- •Курс
- •Состав курса:
- •Содержание лекций
- •Содержание лекций
- •Литература
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР (продолж.)
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР (продолж.)
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР (продолж.)
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР (продолж.)
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР (продолж.)
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования (продолж.)
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования (продолж.)
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования (продолж.)
- •Лекция 2. Этапы и уровни
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования (продолж.)
- •Лекция 3. Состав САПР
- •Лекция 3. Состав САПР
- •Лекция 3. Состав САПР (Продолж.)
- •Лекция 3. Состав САПР (Продолж.)
- •Лекция 3. Состав САПР (Продолж.)
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР (Продлж.)
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР (Продлж.)
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР (Продлж.)
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР (Продлж.)
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение (продолж.)
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение (продолж.)
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение (продолж.)
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение (продолж.)
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение (продолж.)
- •Лекция 6. Проектирование на системном уровне
- •Лекция 6. Проектирование на системном уровне
- •Лекция 6. Проектирование на системном уровне (продолж.)
- •Лекция 6. Проектирование на системном уровне (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование
- •Лекция 10. Схемотехническое
- •Лекция 10. Схемотехническое
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 13. Многоуровневое проектирование
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
• Метод анализа чувствительности
В основе метода присоединенной схемы лежит теорема Теллегена, доказывающая, что алгебраическая сумма произведений токов и напряжений всех ветвей схемы равна нулю
ik(t)*uk(t) = 0,
где суммирование выполняетсяk по всем ветвям (k) схемы.
Это соотношение справедливо и в том случае, если напряжения ветвей или токи принадлежат различным схемам, названным
исходной и присоединенной, но имеющим одинаковую топологию.
Соотношение справедливо и для приращений токов или напряжений в исходной схеме, т.е.
[uk(t)+ |
uk(t)]* |
(t) = 0; |
|
|
|
|
|
[ik(t)+ |
ik(t)]* |
|
|
i |
k |
|
|
(t) = 0. |
|
|
|
|
|||
|
|
k |
|
|
|
|
|
Здесь ik и uk |
|
|
|
uk |
|
- ток и |
|
- ток и напряжение k-й ветви исходной схемы; и |
|||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
напряжение соответствующей ветви присоединенной схемы; ik и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ik |
uk |
uk |
- приращения тока и напряжения ветви k в исходной схеме. |
|
|
|
|
Основы автоматизации проектирования |
181 |
Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
• Метод анализа чувствительности
Уравнения можно преобразовать |
|
|||||||
uk(t)* |
(t) = 0; |
|
|
ik(t)* (t) = 0. |
|
|||
|
|
|
|
|
ik |
|
|
uk |
|
|
|
|
k |
|
|||
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда следует |
|
|
|
|
|
|
||
[ uk(t)* |
(t) - |
|
ik(t)* |
|
|
|||
|
(t)] = 0. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ik |
uk |
||
|
|
|
|
k |
|
|
Это соотношение является основным для построения присоединенной схемы и получения выражений для расчета чувствительности.
Подбором компонентных уравнений присоединенной схемы можно добиться наиболее простых расчетных соотношений.
Чтобы получить правила формирования присоединенной схемы и расчета коэффициентов чувствительности, необходимо подробно проанализировать отдельные составляющие выражения, соответствующие различным типам компонентов схемы.
Основы автоматизации проектирования |
182 |
Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
• Метод анализа чувствительности
Для режима малого сигнала, для комплексных значений напряжений и токов ветвей выражение будет иметь вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
[ Uk* - Ik* ] = 0. |
|
|
|||||
|
|
I |
k |
|
Uk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим ветвь выхода схемы, при условии, что выходной |
||||||||
переменной будет напряжение, т.е. Uвых (Iвых=0). В этом |
||||||||
случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
Nвых = |
|
Uвых I*вых - |
Iвых*Uвых = |
Uвых *Iвых . |
Если при построении присоединенной схемы заменить разомкнутую ветвь исходной схемы (Iвых=0) источником
тока =1, то выражение (4.6) примет вид
Nвых = Uвых .
Рассмотрим другую произвольную ветвь, например, содержащую сопротивление. Компонентное уравнение UR
= R * IR, тогда при подстановке приращенияUR = R * IR + IR * R
Основы автоматизации проектирования |
183 |
Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
•Метод анализа чувствительности
будет иметь вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
NR = UR I |
R |
R |
UR |
R |
- |
UR |
|
R |
. |
|||
|
- IRU |
= (R IR + IR R)IR |
- IR |
= IR (RI |
|
) + IR RI |
|
|||||
Если (RIR -UR ) приравнять нулю. Этого можно добиться, если в |
||||||||||||
присоединенной схеме в данную ветвь ввести |
|
|
|
|
||||||||
сопротивление, описываемое компонентным уравнением |
||||||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UR = RIR |
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда
NR = IR R IR .
Аналогично можно определить уравнения для остальных элементов присоединенной схемы.
