
- •Лекция 1 Введение
- •Структура курса
- •Учебники
- •Задачники
- •Раздел 1. Алгебра и геометрия.
- •Тема 1.1. Определители.
- •Лекция 2.
- •Тема 1.2. Матрицы.
- •1.2.1.Понятие матрицы.
- •1.2.2.Операции с матрицами.
- •Лекция 3
- •Тема 1.3. Обратная матрица.
- •1.3.1.Понятие обратной матрицы.
- •Если матрица а имеет обратную матрицу а-1, то она единственная.
- •1.3.2. Получение обратной матрицы с помощью присоединенной матрицы.
- •1.3.3. Получение обратной матрицы методом элементарных преобразований.
- •Тема 1.4. Система линейных алгебраических уравнений (слау)
- •1.4.1.Решение слау методом Крамера.
- •1.4.2. Решение слау методом Гаусса
- •1.4.3 Решение слау с помощью обратной матрицы
- •Тема 1.5. Однородные, неопределённые и несовместные системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •1.5.1. Решение однородных слау.
- •1.5.2.Решение неопределённых слау.
- •1.5.3. Определение несовместных слау.
- •Лекция 6
- •1.6. Векторная алгебра
- •1.4.1. Вектор. Линейные операции с векторами. Базис. Декартова система координат (дск).
- •1.6.2. Скалярное, векторное и смешанное произведение векторов.
- •1.4.3 Преобразование координат. Полярная система
- •Переход из пск в дск и из дск в пск
- •Лекция 7
- •1.7 Аналитическая геометрия
- •1.7.1 Аналитическая геометрия на плоскости. Уравнение прямой линии на плоскости.
- •1.7.2 Кривые второго порядка в декартовой системе координат.
- •1.7.3. Кривые второго порядка в полярной системе координат.
- •Лекция 8
- •1.8 Аналитическая геометрия в пространстве.
- •1.8.1 . Уравнение плоскости в пространстве.
- •4) Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •1.8.2. Уравнение прямой линии в пространстве.
- •1.8.3. Поверхности 2-го порядка.
- •Раздел 2. Дифференциальное исчисление.
- •Тема 2.1. Введение в анализ.
- •2.1.1. Действительные числа. Абсолютная величина действительного числа. Постоянные и переменные величины.
- •3) Свойства абсолютной величины.
- •2.1.3. Предел функции. Основные теоремы о пределах.
- •4) Основные теоремы о пределах.
- •Тема 2.2. Предел и непрерывность функции.
- •2.2.1. Первый и второй замечательные приделы. Раскрытие неопределённостей типа .
- •2.2.2. Непрерывность функции.
- •2.2.3. Бесконечно малые функции и бесконечно большие функции.
- •Тема 2.3. Производные функции одной переменной.
- •Тема 2.4. Дифференциал.
- •Тема 2.5. Основные теоремы о дифференцируемых функциях.
- •Тема 2.6. Некоторые сведения из высшей алгебры.
- •2.6.2. Теоремы Гаусса и Безу.
- •2.6.3. Разложение алгебраических многочленов на множители.
- •Модуль 3. Интегральное исчисление.
- •Тема 3.1. Неопределенный интеграл.
- •3.1.1. Первообразная и неопределенный интеграл.
- •3.1.2. Свойства неопределенного интеграла и таблица интегралов.
- •3.1.3. Методы интегрирования
- •Тема 3.2. Интегрирование рациональных и тригонометрических функций.
- •3.2.1. Интегрирование рациональных дробей.
- •3.2.2. Интегрирование иррациональных функций.
- •3.2.3. Интегрирование тригонометрических функций.
- •Тема 3.3. Определенный интеграл.
- •3.3.1. Определенный интеграл. Теорема существования. Основные свойства определенного интеграла.
- •3.3.2. Формула Ньютона – Лейбница.
3.3.2. Формула Ньютона – Лейбница.
1. Определённый интеграл с переменным верхним пределом.
Пусть в интеграле
нижний предела = const,
а верхний пределb
изменяется. Очевидно, что если
изменяется верхний предел, то изменяется
и значение интеграла.
Обозначим
= Ф(х)
(3.3.10)
Найдем производную функции Ф(х) по переменному верхнему пределу х.
(3.3.11)
Интеграл (3.3.10) называется интегралом с переменным верхним пределом.
Аналогичное свойство существует и для случая переменного нижнего предела.
2. Теорема Ньютона – Лейбница.
Теорема 3.3.3.
Если функция F(x)
– какая- либо первообразная от непрерывной
функцииf(x),
то(3.3.12)
Выражение (3.3.12) известно под названием формулы Ньютона – Лейбница.
Доказательство.
Пусть F(x)
– первообразная функцииf(x).
