2. Устройство и работа доильных установок удт-8 и уда-8.

Доильные установки типа "Тандем" предназначены для доения в условиях привязного и беспривязного содержания коров.

Установка УДТ-8 "Тандем" имеет индивидуальные станки, расположенные вдоль траншеи, один за другим, последовательно. Возможность доения каждой коровы отдельно, независимо от других, создает благоприятные условия для индивидуального подхода к каждой корове, что позволяет использовать такие установки для доения высокопродуктивных и племенных коров, а также неподобранных коров (не выровненных по времени выдаивания).

А

Рис. 3.3.39. Автоматизированная доильная установка УДА-8А "Тандем": а — принципиальная схема; б — общий вид: 1 — траншея; 2 — станок; 3 — кормораздатчик; 4 — водонагреватель; 5 — система промывки и дезинфекции; 6 — молокоприемник; 7 — система первичной обработки молока; 8 — вакуумная установка; 9 — молокопровод; 10 — вакуумный провод; 11 — доильная аппаратура.

втоматизированная доильная установка УДА-8А "Тандем", выполненная на базе доильной установки УДТ-8, укомплектована доильными аппаратами с пневматической или электронной системой управления и манипуляторами. Блок доения обеспечивает автоматическое выполнение операций машинного доения, додаивания и снятия доильного аппарата.

В устройство УДА-8А "Тандем" входят: восемь доильных станков 2 (рис. 3.3.39) с боковым входом и выходом, расположенными по сторонам траншеи 1; восемь двухтактных доильных аппаратов 11; система молокопровода 9 и вакуумного провода 10; вакуумная установка 8; установка для автоматической мойки аппаратуры 5; кормораздаточное устройство 3; система оборудования для первичной обработки молока 7; система подмывания вымени; водонагреватель 4; система пневмопривода дверей; шкаф запчастей и др.

В установке автоматизированы: работа кормового транспортера, раздача корма, промывка и дезинфекция молочно-доильной аппаратуры в циркуляционном режиме, стабилизация вакуумного режима, додаивание коров и снятие доильных стаканов с вымени по прекращении молокоотдачи.

Доильная и молочная аппаратура включает в себя оборудование аналогичное оборудованию, применяемому на доильной установке АДМ-8А: доильные аппараты ДА-2М "Майга" или АДУ-1, индивидуальные счетчики молока УЗМ-1А, молокопровод, две ветви которого расположены ниже верхнего уровня траншеи, воздухоразделитель с молокосборником, молочный насос, молочный фильтр и пластинчатый охладитель.

Технические характеристики доильных установок для доильных залов можно посмотреть нажав на Таблица 3.3.7.

Вакуумная аппаратура также укомплектована узлами и агрегатами аналогичными АДМ-8А. Она состоит из силовой установки УВУ-60/45, вакуумного регулятора, дифференциального клапана и системы трубопроводов, в которую входят две ветви вакуумного провода с установленными на них пульсаторами и вакуумметром.

Система промывки включает: водоподогреватель, распределитель воды, ванну, автомат управления процессом мойки, трубопроводы, в том числе трубопровод со шлангами и насадками для подмывания вымени коров.

С

Рис. 3.3.40. Секция доильного станка установки УДА-8А "Тандем": 1 — передний щит; 2 — кормушка; 3 — пневмоцилиндр выходных ворот; 4 — выходные ворота; 5 — пневмоцилиндр входных ворот; 6 — входные ворота; 7 — задний щит (ограждение); 8 — вертикальные стойки; 9 — манипулятор доения ДМ-Ф-1; 10 — траншея; 11 — силовой вакуумный провод; 12 — воздухопровод.

