Указатель поворота эуп-53

Электрический указатель поворота типа ЭУП-53 пред­назначен для определения направления разворота самолета. В ука­зателе поворота используется свойство гироскопа с двумя степенями свободы совмещать ось собственного вращения с осью вынуж­денного вращения.

Рис.85.Кинематическая схема и лицевая сторона ЭУП-53:

1—ротор; 2—рама карданова подвеса; 3—пружины; 4—стрелка; 5—шкала; 6—воздушный демпфер; 7—указатель скольжения

Рис.86.

Ось ротора гироскопа 1 (ось собственного вращения) параллельна поперечной оси самолета, ось рамы 2 па­раллельна продольной оси самолета. Прецессия гироскопа ограни­чивается двумя пружинами 3, а колебания гироскопа умень­шаются демпфером 6. По стрелке 4 и шкале 5 определя­ют направление разворота. В прибор ЭУП-53 встроен ука­затель скольжения 6.

Если самолет совершает разворот вокруг своей верти­кальной оси, то гироскоп, реа­гируя на скорость разворота, прецессирует, пока момент пружины не уравновесит гиро­скопический момент. По от­клонению стрелки прибора можно судить о направлении разворота.

Датчик угловой скорости (дус)

Датчик угловой скорости используется в различных системах самолета, в частности, автопилоте и предназначен для измерения угловой скорос­ти самолета и выдачи элект­рического сигнала, пропор­ционального измеряемой уг­ловой скорости.

Выключатель коррекции вк-53рб

Выключатель коррекции измеряет угловую скорость разворота самолета и при достижении самолетом скорости разво­рота 0,1—0,3 град/с отключает системы коррекции в различных приборах (авиагоризонты, гировертикали, дистанционные гиро­магнитные компасы, гирополукомпасы и др.).

Основным элементом выключателя коррекции является гиро­ скоп с двумя степенями свободы.

Трехстепенный гироскоп состоит из ротора 1, внутренней 2 и наружной 3 рам. Ротор гироскопа 1 вращается в опорах вокруг оси Oz_B, внутренняя рама вместе с ротором может повора­чиваться вокруг оси Ох_в, а наружная рама имеет свободу враще­ния вокруг оси Оу_н относительно неподвижного основания. Таким образом, ротор гироскопа имеет три степени свободы, так как мо­жет вращаться вокруг трех осей системы Ох_ву_нz_в, пересекающихся в одной точке О. Такой гироскоп называют трехстепенным. Если центр тяжести гироскопа совпадает с точкой О, то его называют астатическим.

Гироскоп с быстровращающимся ротором обладает рядом свойств, которые обуславливают его широкое применение в авиа­ционных приборах. Основными свойствами трехстепенного гироско­па являются способность сохранять неизменное положение оси вра­щения ротора в мировом пространстве, невосприимчивость к толчкам и ударам (устойчивость), способность совершать прецес­сионное движение.

Рассмотрим визуальные проявления свойств трехстепенного гироскопа при лабораторном эксперименте. Направим ось быстро вращающегося ротора гироскопа на определенную точку в прост­ранстве. Совершая колебательные движения основания в разных плоскостях, обнаружим, что ось ротора сохраняет приданное ей направление. При ударе по какой-либо раме гироскопа молотком с резиновым наконечником замечаем слаборазличимые колебания оси ротора, которые быстро затухают. Положение оси ротора в пространстве практически не изменяется. Нажимая на внутреннюю раму (создавая момент внешних сил относительно оси Ох_в), обна­ружим, что гироскоп поворачивается вокруг оси Оу_н наружной рамы, а внутренняя рама остается неподвижной. Таким образом, гироскоп поворачивается не по направлению действия внешней си­лы, а в плоскости, перпендикулярной направлению этой силы. Такое движение гироскопа под действием момента внешней силы называют прецессионным.

Явление, заключающееся в сопротивляемости быстровращающегося тела попыткам изменить его положение в пространстве, называют гироскопическим эффектом.