Тогда в соответствии с приведенной выше
теоремой, функция- первообразная функция отf(x).
Но т.к. функция может иметь бесконечно
много первообразных, которые будут
отличаться друг от друга только на какое
– то постоянное число С, то
при соответствующем выборе С это равенство справедливо для любогох,т.е. прих = а:
,
но
, следовательно
,
т.е.
.
Тогда
.
А при х = b:
Заменив переменную tна переменную х, получаем формулу Ньютона – Лейбница:
Теорема доказана.
3.3.3. Методы интегрирования.
1. Замена переменных в определённом интеграле.
Пусть задан интеграл
,
гдеf(x)– непрерывная функция на отрезке[a,
b]. Введем новую
переменную в соответствии с формулой
x = (t).Тогда если
1) () = а, () = b
2) (t) и (t)непрерывны на отрезке[, ]
3) f((t)) определена на отрезке [,],
то
(3.3.13)
Тогда
Пример 1.
Пример 2.
,
с другой стороны, если применить
тригонометрическую подстановку,
Т.е. два способа нахождения интеграла дают различные результаты. Это произошло из-за того, что не был учтен тот факт, что введенная переменная tgxимеет на отрезке интегрирования разрыв (в точкех = /2). Поэтому в данном случае такая подстановка неприменима. При замене переменной в определенном интеграле следует внимательно следить за выполнением перечисленных выше условий.
2. Интегрирование по частям.
Если функции u = (x)иv = (x)непрерывны на отрезке[a, b], а также непрерывны на этом отрезке их производные, то справедлива формула интегрирования по частям:
(3.3.14)
Вывод этой формулы абсолютно аналогичен выводу формулы интегрирования по частям для неопределенного интеграла, который был весьма подробно рассмотрен выше, поэтому здесь приводить его нет смысла.
3. Приближенное вычисление определенного интеграла.
Существуют функции, интеграл от которых не может быть выражен через элементарные функции. Для нахождения интегралов от подобных функций применяются разнообразные приближенные методы.
1.Формула прямоугольников.
Пустьизвестны значения функцииf(x) в некоторых точкахx0,x1, … ,xm:
y0 = f(x0), y1 = f(x1), …. , yn = f(xn).
Разобъём
отрезок интегрирования наnравных частей.
Составим суммы: y0x+y1x+ … +yn-1x
y1x+y2x+ … +ynx
Это соответственно нижняя и верхняя интегральные суммы. Первая соответствует вписанной ломаной ограничивающей кривой, вторая – описанной. Тогда
=
(3.3.15)
или
(3.3.16)
Формулы (3.3.15) и (3.3.16) называются формулами прямоугольников.
2. Формула трапеций.
у
уn
у2
y1
ax1x2bx
Пусть I
=
(
+
)т.е.
(3.3.17)
Формула (3.3.17) называется формулой трапеций:
Формула парабол
(формула Симпсона или квадратурная формула).
(Томас Симпсон (1710-1761)- английский математик)
Разделим отрезок интегрирования [a,b] на четное число отрезков (2m). Площадь криволинейной трапеции, ограниченной графиком функцииf(x) заменим на площадь криволинейной трапеции, ограниченной параболой второй степени с осью симметрии, параллельной оси Оу и проходящей через точки кривой, со значениямиf(x0),f(x1),f(x2).
Для каждой пары отрезков построим такую параболу.
у
0 х0х1х2х3х4х
Уравнения этих парабол имеют вид Ax2+Bx+C, где коэффициенты А, В, С могут быть легко найдены по трем точкам пересечения параболы с исходной кривой.
(1)
Обозначим
.
Если принять х0= -h,x1= 0,x2=h,
то(2)
Тогда уравнения значений функции (1) имеют вид:
Cучетом
этого:.
Отсюда уравнение
(2) примет вид:
Тогда
Складывая эти выражения, получаем формулу Симпсона:
Чем больше взять число m, тем более точное значение интеграла будет получено.
Пример.Вычислить приближенное значение определенного интеграла
с помощью формулы Симпсона, разбив
отрезок интегрирования на 10 частей.
По формуле Симпсона получим:
m |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
x |
-2 |
-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
f(x) |
2.828 |
3.873 |
4 |
4.123 |
4.899 |
6.557 |
8.944 |
11.874 |
15.232 |
18.947 |
22.978 |
Точное значение этого интеграла – 91.173.
Как видно, даже при сравнительно большом шаге разбиения точность полученного результата вполне удовлетворительная.
Для сравнения применим к этой же задаче формулу трапеций.
Формула трапеций дала менее точный результат по сравнению с формулой Симпсона.
При использовании компьютерной версии “Курса высшей математики” возможно запустить программу, которая вычисляет любой определенный интеграл всеми рассмотренными выше методами.