- •Курс
- •Состав курса:
- •Содержание лекций
- •Содержание лекций
- •Литература
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР (продолж.)
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР (продолж.)
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР (продолж.)
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР (продолж.)
- •Лекция 1. Общие сведения о САПР (продолж.)
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования (продолж.)
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования (продолж.)
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования (продолж.)
- •Лекция 2. Этапы и уровни
- •Лекция 2. Этапы и уровни проектирования (продолж.)
- •Лекция 3. Состав САПР
- •Лекция 3. Состав САПР
- •Лекция 3. Состав САПР (Продолж.)
- •Лекция 3. Состав САПР (Продолж.)
- •Лекция 3. Состав САПР (Продолж.)
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР (Продлж.)
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР (Продлж.)
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР (Продлж.)
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение САПР (Продлж.)
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 4. Математическое обеспечение
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение (продолж.)
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение (продолж.)
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение (продолж.)
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение (продолж.)
- •Лекция 5. Лингвистическое и программное обеспечение (продолж.)
- •Лекция 6. Проектирование на системном уровне
- •Лекция 6. Проектирование на системном уровне
- •Лекция 6. Проектирование на системном уровне (продолж.)
- •Лекция 6. Проектирование на системном уровне (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 7. Этап функционально- логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 8. Алгоритмы программ логического проектирования (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
- •Лекция 9. Моделирование
- •Лекция 10. Схемотехническое
- •Лекция 10. Схемотехническое
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 10. Схемотехническое проектирование (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 11. Базовые алгоритмы АСхП (продолж.)
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 12. Дополнительные виды анализа. Макромоделирование.
- •Лекция 13. Многоуровневое проектирование
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
- •Лекция 13. Многоуровневое
Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
• 3. Линейный инерционный элемент
(линейный элемент с памятью)
- Линейные инерционные элементы могут быть
описаны и дифференциальными уравнениями
(рассмотрим ниже).
- Относят широкий класс устройств (различные типы фильтров, усилителей), устройства выполняющие типовые линейные операции интегрирования или дифференцирования
t |
|
y(t) x( ) d ; |
y(t) dx(t) / dt |
0 |
|
Основы автоматизации |
|
проектирования |
101 |
Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
• 4. Нелинейные инерционные элементы
- Наиболее сложны для моделирования.
- Функцией преобразования здесь является нелинейный оператор А(х), т.е. каждой реализации x(t) ставится в соответствие своя реализация y(t). Такие элементы и системы часто называют динамическими элементами с памятью.
- Наиболее общей формой описания таких элементов является дифференциальное уравнение (ДУ)
Основы автоматизации |
|
проектирования |
102 |
Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
•4. Нелинейные инерционные элементы
- в виде ДУ
dy(t) |
g[y(t)] dx(t) |
f [x(t)], |
dt |
dt |
|
где x(t), y(t) – входные и выходные сигналы элемента.
Основы автоматизации |
|
проектирования |
103 |
Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
•4. Нелинейные инерционные элементы
- в виде последовательного соединения линейного инерционного и нелинейного безынерционного элементов (разделение нелинейных и инерционных свойств объекта).
- в этом случае уравнение модели представляется зависимостью
Основы автоматизации |
|
проектирования |
104 |
Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем
• 4. Нелинейные инерционные элементы
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(t) f ( x( )h(t )d ) |
x(t) |
h(t) |
|
f |
y(t) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
y(t) f (x( ))h(t )d . |
x(t) |
f |
|
h(t) |
y(t) |
||
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы автоматизации |
|
проектирования |
105 |
Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
•4. Нелинейные инерционные элементы
-в виде ряда Вольтерра (широкое распространение в последние годы)
-аппарата функциональных рядов Вольтерра - обобщение линейных инерционных элементов на случай нелинейных динамических (инерционных) систем и в общем случае представляется в виде n
yi (t),
i 1
yi (t) hi ( 1,..., i ) x(t i )d 1...d i ;
Основы автоматизации |
|
проектирования |
106 |
Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
• Алгоритмы моделирования базовых элементов. (основные приемы, используемые при реализации на ЭВМ алгоритмов расчета отклика выходной величины y по заданному входному значению х для базовых элементов).
– 1. Генераторы сигналов моделируются путем |
|
вычисления заданной функции x(t) в известные |
|
моменты времени tn. Непрерывная функция x(t) |
|
заменяется дискретной xn = x(tn). |
|
• |
Для экономии вычислительных затрат применяют |
|
рекуррентные соотношения, когда при вычислении |
новых значений xn используют известные старые значения xn-1, xn-2,…
Основы автоматизации |
|
проектирования |
107 |
Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
• Алгоритмы моделирования базовых элементов. 1. Генераторы сигналов
– Пример: Необходимо смоделировать сигнал x(t) = k eat. Используется следующее рекуррентное соотношение:
x x(t |
) k eatn k ea(tn 1 t ) k ea teatn 1 |
ea t x |
. |
n n |
|
n 1 |
|
–Если сигнал моделируется через равные промежутки времени t, то вычислив один раз А = eaΔt , все последующие значения х можно рассчитать по простой рекуррентной формуле
xn Axn 1, |
x0 k. |
Основы автоматизации |
|
проектирования |
108 |
Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
• Алгоритмы моделирования базовых
элементов
2. Безынерционные элементы - моделируются очень просто путем подстановки дискретных значений входных
сигналов xn = x(tn) в функцию, которая
описывает линейное или нелинейное преобразование
yn f (xn ).
Основы автоматизации |
|
проектирования |
109 |
Лекция 9. Моделирование аналоговых функциональных схем (продолж.)
• Алгоритмы моделирования базовых
элементов
3. Линейные инерционные элементы
-моделируются в зависимости от областей представления сигналов и самих элементов
-самые простые случаи, когда область представления сигнала совпадает с областью представления элемента
y( p) H ( p) x( p);
y( j i ) H ( j i ) x( j i ),
Основы автоматизации |
|
проектирования |
110 |