика» (2 – е изд. с изменениями и дополнениями)/ Г.А. Самусевич. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2009. 42 с.

5. Лабораторный практикум по дисциплине «Радиоавтоматика». Методические указания к выполнению лабораторных работ/сост. Г.А.Самусевич. Екатеринбург: УрФУ. 2013. 60 с.

Приложение

Таблица преобразований Лапласа и Z-преобразований

Оригинал	Преобразование Лапласа	Идеальная решетчатая функция	Z- преобразование
1	2	3	4
			T0 -– период дискретизации
	1		1
1(t)
1	2	3	4
t
e-at			,
1-e-at
e-αtcosβt			, d1=exp(-αT0)
e-αtsinβt

Оглавление

1.Пример 1. КОРРЕКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ первого порядка астатизма 3

1.1 Анализ исходной системы 4

1.1.1. Построение логарифмических частотных характеристик 4

1.1.2. Запретные зоны по точности и колебательности 5

1.1.3. Регулярные ошибки системы 6

1.1.4.Случайные ошибки системы 8

1.1.5 Анализ полученных результатов 9

1.2.Применение последовательных корректирующих фильтров 10

1.2.1.Частотные характеристики для двух вариантов коррекции 10

1.2.2.Переходные и амплитудно-частотные характеристики 17

1.3.Анализ полученных результатов 18

1.3.1. Результаты применения фильтра с опережением по фазе 18

1.3.2. Результаты применения фильтра с запаздыванием по фазе 19

2. Пример 2. КОРРЕКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ второго порядка астатизма 20

2.1. Анализ исходной системы 20

2.1.1. Построение логарифмических частотных характеристик 20

2.1.2.Запретные зоны по точности и колебательности 21

2.1.3. Регулярные ошибки в установившемся режиме работы системы 22

2.1.4. Анализ полученных результатов 24

2.1.Применение последовательного корректирующего фильтра 25

2.3. Анализ полученных результатов. 31

3Пример 3. коррекция АСТАТИЧЕСКОЙ цифроаналоговой системы 33

3.1.Анализ исходной системы 33

3.1.1.Определение дискретной передаточной функции W(z) 34

3.1.2.Анализ устойчивости по расположению корней характеристического уравнения на Z-плоскости 35

3.1.3.Анализ устойчивости по расположению корней характеристического уравнения на W-плоскости 36

1.4.Частотные характеристики (ЛАХ). 37

3.2.Коррекция цифроаналоговой системы 41

4.Пример 4. коррекция СТАТИЧЕСКОЙ цифроаналоговой системы 44

4.1.Анализ исходной системы 44

4.2.Коррекция цифроаналоговой системы 47

Библиографический список 50

Приложение 50

Оглавление 52

Учебное издание