танки (рис. 3.3.40) предназначены для фиксации в определенном положении коров во время доения и размещения части технологического оборудования. Они состоят из двух отдельных секций, расположенных на противоположных сторонах рабочей траншеи 10 и соединенных между собой перемычками. Каркас каждого станка составляют семь вертикальных стоек 8, которые соединены горизонтальной дугой. На стойках шарнирно укреплены входные 6 и выходные 4 ворота. Переднюю часть станка ограждает щит 1, который прикреплен с одной стороны к трубам станков, а с другой — к кормушке 2.

Заднее ограждение станка образуется стойками 8 и специальным листом 7. Станки между собой соединены силовым вакуумным проводом 11 и воздухопроводом 12. Задние ограждения последних станков в конце каждой секции соединены со стойками дугами. Отдельные элементы станков скрепляются между собой специальными соединителями. Входные 6 и выходные 4 ворота оборудованы пневмоприводом, состоящим из двух пневматических цилиндров 3 и 5, и переключателя.

Манипулятор МД-Ф-1 (рис. 3.3.41) состоит из исполнительного механизма, автомата управления и доильной аппаратуры. Манипулятор предназначен для поддержания доильного аппарата в нерабочем положении, облегчения надевания доильного аппарата, автоматического контроля за молокоотдачей, автоматического выполнения машинного додаивания, отключения доильного аппарата, снятия его с сосков вымени и вывода из-под коровы.

Манипулятор устанавливают на ограждение каждого доильного станка. Автомат управления состоит из пневмодатчика 13, установленного между коллектором 4 и молокопроводом 10, пневмокрана 9 и клапана-пульсоусилителя. Исполнительный механизм включает в себя пневмоцилиндры 5, 7 и систему рычагов, которая несет на себе доильные стаканы 1, коллектор 4, молочный 11 и вакуумный 12 шланги, пульсатор 14 и распределитель 3. Исполнительный механизм закрепляют кронштейном 6 на вакуумном проводе 8 доильной установки.

Рис. 3.3.41. Манипулятор МД-Ф-1: 1 — доильные стаканы; 2 — трубка переменного давления; 3 —распределитель; 4 — коллектор; 5 — пневмоцилиндр додаивания; 6 — кронштейн; 7 — пневмоцилиндр снятия стаканов; 8 — вакуумный провод установки; 9 — пневмокран с ручкой; 10 — молокопровод; 11 — молочный шланг; 12 — вакуумный шланг; 13 — пневмодатчик; 14 — пульсатор.

С помощью двух пневмоцилиндров 5 и 7 происходит додаивание и снятие доильных стаканов с вымени. Посредством рукояток пневмокрана 9 манипулятора оператор устанавливает доильный аппарат в рабочее положение к вымени коровы и вручную ставит доильные стаканы 1 на соски вымени, включая аппарат в работу. В конце доения коровы при снижении молокоотдачи до 0,5 дм3/мин по команде пневмодатчика 13 к вакууму подключается пневмоцилиндр 5, обеспечивающий подтягивание доильных стаканов (режим додаивания). При снижении молокоотдачи до 0,2 дм3/мин подключается дополнительный поршень пневмоцилиндра додаивания 5, приподнимающий подвесную часть доильного аппарата. Благодаря этому можно избежать удара стаканов о пол в момент снятия их пневмоцилиндром 7 при отключении разрежения зажимом автомата. Доильные стаканы 1 отводятся от вымени коровы с помощью пневмоцилиндра 7 и системы тяг. По окончании доения оператор посредством рукоятки пневмокрана 9 может повернуть стаканы 1 головками вниз для подключения к автоматической системе промывки.

За счет автоматизации операций додаивания, отключения и снятия доильных стаканов оператор не контролирует окончание доения.

Кормораздатчик доильной установки предназначен для подачи сухих сыпучих комбикормов к местам расположения коров. Он состоит из трубчатого цепочно-шайбового замкнутого транспортера, приводной станции с натяжным устройством, поворотных закрытых блоков, бункера для концентратов и шести дозаторов, которыми управляют с пульта. Работа кормораздатчика установки УДА-8А аналогична работе кормораздатчика УДА-16А, рассмотренного далее.