Так, компонентным уравнениям исходной схемы
|
IG = G UG; |
IC = jw C UC; |
UL = jwL IL; |
I1 = gm U2 |
|
||||
будут соответствовать уравнения присоединенной схемы |
|
||||||||
|
= G |
; |
= jwC |
; = jwL |
; = gm |
. |
|
||
IG |
UG |
I C |
U C |
UL |
IL |
I1 |
U2 |
|
|
|
|
|
|
Основы автоматизации проектирования |
184 |
Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
•Метод анализа чувствительности
По этим выражениям можно рассчитать чувствительность изменения выходного напряжения к изменению
сопротивления ветви |
|
|
|
|
|
|
|
IR |
|
Nвых + NR = Uвых + IR |
R |
|
|
|
= 0; |
|
|||
Uвых / R = - IR |
. |
IR |
|
При малых вариациях переменных легко получить выражения для |
||||||||
расчета чувствительности по любым компонентам схемы |
||||||||
U |
|
|
|
|
U |
|
|
|
IR |
|
; |
U C |
|||||
вых / |
R = - IR ; |
|
вых / |
C = jw UC |
|
|||
U |
|
|
I |
L |
U |
|
U1 |
|
вых / |
L = - jw IL |
; |
|
вых / |
gm = U2 . |
|||
|
|
|
|
Для получения правил формирования присоединенной схемы необходимо сравнить компонентные уравнения основных типов элементов.
Из этих уравнений видно, что все пассивные компоненты исходной схемы не меняют своего положения в присоединенной схеме, меняются местами только узлы источников тока, управляемых напряжением.
Основы автоматизации проектирования |
185 |
Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
•Метод анализа чувствительности
Эти изменения можно учесть транспонированием
матричных уравнений исходной схемы. Таким образом,
для формирования присоединенной схемы в общем виде по уравнениям исходной схемы
Y * V = I
необходимо транспонировать матрицу узловых
проводимостей YT , обнулить вектор задающих токов I,
а в выходные узлы занести единичный источник тока
YT *V=I .
При решении уравнений методом LU - факторизации может быть получен дополнительный выигрыш по вычислительнымIзатратам, так как векторы I и
сильно разрежены, а транспонирование матрицы YT требует транспонирования только L и U подматриц и выполнения прямой и обратной подстановок.
Основы автоматизации проектирования |
186 |
Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
•Метод анализа чувствительности
Чувствительность в малосигнальном режиме. Для линеаризованных схем в программах моделирования перед расчетом малосигнального режима в частотной области выполняется анализ статического режима нелинейной схемы, в котором определяются рабочие точки активных элементов (АЭ), по результатам которых выполняется линеаризация зависимостей АЭ.
Очевидно, что изменение сопротивлений схемы окажет влияние на режимы работы (рабочие точки) АЭ, что в свою очередь должно оказать влияние и на частотные характеристики малого сигнала.
Поэтому задачу расчета чувствительности по параметрам сопротивлений схемы необходимо рассматривать как задачу определения полной производной сложной функции.
Алгоритм расчета чувствительности в этом случае будет охватывать анализы статического и малосигнального режимов.
Основы автоматизации проектирования |
187 |
Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
•Метод анализа чувствительности
Полная производная выходной функции, например напряжения,
по параметрам элементов Ri будет определяться следующим выражением
dUвых |
Uвых ( U вых dP |
). |
||
dR i |
R i |
АЭ P |
P dRi |
Здесь суммирование выполняется по всем активным элементам схемы (АЭ) и по всем малосигнальным параметрам (P) этих АЭ.
Зависимость малосигнальных параметров P от режима работы |
|||
АЭ и сопротивлений схемы можно также представить в |
|||
виде производной сложной функции |
|||
dP |
|
P |
V0, |
dRi |
n |
V0 |
Ri |
где суммирование осуществляется по числу переходов АЭ (n); V0 - напряжения по постоянному току на переходе АЭ.
Основы автоматизации проектирования |
188 |
Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
•Метод анализа чувствительности
Полный алгоритм расчета чувствительности выходной функции в режиме малого сигнала:
1.Расчет статического режима схемы. Определение рабочих точек и других характеристик по постоянному току.
2.Если в списке варьируемых параметров при расчете чувствительности отсутствуют резистивные элементы, то
переход к шагу 5.
3. Формирование и решение уравнений присоединенной схемы по постоянному току для всех переходов АЭ. Вычисление значений
V0 Ri . |
P |
|
dP |
|
V0 |
||
4. Вычисление значений производных |
и dRi . |
5.Формирование и решение уравнений исходной схемы в режиме малого сигнала, расчет частотных и других характеристик.
6.Формирование и решение уравнений присоединенной схемы в режиме малого сигнала. Расчет чувствительности.
Основы автоматизации проектирования |
189 |
Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
•Анализ шумов
Метод присоединенной схемы дает простой и эффективный алгоритм расчета собственных шумов схемы. Для этого более наглядной является "физическая" интерпретация правил построения и применения присоединенной схемы.
Преобразуем |
|
|
|
|
|
вых |
|
IRi |
|
, |
IRi |
U= (- Ri IRi ) = |
URi |
|
|
то URi можно рассматривать как некоторый генератор, учитывающий изменение компонента Ri. В этом случае изменение выходного напряжения можно определить и через
передаточнуюU функцию
вых
=Uri * Ki-вых ,
где частную передаточную функцию Ki-вых определяют при |
|
выключенном входном источнике отношением выходной |
|
|
|
переменной Uвых к параметру фиктивного источника URi , |
|
IRi |
играет |
введенному в ветвь компонента Ri. Таким образом |
роль частного коэффициента передачи от i-го элемента к выходу схемы.
Основы автоматизации проектирования |
190 |